ICS 43.040.50 CCS T22 团体 标准 T/CAAMTB 126—2023 铝合金车轮自动去毛刺 工艺规范 Automatical deburring for aluminum alloy wheel —Technological specification 2023 - 06 - 30发布 2023 - 07 - 01实施 中国汽车工业协会 发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 126 —2023 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 工艺要求 ................................ ................................ ........... 1 5 外观检查 ................................ ................................ ........... 4 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 126—2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 中国汽车工业协会 提出并归口。 本文件负责起草单位： 浙江万丰奥威 汽轮股份有限公司、浙江今飞凯达轮毂股份有限公司、中信戴 卡股份有限公司、大亚车轮制造有限公司、 保定立中东 安轻合金部件制造有限公司 、江苏凯特汽车部件 有限公司 。 本文件主要起草人： 朱文婧、刘伟鹏、 朱洪斌、李世德、 何国元、 马建华、吴勇、胡因行。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 126 —2023 1 铝合金车轮自动去毛刺 工艺规范 1 范围 本文件规定 了一种铝合 金车轮自动去毛刺的 工艺规范，包括工艺要求和 外观检查 。 本文件适用于汽车铝合金车轮的自动去毛刺 工艺。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版（包括所有的修改单）本适用于本 文件。 GB/T 2933 充气轮胎用车轮和轮辋的术语、规格代号和标志 GB 15577 粉尘防爆安全规程 3 术语和定义 GB/T 2933 界定的术语和定义适用于本文件。 4 工艺要求 一般要求 车轮生产场所的粉 尘防爆安全应符合GB 15577 的规定。 工艺流程 铝合金车轮自动去毛刺的工艺流程 一般包括 ：前期准备、去除背面 窗口边缘毛刺、去除轮辐正面出 刀口边缘毛刺、去除气门孔边缘毛刺、去除背面掏料边缘毛刺、吹铝屑等。 设备 自动去毛刺设备由硬件单元和软件单元组成。 硬件单元通常包括 去毛刺机器人 、力控系统、自动识 别系统、视觉检测定位系统、 自动换工具系统 等，图1为硬件单元示意图 。软件单元通常 包括机器人仿 真模块、工艺数据库、力位混合轨迹规划、工具管理库、在线数据采集模块等。 硬件单元 应满足下列技 术要求： a) 去毛刺机器人的负载力应 不小于70 N； b) 力控系统 的负载力应 不小于135 N，其误差应不超过设定负载力 的2%； c) 自动换工具系统 可存放、选取 多种去毛刺工具，能 同时实现 多种工具间的自动切换 。 d) 自动识别系统应能精准识别 车轮的型号、规格； e) 视觉检测定位系统能实现 车轮的精准定位， 定位精度应 不大于0.2 mm。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 126 —2023 2 标引序号 说明： 1——去毛刺机器人 2——力控系统 3——自动换工具系统 4——自动识别系统 5——视觉检测定位系统 图1 硬件单元示意图 去毛刺工具 根据车轮形状和不同部位的作业难易度，将车轮划分成不同的去毛刺加工区域，见图 2所示。表1给 出了几种推荐选用的去毛刺工具。 