(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211149214.6 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 龙岩烟草工业有限责任公司 地址 364000 福建省龙岩市新罗区乘风路 1299号 (72)发明人 苏承湖　麻惜缘　李鸿坤　张美玲　 姜志珊　邓春宁　谢雅　卢新润　 熊胤　钟发明　张小杭　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 卢璐 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 清扫装置 (57)摘要 本申请涉及一种清扫装置， 清扫装置包括： 操作杆； 旋转件， 安装于操作杆的轴向上的一端 并沿操作杆的轴向延伸， 且旋转件受控相对操作 杆绕自身的中轴线旋转； 转向件， 安装于旋转件 远离操作杆的一端， 转向件受控相对旋转件在转 向平面内弯折， 且转向平面为旋转件的中轴线所 在的平面； 摄像头及能够与清扫源连接的清扫 件， 均安装于转向件远离旋转件的一端； 摄像头 用于采集目标区域的图像， 清扫件受控依据摄像 头所采集的图像对目标区域的杂物进行清扫。 本 申请中提供的清扫装置具有较高的清扫效率。 权利要求书1页 说明书9页 附图3页 CN 115532724 A 2022.12.30 CN 115532724 A 1.一种清扫装置， 其特 征在于， 所述清扫装置包括： 操作杆(10)； 旋转件(20)， 安装于所述操作杆(10)的轴向上的一端并沿所述操作杆(10)的轴向延 伸， 且所述旋转件(20)受控相对所述操作杆(10)绕自身的中轴线旋转； 转向件(30)， 安装于所述旋转件(20)远离所述操作杆(10)的一端， 所述转向件(30)受 控相对所述旋转件(20)在转向平 面内弯折， 且所述转向平 面为所述旋转件(20)的中轴线 所 在的平面； 摄像头(40)及能够与清扫源连接的清扫件(50)， 均安装于所述转向件(30)远离所述旋 转件(20)的一端； 所述摄像头(40)用于采集目标区域的图像， 所述清扫件(50)受控依据所 述摄像头(40)所采集的图像对所述目标区域的杂物进行清扫。 2.根据权利要求1所述的清扫装置， 其特征在于， 所述清扫装置还包括安装于所述操作 杆(10)上的第一驱动件(90)， 所述旋转件(20)与所述第一驱动件(90)连接， 所述第一驱动 件(90)能够驱动所述旋转件(20)带动所述 转向件(3 0)旋转。 3.根据权利 要求1所述的清扫 装置， 其特征在于， 所述转向件(30)包括刚性段(31)及连 接于所述刚性段(31)与所述旋转件(20)之间的柔性段(32)， 所述摄像头(40)及所述清扫件 (50)均安装于所述刚性段(31)远离所述柔性段(32)的一端； 所述柔性段(32)受控相对 所述 旋转件(20)弯折。 4.根据权利要求3所述的清扫装置， 其特征在于， 所述柔性段(32)包括套簧(321)及弹 性套(322)， 所述弹性套(322)套设于所述套簧(321)外并连接于所述旋转件(20)与所述刚 性段(31)之间。 5.根据权利要求3所述的清扫装置， 其特征在于， 还包括弯折驱动组件(60)， 所述弯折 驱动组件(60)配接于所述旋转件(20)上， 且 所述弯折 驱动组件(60)与所述刚性段(31)传动 连接， 所述弯折驱动组件(6 0)用于驱动所述刚性段(31)带动所述 柔性段(32)弯折。 6.根据权利要求5所述的清扫 装置， 其特征在于， 所述弯折驱动组件(60)包括第二驱动 件(61)、 轮盘(62)及牵引绳(63)， 所述第二 驱动件(61)安装于所述旋转件(20)上， 所述轮盘 (62)与所述第二驱动件(61)传动连接， 所述牵引绳(63)的一端缠绕于所述轮盘(62)， 所述 牵引绳(6 3)的另一端与所述刚性段(31)远离所述 柔性段(32)的一端连接； 所述第二驱动件(61)驱动所述轮盘(62)收卷所述牵引绳(63)时， 所述 刚性段(31)带动 所述柔性段(32)弯折。 