ICS 93.080.30 CCS R 85 中华人民共和国国家标准 GB/T43229—2023 交通信号控制机与车辆检测器间 通信协议 Communication protocol between road traffic signal controller and vehicledetectors 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T43229—2023 目 次 前言 范围 1 2 规范性引用文件 3 术语和定义 缩略语 5 通则 6 信息格式 7 通信规程 消息内容 8 附录A（规范性） 通信规程 附录B（规范性） 信息格式 附录C（资料性) 交通信号控制机与行人检测器间通信协议 30 参考文献 34 GB/T 43229—2023 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 本文件由中华人民共和国公安部提出。 本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会（SAC/TC576）归口。 络科技股份有限公司、深圳市新创中天信息科技发展有限公司、南京慧尔视智能科技有限公司、南京蓝 泰交通设施有限责任公司。 本文件主要起草人：刘东波、树爱兵、何广进、杨光、徐棱、刘成生、陈维强、沈标、周长军、陈俊德。 GB/T43229—2023 交通信号控制机与车辆检测器间 通信协议 1范围 本文件适用于道路交通信号控制机与机动车检测器、非机动车检测器之间的通信，道路交通信号控 制机与行人检测器间的通信参照执行。 2规范性引用文件 2 下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码 GB/T2312 信息交换用汉字编码字符集基本集 GB/T31418道路交通信号控制系统术语 GB/T35789.1一2017机动车电子标识通用规范第1部分：汽车 GA/T16.4道路交通管理信息代码第4部分：机动车车辆类型代码 GA/T 16.7 道路交通管理信息代码第7部分：机动车号牌种类代码 GA/T 543.5 5公安数据元（5） 3术语和定义 3 GB/T31418界定的术语和定义适用于本文件。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CRC：循环余码校验（CyclicalRedundancyCheck） IP：网际协议（InternetProtocol) TCP：传输控制协议（TransmissionControlProtocol) UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol) UTC:协调世界时(Coordinated Universal Time) 5通则 5 5.1通信模型 采用四层模型，包括物理层、网络层、传输层与应用层 1 GB/T43229—2023 5.2物理层 道路交通信号控制机（以下简称交通信号控制机”）与车辆检测器至少支持以太网接口、串行接口 中的一种，具体要求如下： a）以太网接口应至少支持10/100BASE-T全双工通信； b）串行接口应至少支持RS-232全双工通信、RS-422全双工通信、RS-485半双工通信中的一种。 5.3网络与传输层 网络与传输层具体规定如下。 a) 采用以太网接口通信时，网络层宜采用IP协议，传输层宜采用TCP或UDP协议，采用TCP/ IP协议通信时，交通信号控制机作为服务端，车辆检测器作为客户端。交通信号控制机TCP、 UDP通信默认端口号为40000。 b) 采用串行接口通信时，默认通信参数：波特率19200Baud、数据位8位、停止位1位、校验位 无，无流控制。串行接口采用RS-485半双工通信时，宜在接收到完整信息顿数据后发送消息， 保证数据传输的完整性。 5.4应用层 应采用基于信息顿封装的数据表交换方式，信息格式应符合第6章的规定。 6 信息格式 6.1约定 6.1.1字节顺序 长度大于1字节的数值对象，使用小端字节序，应先发送低字节，后发送高字节。单个字节按位表 示，最高位（Bit7）在最左侧，最低位（Bito）在最右侧。 6.1.2数字表示 数字前未加标识的数字为10进制，数字前以“0x”为标识的数字为16进制。 示例： 数字 表示格式 10进制123 123 16进制123 0x123 6.2信息顿结构 信息顿包括顿开始、数据表、校验码与顿结束4个部分，信息顿结构应与图1相符。 数据表 0xC0 0xDB 校验码 开始 顿结束 OxCo ... 0xDB oxDC ... 