(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210779026.5 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 上海合科 科技有限公司 地址 200083 上海市虹口区东江湾路4 44号 南区533室 (72)发明人 王有智　孙秀兵　程拼拼　 (74)专利代理 机构 上海浦一知识产权代理有限 公司 3121 1 专利代理师 焦天雷 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 119/02(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 车辆底盘零部件最大应力计算方法、 系统及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆底盘零部件最大应 力计算方法及系统， 包括： 构建不包含轮胎的整 车刚柔耦合多体动力学模型； 约束车身运动姿 态， 对整车刚柔耦合多体动力学模型进行对标； 对六分力载荷进行灵敏度分析， 得到底盘各零部 件最大应力对 各六分力载荷分量的灵敏度； 分别 统计各工况下实测道路六分力各载荷分量的最 大值； 根据步骤3中计算的灵敏度， 计算底盘各个 零部件在各工况下实测道路谱下的最大应力； 计 算得到对底盘各个零部件最大应力起主导作用 的载荷分量， 以及底盘系统中的最大应力。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115081116 A 2022.09.20 CN 115081116 A 1.一种车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 构建不包 含轮胎的整车刚柔耦合多体动力学模型； 步骤2： 约束车身运动姿态， 对整车刚柔耦合多体动力学模型进行对标； 步骤3： 对六分力载荷进行灵敏度分析， 得到底盘各零部件最大应力对各六分力载荷 分 量的灵敏度； 步骤4： 分别统计各工况 下实测道路六分力各 载荷分量的最大值； 步骤5： 根据步骤3中计算的灵敏度， 计算底盘各个零部件在各工况下实测道路谱下的 最大应力； 步骤6： 计算得到对底盘各个零部件最大应力起主导作用的载荷 分量， 以及底盘系统中 的最大应力。 2.如权利要求1所述的车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特征在于： 步骤4还统计 各工况下实测道路六分力各 载荷分量的最小值、 最大值出现时刻和/或最小值出现时刻。 3.如权利要求1所述的车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特征在于： 步骤5还计算 底盘各个零部件在各工况 下实测道路谱下的最大应力出现位置和/或最大应力出现时刻。 4.如权利要求1所述的车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特征在于： 步骤6还获得 的最大应力出现位置和/或最大应力出现时刻。 5.如权利要求1所述的车辆底盘零部件最大应力 计算方法， 其特征在于： 所述整车刚柔 耦合多体动力学模型中， 零部件 采用刚体、 模态柔 性体或有限元柔 性体。 6.如权利要求5述的车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特征在于： 所述整车刚柔耦 合多体动力学模型至少选择底盘零部件 模型的前10阶频率。 7.如权利要求1所述的车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特 征在于： 约束车身运动姿态采用固定车身； 或， 约束车身运动姿态采用轴头与地 面间建立缓冲件， 并限定缓冲件位移刚度范围。 8.如权利要求7所述的车辆底盘零部件最大应力 计算方法， 其特征在于： 缓冲件位移刚 度范围为0 /mm～1000N/mm。 9.如权利要求8所述的车辆底盘零部件最大应力 计算方法， 其特征在于： 缓冲件位移刚 度范围是， 垂向刚度范围为0N/mm～10N/mm， 侧向范 围为0N/mm～0.5N/mm， 纵向刚度范 围为 0N/mm～0.5N/m m。 10.如权利要求1所述的车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特征在于： 所述多体动 力学模型进行对标包括： 静平衡分析和调整模型轴荷。 11.如权利要求10所述的车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特征在于： 所述多体动 力学模型进 行对标还包括： 调整模型内部的弹性元件的刚度和/或阻尼参数， 对减振器位移 和/或轴头加速度数据进行对标， 以及对系统模型进行修 正。 12.如权利要求1所述的车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特征在于： 底盘零部件 最大应力至少包括V onMises应力、 坐标系下沿各坐标轴方向的各个应力分量、 主应力和/或 剪切应力。 13.一种用于执行权利要求1 ‑12任意一项所述车辆底盘零部件最大应力计算方法中步 骤的计算机可读存 储介质。 14.一种车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115081116 A 2模型构建模块， 其用于构建不包 含轮胎的整车刚柔耦合多体动力学模型； 约束模块， 其用于约束车身运动姿态， 并对整车刚柔耦合多体动力学模型进行对标； 灵敏度分析模块， 其用于对六分力载荷进行灵敏度分析， 得到底盘各零部件最大应力 对各六分力载荷分量的灵敏度； 实测统计模块， 其用于分别统计各工况 下实测道路六分力各 载荷分量的最大值； 计算模块， 其根据灵敏度， 计算底盘各个零部件在各工况下实测道路谱下的最大应力， 计算得到对底盘各个零部件最大应力起主导作用的载荷分量， 以及底盘系统中的最大应 力。 15.如权利要求14所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特征在于： 实测统计模 块还统计各工况下实测道路六分力各载荷分量的最小值、 最大值出现时刻和/或最小值出 现时刻。 16.如权利要求14所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特征在于： 计算模块还 计算底盘各个零部件在各工况下实测道路谱下的最大应力出现位置和/或最大应力出现时 刻。 17.如权利要求14所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特征在于： 分析模块还 获得的最大应力出现位置和/或最大应力出现时刻。 18.如权利要求14所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特征在于： 所述整车刚 柔耦合多体动力学模型中， 零部件 采用刚体、 模态柔 性体或有限元柔 性体。 19.如权利要求14所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特征在于： 所述整车刚 柔耦合多体动力学模型至少选择底盘零部件 模型的前10阶频率。 20.如权利要求14所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特 征在于： 约束车身运动姿态采用固定车身； 或， 约束车身运动姿态采用轴头与地 面间建立缓冲件， 并限定缓冲件位移刚度范围。 21.如权利要求20所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特征在于： 缓冲件位移 刚度范围为0 /mm～1000N/mm。 22.如权利要求21所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特征在于： 缓冲件位移 刚度范围是， 垂向刚度范 围为0N/mm～10N/mm， 侧向范围为0N/mm～0.5N/mm， 纵向刚度范围 为0N/mm～0.5N/m m。 23.如权利要求14所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特征在于： 所述多体动 力学模型进行对标包括： 静平衡分析和调整模型轴荷。 24.如权利要求23所述的车辆底盘零部件最大应力计算系统， 其特征在于： 所述多体动 力学模型进 行对标还包括： 调整模型内部的弹性元件的刚度和/或阻尼参数， 对减振器位移 和/或轴头加速度数据进行对标， 以及对系统模型进行修 正。 25.如权利要求14所述的车辆底盘零部件最大应力计算方法， 其特征在于： 底盘零部件 最大应力至少包括V onMises应力、 坐标系下沿各坐标轴方向的各个应力分量、 主应力和/或 剪切应力。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115081116 A 3