(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210837712.3 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 三一电动车 科技有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市自由贸易试验 区长沙片区三一路1号三一汽车制造 有限公司3 01室 (72)发明人 武帅　魏永祥　颜再荣　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 李梦晨 (51)Int.Cl. F16D 66/02(2006.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 摩擦片磨损状态的诊断方法、 诊断装置及车 辆 (57)摘要 本发明涉及制动器技术领域， 提供一种摩擦 片磨损状态的诊断方法、 诊断装置及车辆， 其中， 摩擦片磨损状态的诊断方法包括获取目标位置 点与参考位置点在当次制动期间的当前距离， 目 标位置点位于制动器的制动蹄上， 参考位置点位 于制动器的固定部件上； 根据当前距离和转动角 度计算模型， 确定制动蹄在当次制动期间的当次 转动角度， 转动角度计算模型是基于数学几何关 系建立的； 根据当次转动角度和转动角度阈值， 判断制动器的摩擦片的当前磨损程度。 如此设 置， 解决了现有技术中用于监测摩擦片的磨损状 态的监测装置结构复杂、 占用空间大的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115325061 A 2022.11.11 CN 115325061 A 1.一种摩擦片 磨损状态的诊断方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标位置点与参考位置点在 当次制动期间的当前距离， 所述目标位置点位于制动 器的制动蹄上， 所述 参考位置点位于所述制动器的固定 部件上； 根据所述当前距离和转动角度计算模型， 确定所述制动蹄在所述当次制动期间的当次 转动角度， 所述 转动角度计算模型 是基于数 学几何关系建立的； 根据所述当次转动角度和转动角度阈值， 判断所述制动器的摩擦片的当前磨损程度。 2.根据权利要求1所述的摩擦片磨损状态的诊断方法， 其特征在于， 所述转动角度计算 模型中的参数至少包括所述目标位置点与所述制动蹄的转动中心之间的距离和所述制动 器处于解除状态时所述目标位置点与所述参考位置点之 间的参考距离， 所述转动角度计算 模型中的参数还包括所述参考位置点与所述制动蹄的转动中心之间的距离或者初始 时期 的所述制动器处于制动状态时所述制动蹄的初始转动角度。 3.根据权利要求2所述的摩擦片磨损状态的诊断方法， 其特征在于， 所述根据 所述当次 转动角度和转动角度阈值， 判断所述制动器的摩擦片的当前磨损程度， 包括： 根据所述当次转动角度和所述 转动角度阈值， 确定所述摩擦片的当前剩余 量； 当确定所述摩擦片的当前剩余量等于或者小于剩余量阈值 时， 输出摩擦片磨损过度的 预警提示， 和/或， 输出 所述摩擦片的当前剩余 量。 4.根据权利要求3所述的摩擦片磨损状态的诊断方法， 其特征在于， 所述摩擦片的当前 剩余量包括： 所述摩擦片的当前 可磨损剩余厚度与所述摩擦片的磨损厚度阈值的比值； 或者， 所述摩擦片的当前 可磨损剩余厚度。 5.根据权利要求4所述的摩擦片磨损状态的诊断方法， 其特征在于， 确定所述摩擦片的 当前可磨损剩余厚度与所述摩擦片的磨损厚度阈值的比值， 包括： 确定第一转动角度差值， 所述第 一转动角度差值为所述转动角度阈值与所述当次转动 角度之间的差值； 确定第二转动角度差值， 所述第 二转动角度差值为所述转动角度阈值与所述初始转动 角度之间的差值； 计算所述第一 转动角度差值与所述第二 转动角度差值的比值。 6.根据权利要求1所述的摩擦片磨损状态的诊断方法， 其特征在于， 所述根据 所述当次 转动角度和转动角度阈值， 判断所述摩擦片的当前磨损程度， 包括： 当确定所述当次转动角度等于或者大于所述转动角度阈值 时， 输出摩擦片磨损过度的 预警提示。 7.根据权利要求1所述的摩擦片 磨损状态的诊断方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述制动蹄进行故障诊断。 8.根据权利要求7所述的摩擦片磨损状态的诊断方法， 其特征在于， 所述对所述制动蹄 进行故障诊断， 包括： 确定第三转动角度差值， 所述第 三转动角度差值为所述制动 蹄在当次制动期间的结束 时刻的转动角度与所述制动蹄在上一制动期间的结束时刻的转动角度之间的差值； 当确定所述第三 转动角度差值小于角度差阈值时， 输出制动蹄故障预警信号。 9.一种摩擦片 磨损状态的诊断装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115325061 A 2获取模块， 用于获取目标位置点与参考位置点在当次制动期间的当前距离， 所述目标 位置点位于制动器的制动蹄上， 所述 参考位置点位于所述制动器的固定位置； 确定模块， 用于根据所述当前距离和转动角度计算模型， 确定所述制动蹄在所述当次 制动期间的当次转动角度， 所述 转动角度计算模型 是基于数 学几何关系建立的； 判断模块， 用于根据所述当次转动角度和转动角度阈值， 判断所述制动器的摩擦片的 当前磨损程度。 10.一种车辆， 其特征在于， 能够执行如权利要求1 ‑8任一项所述的摩擦片磨损状态的 诊断方法， 或者， 包括如权利要求9所述的摩擦片 磨损状态的诊断装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115325061 A 3