(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210852083.1 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 北京天拓四方科技有限公司 地址 100070 北京市丰台区外环西路26号 总部国际1 1号东楼6层6 01 (72)发明人 杨更新　王华　戴爱明　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 袁晓雨 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 67/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B07C 5/34(2006.01) (54)发明名称 一种温控器测试系统 (57)摘要 本发明涉及控制器的检测技术领域， 尤其是 涉及一种温控器测试系统， 包括依次传动连接的 产品输送装置、 自动上下料装置和温控器测试装 置； 其中， 所述温控器测试装置包括机台和设置 在所述机台上的测试单元定位机构、 按键检测机 构和视觉检测机构， 所述测试单元定位机构通过 滑轨滑动设置在所述机台上， 且 所述测试单元定 位机构的一端与所述自动上下料装置传动连接， 所述按键检测机构和所述视觉检测机构分别可 移动设置在所述测试单元定位机构的上方。 本发 明的温控器测试系统与前段装配线无缝衔接， 可 实现自动上下料、 自动测试， 替代了人工对产品 外观、 按键、 显示、 通讯内容的自动检测， 显著提 高了温控器的检测效率和产品质量， 节省了人工 成本。 权利要求书1页 说明书5页 附图11页 CN 115248067 A 2022.10.28 CN 115248067 A 1.一种温控器测试系统， 其特征在于， 包括依次传动连接的产品输送装置、 自动上下料 装置和温控器测试装置； 其中， 所述温控器测试装置包括机台(1)和设置在所述机台(1)上的测试单元定位机 构、 按键检测机构和视觉检测机构， 所述测试单元定位机构通过滑轨(8)滑动设置在所述机 台(1)上， 且 所述测试单元定位机构的一端与所述自动上下料装置传动连接， 所述按键检测 机构和所述视 觉检测机构分别可移动设置在所述测试 单元定位机构的上 方。 2.根据权利要求1所述的温控器测试系统， 其特征在于， 所述产品输送装置包括产品输 送线(2)和设置在所述产品输送线(2)上的一个或多个挡停举升 机构(3)； 所述产品输送线(2)的一端还设置有人工测试收纳车(4)。 3.根据权利要求2所述的温控器测试系统， 其特征在于， 所述自动上下料装置包括固定 支架(5)和设置在所述固定支架(5)上的三轴坐标机械手(6)， 所述三轴坐标机械手(6)可将 所述产品输送线(2)上的待测温控器转移至所述测试 单元定位机构上。 4.根据权利要求3所述的温控器测试系统， 其特征在于， 所述测试单元定位机构包括平 行对称设置的多个定位输送部(7)， 所述机台(1)上设置有与所述定位输送部(7)个数相 对 应的多个滑轨(8)， 所述定位输送部(7)滑动设置在所述滑轨(8)上， 每个所述定位输送部 (7)上均开设有 多个定位框； 所述三轴坐标机械手(6)可将所述产品输送线(2)上的待测温控器转移至所述定位框 上。 5.根据权利要求1所述的温控器测试系统， 其特征在于， 所述视觉检测机构包括平行对 称固设在所述机台(1)上的两个第一支撑柱(9)， 两个所述第一支撑柱(9)之间平行对称设 置有第一上横梁(9)和第一下横梁(11)， 所述第一上横梁(9)上滑动设置有视觉检测工装 (12)， 所述第一下横梁(1 1)上固设有光源(14)； 所述视觉检测工装(12)上设置有 多个工业相机(13)。 6.根据权利要求1所述的温控器测试系统， 其特征在于， 所述按键检测机构包括平行对 称固设在所述机台(1)上的两个第二支撑柱(15)， 两个所述第二支撑柱(15)之间设置有第 二横梁(16)， 所述第二横梁(16)上滑动设置有 按键测试工装(17)。 7.根据权利要求6所述的温控器测试系统， 其特征在于， 还包括蜂鸣器检测传感器， 所 述蜂鸣器 检测传感器固设在所述第二横梁(16)上。 8.根据权利要求2所述的温控器测试系统， 其特征在于， 所述机台(1)靠近所述固定支 架(5)的一端设置有扫码器(18)。 9.根据权利要求1所述的温控器测试系统， 其特征在于， 还包括一体式工控机(21)， 所 述一体式工控机(21)与所述产品输送装置、 所述自动上下料装置、 所述测试单元定位机构、 所述按键检测机构和所述视 觉检测机构电连接 。 10.根据权利要求1所述的温控器测试系统， 其特征在于， 还包括机台护罩组件(19)， 所 述机台护罩组件(19)罩设在所述机台(1)的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115248067 A 2一种温控器测试系统 技术领域 [0001]本发明涉及控制器的检测技 术领域， 尤其是 涉及一种温控器测试系统。 背景技术 [0002]温控器， 是指根据工作环境的温度变化， 在开关内部发生物理形变， 从而产生某些 特殊效应， 产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件， 也叫温控开关、 温度保护器、 温 度控制器， 简称温控器。 其工作原理是通过温度传感器对环境温度自动进行采样、 即时监 控， 当环境温度高于控制设定值时控制电路启动， 设置控制回差。 如温度还在上升， 当上升 到设定的超限报警温度点时， 启动超限报警功能。 当温度不能得到有效的控制时， 为了防止 设备的毁坏还可以通过跳闸的功能来停止 设备继续运行。 目前， 温控器已广泛应用在家电、 电机、 制冷或制热等众多产品中。 [0003]因温控器产品在一个电器电子整机产品中， 起到了非常关键 的作用， 而因温控器 失效而造成的火灾、 烫伤等情况也屡见不鲜。 这些问题往往是 因为温控器产品的研发、 品质 管理和检验不 规范、 不完全和不 准确造成的。 [0004]目前， 行业中对于温控器成品测试的环节中， 完全依靠人手工对温控器的按键、 声 音、 显示、 通讯等各项功能进 行测试， 在测试过程中， 人工经常会有漏测或误测等现象， 并且 占用了大量的人力、 物力成本 。 [0005]针对上述问题， 提出一种新型的温控器测试系统， 是本领域技术人员亟需解决的 一项技术问题。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供一种温控器测试系统， 该系统可实现自动上下料、 自动测 试， 提高了检测效率， 节约了人工成本 。 [0007]本发明提供一种温控器测试系统， 包括依次传动连接 的产品输送装置、 自动上下 料装置和温控器测试装置； 其中， 所述温控器测试装置包括机台和设置在所述机台上 的测 试单元定位机构、 按键检测机构和视觉检测机构， 所述测试单元定位机构通过滑轨滑动设 置在所述机台上， 且所述测试单元定位机构的一端与所述自动上下料装置传动连接， 所述 按键检测机构和所述视 觉检测机构分别可移动设置在所述测试 单元定位机构的上 方。 [0008]作为本技术方案优选地， 所述产品输送装置包括产品输送线和设置在所述产品输 送线上的一个或多个挡停举升 机构； 所述产品输送线的一端还设置有人工测试收纳车。 [0009]作为本技术方案优选地， 所述自动上下料装置包括固定支架和设置在所述固定支 架上的三轴坐标机械手， 所述三轴坐标机械手可将所述产品输送线上的待测温控器转移至 所述测试 单元定位机构上。 [0010]作为本技术方案优选地， 所述测试单元定位机构包括平行对称设置的多个定位输 送部， 所述机台上设置有与所述定位输送部个数相对应的多个滑轨， 所述定位输送部滑动 设置在所述滑轨上， 每个所述定位输送部上均开设有多个定位框； 所述三轴坐标机械手可说　明　书 1/5 页 3 CN 115248067 A 3