(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210566360.2 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 人本股份有限公司 地址 325000 浙江省温州市经济技 术开发 区滨海五道515号 申请人 上海人本集团轴承技 术研发有限公 司 (72)发明人 童学根　谢辉　江闯闯　刘旭东　 曾翔　 (74)专利代理 机构 温州瓯越专利代理有限公司 33211 专利代理师 李祎帆 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/15(2020.01)G06F 30/17(2020.01) G06T 17/20(2006.01) G06F 111/10(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 轮毂轴承建模与法兰盘弯曲疲劳强度校核 方法 (57)摘要 本发明公开了一种轮毂轴承建模与法兰盘 弯曲疲劳强度校核方法， 包括： （1） 构建三维模型 并形成装配体； （2） 对三维数模进行网格划分， 定 义关联部件的材料属性； （3） 按照关联部件之间 的实际接触关系定义接触副， 建立有限元模型； （4） 对钢球采用非线性弹簧建模； （5） 对内法兰与 小内圈采用摩擦副进行设置， 对内法兰的螺栓孔 进行全约束， 在距轮胎中心Rs位置处建立参考 点， 并在距轮胎中心Rs位置处的参考点施加径向 的载荷F， 在法兰盘的薄弱位置上标记多个关键 点； （6） 确定各关键点的平均应力， 确定 各关键点 的应力幅； （7） 生成等寿命曲线； （8） 判断轮毂轴 承的法兰盘的疲劳寿命是否满足要求。 本发明能 够评估轮毂轴承法兰盘弯曲疲劳强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114861499 A 2022.08.05 CN 114861499 A 1.一种轮毂轴承建模与法兰盘弯曲疲劳强度校核方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： (1)利用三维绘图软件构建轮毂轴承及其载荷传递路径的三维模型并形成装配体， 与 所述载荷传递路径相关的关联部件包括外法兰、 内法兰、 小内圈、 钢球， 外法兰和内法兰均 包括有法兰盘； (2)利用有限元前处理软件对构建的三维数模进行网格划分， 得到网格模型， 并定义所 述关联部件的材 料属性； (3)将所述网格模型导入到有限元分析软件中， 并按照关联部件之间的实际接触关系 定义接触副， 建立有限元模型； (4)对所述钢球采用非线性弹簧建模， 在内法兰滚道、 外法兰左侧滚道、 外法兰右侧滚 道、 小内圈的滚道中心分别建立参考点， 并将其耦合到滚道表面， 然后采用非线性 弹簧分别 将内法兰滚道和外法兰左侧滚道的滚道中心的参考点进行连接、 将外法兰右侧滚道和小内 圈的滚道中心的参 考点进行连接； (5)对所述内法兰与小内圈采用摩擦副进行设置， 并设置摩擦系数， 对内法兰的螺栓孔 进行全约束， 在距轮胎中心Rs位置处建立参考点， 将距轮胎中心Rs位置处的参考点耦合到 外法兰端面， 并在距轮胎中心Rs位置处的参考点施加径向的载荷F， 该载荷F是恒定力， 但绕 着轴承旋转， 在法兰盘的薄弱位置上 标记多个关键点； (6)利用有限元分析软件对所述有限元模型进行求解， 在载荷旋转一个循环后， 得到多 个所述关键点的应力随时间变化历程， 确定各关键点的平均应力， 确定各关键点的应力幅； (7)在轮毂轴承材 料S‑N曲线基础上， 基于目标寿命， 生成等寿命曲线； (8)分别以所述关键点的平均应力作为横坐标， 应力幅作为纵坐标， 根据关键点的坐标 是否落在等寿命曲线、 横坐标轴和纵坐标轴之 间形成的闭环曲线的内部以判断轮毂轴承的 法兰盘的疲劳寿命是否满足目标寿命要求。 2.