(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210619368.0 (22)申请日 2022.06.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114707281 A (43)申请公布日 2022.07.05 (73)专利权人 中汽创智科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街 道胜利路8 8号 (72)发明人 李磊　张杰　王勇　方伟　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 方秀琴 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01)G06F 119/02(2020.01) G06F 119/04(2020.01) G06F 119/12(2020.01) (56)对比文件 CN 108875226 A,2018.1 1.23 审查员 韩胜男 (54)发明名称 滚珠丝杠副的测试控制方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种滚珠丝杠副 的测试控制 方法、 装置、 设备及存储介质， 所述的方法包括： 从多个预设运行工况中确定出至少一个基准工 况以及与至少一个基准工况各自对应的至少一 个待转换工况； 确定至少一个基准工况各自对应 的目标整合工况以及至少一个目标整合工况各 自对应的整合运行时长； 基于预设置信度信息、 预设可靠度信息、 待测滚 珠丝杠副的实际样本数 量以及至少一个整合运行时长， 确定至少一个整 合运行时长各自对应的目标运行时长以及至少 一个目标运行时长各自对应的目标运行工况； 在 各目标运行时长之和小于或等于预设测试时长 阈值的情况下， 控制实际样本数量对应的各待测 滚珠丝杠副基于至少一个目标运行工况进行测 试。 权利要求书3页 说明书16页 附图5页 CN 114707281 B 2022.09.06 CN 114707281 B 1.一种滚珠丝杠副的测试控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待测滚珠丝杠副的多个预设运行工况、 所述待测滚珠丝杠副在所述多个预设运行 工况下的运行总时长、 预设加速配置信息、 预设置信度信息以及预设可靠度信息； 所述预设 置信度信息用于表征在测试过程中能够检测出所述待测滚珠丝杠副失效的可能性， 所述预 设可靠度信息用于表征在测试 过程中所述待测滚珠丝杠副不失效的可能性； 在所述运行总时长大于预设测试时长阈值的情况下， 从所述多个预设运行工况中确定 出至少一个基准工况以及与所述至少一个基准工况各自对应的至少一个待转换工况， 每个 基准工况 的载荷信息大于或等于与该基准工况对应的所述至少一个待转换工况的载荷信 息； 基于所述预设加速配置信息、 所述至少一个基准工况以及所述至少一个待转换工况， 确定所述至少一个基准工况各自对应的目标整合工况以及至少一个目标整合工况各自对 应的整合 运行时长； 基于所述预设置信度信息、 所述预设可靠度信息、 所述待测滚珠丝杠副的实 际样本数 量以及至少一个整合运行时长， 确定至少一个整合运行时长各自对应的目标运行时长以及 至少一个目标运行时长各自对应的目标运行工况； 在各目标运行时长之和小于或等于所述预设测试时长 阈值的情况下， 控制所述实际样 本数量对应的各待测滚珠丝杠副基于 至少一个目标运行工况进行测试。 2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副的测试控制方法， 其特征在于， 所述至少一个基准 工况包括至少一个目标基准工况； 所述基于所述预设加速配置信息、 所述至少一个基准工 况以及所述至少一个待转换工况， 确定所述至少一个基准工况各自对应的目标整合工况以 及至少一个目标整合工况 各自对应的整合 运行时长， 包括： 基于所述至少一个基准工况以及所述至少一个待转换工况， 确定与 所述至少一个基准 工况中的所述目标基准工况对应的目标待转换工况； 获取所述目标基准工况对应的第一运行参数和第一运行时长以及所述目标待转换工 况对应的第二 运行参数； 基于所述预设加速配置信息、 所述第一运行参数、 所述第一运行时长以及所述第二运 行参数， 确定所述目标基准工况对应的目标整合工况以及所述目标整合工况对应的整合运 行时长。 