(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210641033.9 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 国家石油天然气管网集团有限公司 地址 100013 北京市朝阳区东土城路5号A 座6层08-10室 (72)发明人 李睿　富宽　潘飞　贾光明　 郑建峰　王婷　赵云峰　任重　 马江涛　欧新伟　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 陈姝婧 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06T 17/20(2006.01) G06F 113/14(2020.01)G06F 119/04(2020.01) (54)发明名称 管道凹陷变形评价方法、 处理器和管道凹陷 变形评价装置 (57)摘要 本发明实施例提供一种管道凹陷变形评价 方法、 处理器和管道凹陷变形评价装置， 该管道 凹陷变形评价方法包括： 获取管道的初始外表面 三维坐标数据； 对初始外表面三维坐标数据进行 规则化处理， 以确定规则化处理后的管道外表面 三维坐标数据； 根据规则化处理后的管道外表面 三维坐标数据进行管道外表面重构， 以确定管道 重构外表 面； 对管道重构外表 面的三维坐标数据 进行坐标转换操作， 以确定柱坐标系下的管道重 构外表面； 对柱坐标系下的管道重构外表面进行 网格划分， 以确定管道的凹陷深度值； 根据凹陷 深度值对管道进行凹陷变形评价， 该管道凹陷变 形评价方法能快速、 便捷地对管道凹陷变形损伤 进行评价。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114896738 A 2022.08.12 CN 114896738 A 1.一种管道凹陷变形评价方法， 其特 征在于， 所述管道凹陷变形评价方法包括： 获取管道的初始外表面 三维坐标 数据； 对所述初始外表面三维坐标数据进行规则化处理， 以确定规则化处理后的管道外表面 三维坐标 数据； 根据所述规则化处理后的管道外表面三维坐标数据进行管道外表面重构， 以确定管道 重构外表面； 对所述管道重构外表面的三维坐标数据进行坐标转换操作， 以确定柱坐标系下的管道 重构外表面； 对所述柱坐标系下的管道重构外表面进行网格划分， 以确定所述管道的凹陷深度值； 根据所述凹陷深度值对所述管道进行凹陷变形评价。 2.根据权利要求1所述的管道 凹陷变形评价方法， 其特征在于， 所述规则化处理包括降 噪平滑处理、 毛边剪 裁处理和坐标对齐处 理中的至少一 者。 3.根据权利要求1所述的管道 凹陷变形评价方法， 其特征在于， 所述根据 所述规则化处 理后的管道外表面 三维坐标 数据进行 管道外表面重构， 以确定管道重构外表面包括： 基于三次样条插值函数对所述规则化处理后的管道外表面三维坐标数据进行所述管 道外表面重构， 以确定所述管道重构外表面。 4.根据权利要求3所述的管道 凹陷变形评价方法， 其特征在于， 所述基于三 次样条插值 函数对所述规则化处理后的管道外表面三维坐标数据进行所述管道外表面重构， 以确定所 述管道重构外表面包括： 获取三次样条基函数； 获取控制顶点； 根据以下公式确定所述管道重构外表面： 其中， S(x)为所述管道 重构外表面； Ni,3(x)为所述三次样条基函数； Bi为所述控制顶点； x为所述规则化处 理后的管道外表面 三维坐标 数据。 5.根据权利要求1所述的管道 凹陷变形评价方法， 其特征在于， 所述对所述柱坐标系下 的管道重构外表面进行网格划分， 以确定所述管道的凹陷深度值包括： 基于第一预设间距对所述柱坐标系下的管道重构外表面进行轴向划分， 以获取轴向划 分后的管道重构外表面； 基于第二预设间距对所述轴向划分后的管道重构外表面进行环向划分， 以获取环向划 分后的管道重构外表面； 提取所述环向划分后的管道重构外表面的网格节点数据， 根据 所述网格节点数据确定 所述凹陷深度值。 6.根据权利要求5所述的管道 凹陷变形评价方法， 其特征在于， 所述根据 所述凹陷深度 值对所述管道进行凹陷变形评价包括： 获取所述管道的外表面半径； 根据以下公式计算所述管道的凹陷深度变化 率；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114896738 A 2其中， L为所述凹陷深度变化 率； ΔR为所述凹陷深度值； R0为所述外表面半径； 根据所述凹陷深度变化 率对所述管道进行凹陷变形评价。 7.根据权利要求6所述的管道 凹陷变形评价方法， 其特征在于， 所述管道 凹陷变形评价 方法还包括： 根据所述网格节点数据确定所述管道的划痕最深处半径； 根据所述凹陷深度值和所述划痕最深处半径确定所述管道凹陷处划痕的深度。 8.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项 所述的管道凹陷变形评价方法。 9.一种管道凹陷变形评价装置， 其特征在于， 所述管道凹陷变形评价装置包括根据权 利要求8所述的处 理器。 10.根据权利要求9所述的管道凹陷变形评价装置， 其特征在于， 所述管道凹陷变形评 价装置还 包括： 扫描设备， 用于扫描管道的外表面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114896738 A 3