0xDB OxDD ... ... 00x0 图 1 信息顿结构 2 GB/T 43229—2023 6.3信息顿内容 信息顿的帧开始、数据表、校验码与顿结束内容要求如下。 a) 顿开始与顿结束长度分别为1字节，取值0xC0。 b) 数据表之后，顿结束之前，应有校验码，长度为2字节。校验码使用CRC16，生成多项式为 X16十X15十X²+1，初始值为0xFFFF，结果异或值为0x0000，生成校验码的校验范围为数据 表的所有字节。 校验结束后应进行数据转义，数据表或校验码中某字节值为0xCO时使用0xDB、0xDC转义替 换，为0xDB时使用0xDB、0xDD转义替换 6.4数据表结构 数据表由链路地址、发送方标识、接收方标识、协议版本、操作类型、对象标识及消息内容7部分构 成，数据表结构应符合表1的规定。 表1# 数据表结构 链路地址 发送方标识 接收方标识 协议版本 操作类型 对象标识 消息内容 6.5数据表内容 数据表内容应符合以下要求， a) 链路地址：由2个字节组成，保留，取值0x0000。 b) 发送方标识：发送方唯一身份，长度7字节。编制规则为：行政区划代码十设备类型十设备编 号，行政区划代码、设备类型、设备编号的取值应符合表2的规定 接收方标识：接收方唯一身份，长度7字节。编制规则为：行政区划代码十设备类型十设备编 号，行政区划代码、设备类型、设备编号的取值应符合表2的规定。 表2 发送/接收方标识取值 序号 名称 字节数 取值 说明 1 行政区划代码 3 666666~0 包含省、市、县级，6位数字，取值应符合GB/T2260的规定 用于标识当前信息发送/接收设备类型，按位取值。其中 Bito：交通信号控制机； Bitl：线圈检测； Bit2：地磁检测； Bit3：超声波检测； 2 设备类型 2 1~65535 Bit4：视频检测； Bit5：微波断面检测； Bit6：多目标雷达检测； Bit7:RFID检测； Bit8~Bit15：保留 设备的唯一编号，其中，广播方式接收方标识取值65535 3 设备编号 2 1~65535 (0xFFFF) 协议版本：标识通信协议的具体版本号，长度1字节，取值0x10。 e) 操作类型：标识数据表的操作类型，用1个字节表示，取值应符合表3的规定。 3 GB/T 43229—2023 表3 操作类型 位 二进制值 含义 说明 7 1 固定字段 固定值为1 0000000 查询请求 发送方发送查询消息 0000001 设置请求 发送方发送设置消息 0000010 主动上传 发送方主动上传数据 0000011 查询应答 接收方对查询请求的应答 6~0 0000100 设置应答 接收方对设置请求的应答 0000101 主动上传应答 接收方对主动上传的应答 0000110 出错应答 接收到的数据包存在错误 其他 保留 f) 对象标识：标识数据表的操作对象，用2个字节表示，取值应符合表4的规定。 表4 对象标识 对象分类 对象名称 取值 说明 描述交通信号控制机与车辆检测器间通信链路的建立 通信链路监测 通信连接 0x0101 与维护 设备时间 0x0201 描述车辆检测器设备时间的查询、主动上报与设置 串口通信参数 0x0202 描述车辆检测器串口通信参数，如：波特率、数据位等 描述车辆检测器以太网通信参数，如：IP地址、子网掩 以太网通信参数 0x0203 设备管理 码、网关地址等 描述车辆检测器当前配置参数，如：实时上报周期、统计 车辆检测器配置参数 0x0204 周期等 车辆检测器工作状态 0x0205 描述车辆检测器当前工作状态 描述车辆检测器采集的交通流实时信息，如：交通流量、 交通流实时信息 0x0301 车辆速度、车头时距等 交通流统计数据 0x0302 描述车辆检测器统计的交通流数据 交通流历史数据 0x0303 描述车辆检测器保存的历史交通流统计数据 通行状态实时信息 0x0401 描述车辆检测器采集的通行状态实时信息 通行状态统计数据 0x0402 描述车辆检测器统计的通行状态数据 通行状态历史数据 0x0403 描述车辆检测器保存的历史通行状态统计数据 检测数据 车辆身份信息 0x0501 描述车辆检测器采集的车辆身份信息 异常事件信息 0x0601 描述车辆检测器采集的交通异常事件信息 异常事件历史数据 0x0602 描述车辆检测器中保存的历史异常事件信息 非机动车检测实时信息 0x0701 描述车辆检测器采集的实时非机动车检测信息 非机动车检测统计数据 0x0702 描述车辆检测器统计的非机动车检测数据 非机动车检测历史数据 0x0703 描述车辆检测器保存的历史非机动车检测统计数据 其他 自定义 自定义对象标识 4