3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠副的测试控制方法， 其特征在于， 所述基于所述预设 加速配置信息、 所述第一运行参数、 所述第一运行时长以及所述第二运行参数， 确定所述目 标基准工况对应的目标整合工况以及所述目标整合工况对应的整合 运行时长， 包括： 基于所述第一运行参数以及所述预设加速配置信息对所述第二运行参数进行加速转 换处理， 得到目标转换运行参数以及所述目标转换运行参数对应的目标转换工况； 基于所述目标基准工况与 所述目标转换工况， 确定所述目标基准工况对应的目标整合 工况； 基于所述目标转换运行参数， 确定所述目标转换工况对应的第二 运行时长； 基于所述第 一运行时长以及所述第 二运行时长， 确定所述目标整合工况对应的整合运 行时长。 4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠副的测试控制方法， 其特征在于， 所述目标转换运行权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114707281 B 2参数包括目标转速、 目标轴向载荷、 目标运动行程以及目标频次； 所述基于所述第一运行参 数以及所述预设加速配置信息对所述第二运行参数进 行加速转换 处理， 得到目标转换运行 参数， 包括： 基于所述第一运行参数， 确定所述目标基准工况对应的第一转速、 第一轴向载荷和第 一运动行程； 基于所述第二运行参数确定所述目标待转换工况对应的第二转速、 第二轴向载荷、 第 二运动行程和第二频次； 基于所述第 一转速、 所述第 一轴向载荷以及所述第 一运动行程， 分别对所述第 二转速、 所述第二轴向载荷以及所述第二运动行程进行转换， 得到所述 目标转速、 所述目标轴向载 荷以及所述目标运动行程； 基于所述预设加速配置信息、 所述目标转速、 所述目标轴向载荷以及所述目标运动行 程、 所述第二频次、 所述第二转速、 所述第二轴向载荷以及所述第二运动行程， 确定所述目 标频次。 5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副的测试控制方法， 其特征在于， 所述基于所述预设 置信度信息、 所述预设可靠度信息、 所述待测滚珠丝杠副的实际样本数量以及至少一个整 合运行时长， 确定 至少一个整合 运行时长各自对应的目标运行时长， 包括： 基于所述预设置信度信息以及所述预设可靠度信息确定目标待测试样本数量； 基于所述预设置信度信 息、 所述预设可靠度信 息、 所述目标待测试样本数量、 所述待测 滚珠丝杠副的实际样本数量以及所述至少一个整合运行时长， 确定所述至少一个目标整合 工况各自对应的所述目标运行时长 。 6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副的测试控制方法， 其特征在于， 获取所述待测滚珠 丝杠副在所述多个预设运行工况 下的运行总时长， 包括： 获取所述多个预设运行工况 各自对应的预设运行参数； 基于多个预设运行参数确定所述多个预设运行工况 各自对应的初始运行时长； 基于多个初始运行时长， 确定所述待测滚珠丝杠副的在所述多个预设运行工况下的运 行总时长 。 7.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副的测试控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在控制所述实际样本数量对应的各待测滚珠丝杠副基于所述至少一个目标整合工况 进行测试的过程中， 获取所述待测滚珠丝杠副在运行过程中摩擦力矩信息、 行程误差信息、 噪声信息以及振动信息中的至少一个信息； 基于所述摩擦力矩信息、 所述行程误差信息、 所述噪声信息以及所述振动信息中的至 少一个信息以及所述摩擦力矩信息、 所述行程误差信息、 所述噪声信息以及所述振动信息 各自对应的预设标定条件， 确定所述待测滚珠丝杠副的可靠性。 8.根据权利要求1所述的滚珠丝杠副的测试控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在各目标运行时长之和大于预设测试时长 阈值的情况下， 依次重复所述基准工况和所 述待转换工况的确认 步骤至目标运行时长的确定步骤， 直至各目标运行时长之和小于或等 于所述预设测试时长阈值。 9.一种滚珠丝杠副的测试控制装置， 其特 征在于， 所述的装置包括： 获取模块， 用于获取待测滚珠丝杠副的多个预设运行工况、 所述待测滚珠丝杠副在所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114707281 B 3