7.根据权利要求6所述的清扫 装置， 其特征在于， 所述弯折驱动组件(60)还包括引导管 (65)， 所述引导管(65)设于所述旋转件(20)并套设于所述牵引绳(63)外， 且所述引导管 (65)沿所述旋转件(20)的中轴线的延伸方向延伸。 8.根据权利要求1所述的清扫装置， 其特征在于， 所述清扫件(50)包括接头(51)、 喷气 嘴与吸尘嘴， 所述接头(51)安装于所述转向件(30)远离所述旋转件(20)的一端， 且可选择 地与所述喷气嘴及所述吸尘嘴连接 。 9.根据权利要求8所述的清扫装置， 其特征在于， 还包括连接管(70)， 所述连接管(70) 连接并连通于所述清扫件(5 0)与所述清扫源之间。 10.根据权利 要求9所述的清扫 装置， 其特征在于， 所述连接管(70)上设有阀门(80)， 所 述阀门(80)用于控制所述连接管(70)的通断。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115532724 A 2清扫装置 技术领域 [0001]本发明涉及清洁技 术领域， 特别是 涉及一种清扫装置 。 背景技术 [0002]卷烟机是用卷烟纸将烟丝卷成卷烟的机器。 卷烟 机的VE(喂丝机构)陡角带腔体位 于卷烟机内部， 在制造烟支时， 喂丝机构的陡角带腔体内部会聚集烟丝烟末， 存在虫情隐 患。 孳生的烟虫存在流入下一工序的风险， 从而造成烟支被烟虫污染。 [0003]传统技术中， 为了清扫留存于 喂丝机构的陡角带腔体中的烟丝烟末， 常常需要拆 卸喂丝机构以对其陡角带腔 体进行清扫。 但是， 这种清扫方式， 由于喂丝机构的拆卸难度较 大， 拆卸时间长， 导 致清扫效率低。 发明内容 [0004]基于此， 有必要针对喂丝机构清扫效率低的问题， 提供一种能够提高清扫效率的 清扫装置 。 [0005]一种清扫装置， 所述清扫装置包括： [0006]操作杆； [0007]旋转件， 安装于所述操作杆的轴向上的一端并沿所述操作杆的轴向延伸， 且所述 旋转件受控相对所述操作杆绕自身的中轴线旋转； [0008]转向件， 安装于所述旋转件远离所述操作杆的一端， 所述转向件受控相对所述旋 转件在转向平面内弯折， 且所述 转向平面 为所述旋转件的中轴线所在的平面； [0009]摄像头及能够与清扫源连接的清扫件， 均安装于所述转向件远离所述旋转件的一 端； 所述摄像头用于采集 目标区域的图像， 所述清扫件受控依据所述摄像头所采集的图像 对所述目标区域的杂物进行清扫。 [0010]在其中一实施例中， 所述清扫装置还包括安装于所述操作杆上的第一驱动件， 所 述旋转件与所述第一驱动件连接， 所述第一驱动件能够驱动所述旋转件带动所述转向件旋 转。 [0011]在其中一实施例中， 所述转向件包括刚性段及连接于所述刚性段与所述旋转件之 间的柔性段， 所述摄像头及所述清扫件均安装于所述刚性段远离所述柔性段 的一端； 所述 柔性段受控相对所述旋转件弯折。 [0012]在其中一实施例中， 所述柔性段包括套簧及弹性套， 所述弹性套套设于所述套簧 外并连接 于所述旋转件与所述刚性段之间。 [0013]在其中一实施例中， 还包括弯折驱动组件， 所述弯折驱动组件配接于所述旋转件 上， 且所述弯折驱动组件与所述刚性段传动连接， 所述弯折驱动组件用于驱动所述刚性段 带动所述 柔性段弯折。 [0014]在其中一实施例中， 所述弯折驱动组件包括第二驱动件、 轮盘及牵引绳， 所述第二 驱动件安装于所述旋转件上， 所述轮盘与所述第二驱动件传动连接， 所述牵引绳的一端缠说　明　书 1/9 页 3 CN 115532724 A 3