(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210781535.1 (22)申请日 2022.07.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114841297 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 成都戎星科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区科园二 路10号2栋2单 元9层2号 (72)发明人 周康燕　汪峰　龚珊　杜健　曾理　 曹政　王志　 (74)专利代理 机构 四川省成 都市天策商标专利 事务所(有限合 伙) 51213 专利代理师 张秀敏 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G01S 19/42(2010.01) (56)对比文件 CN 113933876 A,202 2.01.14CN 109901107 A,2019.0 6.18 CN 102608573 A,2012.07.25 CN 103592626 A,2014.02.19 CN 109946721 A,2019.0 6.28 CN 108089148 A,2018.0 5.29 CN 110700029 A,2020.01.17 CN 107229033 A,2017.10.0 3 CN 114415112 A,202 2.04.29 WO 2017046914 A1,2017.0 3.23 US 2021152978 A1,2021.0 5.20 US 2020182 959 A1,2020.0 6.11 王雨琦 等. “多星分布式无源相干 定位方 法”. 《中国空间科 学技术 网络首发》 .202 2, 任源博.“多星时差无源定位系统研究 ”. 《中 国优秀硕士学位 论文全文数据库 (信息科技 辑)》 .2016,(第 （2016） 5期), Kyunghyun Le e 等.“Optimised so lution for hybrid TDOA/AOA ‐based geo location using Nelder ‐Mead simplex method ”. 《IET Radar So nar and Navig ation》 .2019, (续) 审查员 张楠霞 (54)发明名称 一种基于DTO分离的多星 无源定位散点目标 分类方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于DTO分离的多星无源 定位散点目标分类方法， 涉及卫星定位技术领 域， 累积一个时间片的DTO数据， 进行数据预处 理； 分别对每个单定位系统的各个双星组合下的 目标DTO聚类， 得到DTO分组序列； 对多定位系统 同双星组合下的DTO分组序列进行融合， 得到新 的DTO分组； 基于新的DTO分组， 对目标位置点聚 类并剔除镜像点， 输出各目标位置点序列。 本发 明利用不同目标经过卫星的时差分布特点， 提出 了基于DTO分离的多目标定位散点聚类方法， 以 支持多星、 多目标条件下定位散点的自动目标聚 类， 解决了传统的信号参数区分法和位置时空关联法无法解决的目标分类问题。 [转续页] 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 114841297 B 2022.09.06 CN 114841297 B (56)对比文件 Fan Wang 等.“Optimal co ntrol for discrete ‐time singular stoc hastic s ystems with input delay ”. 《Optimal Co ntrol Applications and Methods 》 .2016,贺文娇.“基于知识模型的目标识别专 家系 统”. 《电讯技 术》 .2018,第59卷(第1期), 黄静 等.“单星测频静态目标无源定位研 究”. 《中国空间科 学技术》 .2019,第39卷(第4 期),2/2 页 2[接上页] CN 114841297 B1.一种基于DTO 分离的多 星无源定位散点目标分类方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S10、 累积一个时间片的到 达时间差DTO数据， 进行 数据预处 理； 步骤S20、 分别对每个单定位系统的各个双星组合下的目标DTO聚类， 得到DTO分组序 列； 具体包括： 步骤S21、 将预处理后的DTO数据进行聚类， 得到多个当前DTO分组序列， 每个当前DTO分 组序列对应一个目标和一个目标ID； 步骤S22、 遍历当前DTO分组序列， 将当前DTO分组序列与历史DTO分组序列进行曲线拟 合度关联； 步骤S23、 提取与当前DTO分组序列关联度最高的历史DTO分组序列， 若二者的关联度达 到门限值， 将当前DTO 分组序列加入 对应的历史DTO 分组序列， 得到DTO 分组序列； 步骤S30、 对多定位系统同双星组合下的DTO分组序列进行融合， 得到新的DTO分组； 具 体包括： 遍历多定位系统的DTO分组序列， 若DTO分组序列与同双星来源 的历史DTO分组序列时 间交叠且DTO 分组序列存在以下情况， 则进行合并得到新的DTO 分组： （1） DTO分组序列与同双星来源的历史DTO分组序列时间交叠且DTO分组序列与同双星 来源的历史DTO 分组序列的DTO值接 近度小于设定的接 近度门限； （2） DTO分组序列与同双星来源的历史DTO分组序列时间不交叠但DTO分组序列与同双 星来源的历史DTO 分组序列的关联度达 到门限值； 步骤S40、 基于新的DTO分组， 对目标位置点聚类并剔除镜像点， 输出各目标位置点序 列。 2.根据权利要求1所述的一种基于DTO分离的多星无源定位散点目标分类方法， 其特征 在于， 所述 步骤S40具体包括： 步骤S41、 遍历所有DTO分组序列， 对DTO分组序列对应的位置点序列进行时空关联， 形 成两组位置点 集； 步骤S42、 剔除目标速度大和聚集度低的位置点， 输出 各目标位置点序列。 3.根据权利要求1所述的一种基于DTO分离的多星无源定位散点目标分类方法， 其特征 在于， 所述预处理为根据信噪比SNR、 定位几何误差GDOP以及卫星组合， 对定位数据进行时 间单位转换、 无效值剔除、 野值剔除、 数据抽取、 数据分组、 数据编号和数据排序。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114841297 B 3