标引符号 说明： A——轮辐正面出刀口边缘 B——背面窗口边缘 C——轮辐掏料边缘和安装盘掏料边缘 D——气门孔边缘 图2 车轮去毛刺加工区域划分 图示 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 126 —2023 3 表1 推荐选用的 去毛刺工具 工具名称 工具图片 工具尺寸 其它参数 适用区域 备 注 硬质合金倒锥形铣 刀 大径Φ10 mm 锥角10° 12刃 B 适用于窗口最窄处≥ 10 mm 的背面窗口边缘的加工 大径Φ4.5 mm 锥角2° 8刃 B 适用于窗口最窄处＜ 10 mm 的背面窗口边缘的加工 硬质合金锥形铣刀 大径Φ6 mm 锥角5° 12刃 B、C 适用于任意大小的背面 窗口 边缘及掏料边缘的加工 陶瓷刀片 10 mm×2 mm \ A 适用于轮辐正面出刀口边缘的 加工（适用于精车面车轮） 打磨粘盘 ＋ 植绒砂纸磨片 Φ75 mm Φ100 mm Φ125 mm 120目 A 适用于轮辐正面出刀口边缘的 加工（适用于全涂装车轮） 锥形砂纸磨头 Φ16 mm 120目 D 适用于气门孔边缘的加工 工艺过程 4.5.1 前期准备 4.5.1.1 编制程序 去毛刺程序 编制推荐采用离线编程 ，根据输入产品的 CAD数据，配置工具选用指令、设定加工工艺 参数，编制加工程序，根据加工程序生成机器人加工混合轨迹 。 4.5.1.2 输入产品 由搬运机器人或自动传输线将产品输 送到去毛刺工位 , 等待识别与定位 装夹。 4.5.1.3 识别轮型 启动自动识别系统，采用照相功能提取轮型特征，通过对车轮 轮辋直径和宽度、偏距、正面造型特 征等数据的读取识别出轮型。 4.5.1.4 装夹定位 启动伺服夹紧转台，实现初始定位，由视觉检测系统确保后序加工位置与初始位置一致。 4.5.1.5 机器人调用程序 机器人根据 根据识别到的轮型信息，调用相应的加工程序，启动 自动换工具系统 、力控系统等，准 备加工。 4.5.2 去除背面 窗口边缘毛刺 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB 126 —2023 4 4.5.2.1 选用工具 去除产品背面 窗口边缘毛刺应 根据窗口的宽窄度按表1的推荐选用工具 。 4.5.2.2 设定加工参数 推荐以15 mm/s～25 mm/s的速度移动 工具至加工起点 ，加工完成后， 推荐以200 mm/s的速度退回工 具。工具与产品加工 面间的夹角推荐为40°～55°，主轴转速 一般不低于 10 000 rpm。简单造型 的窗口 加工进给速度 推荐为150 mm/s～200 mm/s，细窄型或复杂造型的窗口加工进给速度 推荐为80 mm/s～150 mm/s。 4.5.3 去除轮辐正 面出刀口边缘毛刺 4.5.3.1 选用工具 去除轮辐正面出刀口边缘毛刺应 根据产品的表面 处理工艺 按表1的推荐选用工具 。 4.5.3.2 设定加工参数 推荐以15 mm/s～25 mm/s的速度移动 工具至加工起点 ，加工完成后， 推荐以200 mm/s的速度退回工 具。工具与产品加工面间的 夹角推荐为40°～55°，主轴转速 一般不低于 10 000 rpm，推荐进给速度为 120 mm/s～200 mm/s。 4.5.4 去除气门孔边缘毛刺 4.5.4.1 选用工具 去除气门孔边缘 毛刺应按表1的推荐选用工具 。 4.5.4.2 设定加工参数 推荐以15 mm/s～25 mm/s的速度移动 工具至加工起点 ，加工完成后， 推荐以200 mm/s的速度退回工 具。工具与产品加工面间的 夹角推荐为 40°～55°，主轴转速 一般不低于 10 000 rpm，推荐进给速度为 80mm/s～100mm/s。 4.5.5 去除背面掏料边缘毛刺 4.5.5.1 选用工具 去除背面掏料边缘毛刺 应按表1的推荐选用工具 。 4.5.5.2 设定加工参数 机器人缩回限位块，对产品进行翻转，重新扫描定位装夹。 推荐以15 mm/s～25 mm/s的速度移动 工 具至加工起点 ， 加工完成后， 推荐以200 mm/s的速度退回工具。 工具与产品加工面间的 夹角推荐为 40°～ 55°，主轴转速 一般不低于 10 00