根据权利要求1所述的轮毂轴 承建模与法兰盘弯曲疲劳强度校核方法， 其特征在于： 所述步骤(6)中的 “确定各关键点的平均应力， 确定各关键点的应力幅 ”具体包括： 提取各关 键点的最大主应力 δmax和最小主应力 δmin， 按照以下公式计算各关键点的平均应力： 按照以下公式计算各关键点的应力幅： 3.根据权利要求1所述的轮毂轴 承建模与法兰盘弯曲疲劳强度校核方法， 其特征在于： 所述内法兰与小内圈的摩擦系数设置为0.2。 4.根据权利要求1所述的轮毂轴 承建模与法兰盘弯曲疲劳强度校核方法， 其特征在于： 所述步骤(5)中的 “该参考点施加载荷F， 该载荷F是恒定力， 但绕着轴承旋转 ”具体包括： 在 有限元分析软件中采用静力学分析模块进行模拟， 将载荷F分解为分力Fx和Fy， 其中Fx＝ Fcosθ， Fy＝Fsinθ， 采用周期循环幅值曲线定义角度变化， 分别定义两个周期循环幅值曲 线， 一个用于代 表正弦函数si nθ， 另一个用于代 表余弦函数cosθ 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114861499 A 2轮毂轴承 建模与法兰盘 弯曲疲劳强度校核方 法 技术领域 [0001]本发明涉及汽车轮毂轴承技术领域， 具体涉及一种轮毂轴承建模与法兰盘旋转弯 曲疲劳强度校核方法 背景技术 [0002]汽车轮毂轴承作为汽车关键零部件之一， 轮毂轴承的结构是否安全非常重要， 一 旦失效将造成非常大的损失， 影响安全 行驶及汽车稳定性。 随着技术的发展， 轮毂轴承主要 零部件结构有钢球、 小内圈、 内法兰、 外法兰、 保持架、 密封圈等， 内法兰通过螺栓与制动盘 连接、 外法兰通过螺栓与转向节连接。 引起轮毂轴承的失效的原因有很多， 有安装不当产生 的失效、 也有使用环境原因产生的失效， 也有结构等内在原因而产生的失效。 比较典型的失 效形式有滚道疲劳剥落、 密封失效、 法兰盘弯曲疲劳失效等。 [0003]整车在复杂路况行驶过程中会形成交变载荷， 这样对于轮毂轴承的强度要求越来 越严苛， 尤其是法兰盘的强度， 很容易出现疲劳断裂。 目前， 各大厂商在轮毂轴承设计前期 主要是通过计算轮毂轴承的静强度或通过试验的方法来校核轮轴承是否满足性能要求， 显 然， 静强度不能完全覆盖轮毂轴承校核 所需的各项性能， 而 试验是基于轴承旋转情况下， 滚 道很容易提前出现疲劳失效， 且试验 验证的周期和成本也非常高。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种轮毂轴承建模与法兰盘弯曲疲劳强度校 核方法， 能够对轮毂轴承法兰盘弯曲疲劳强度进行评估。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供了一种轮毂轴承建模与法兰盘弯曲疲劳强度校核方 法， 包括以下步骤： [0006](1)利用三维绘图软件构建轮毂轴承及其载荷传递路径的三维模型并形成装配 体， 与所述载荷传递路径相关的关联部件包括外 法兰、 内法兰、 小内圈、 钢球， 外 法兰和内法 兰均包括有法兰盘； [0007](2)利用有限元前处理软件对构建的三维数模进行 网格划分， 得到网格模型， 并定 义所述关联部件的材 料属性； [0008](3)将所述网格模型导入到有限元分析软件中， 并按照关联部件之间的实际接触 关系定义接触副， 建立有限元模型； [0009](4)对所述钢球采用非线性弹簧建模， 在内法兰滚道、 外法兰左侧滚道、 外法兰右 侧滚道、 小内圈的滚道中心分别建立参考点， 并将其耦合到滚道表 面， 然后采用非线性 弹簧 分别将内法兰滚道和外法兰左侧滚道的滚道中心的参考点进 行连接、 将外法兰右侧滚道和 小内圈的滚道中心的参 考点进行连接； [0010](5)对所述内法兰与小内圈采用摩擦副进行设置， 并设置摩擦系数， 对内法兰的螺 栓孔进行全约束， 在距轮胎中心Rs位置处建立参考点， 将距轮胎中心Rs位置处的参考点耦 合到外法兰端面， 并在距轮胎中心Rs位置处的参考点施加径向的载荷F， 该载荷F是恒定力，说　明　书 1/3 页 3 CN 114861499 A 3