(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210691016.6 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 张亚岐　黄冠鑫　周海龙　李至方　 唐京民　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 敖俊 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 铰接压出力确定方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种铰接压出力确定方法及 系统， 方法包括以下步骤： 步骤S1、 获取铰接压入 套管过程中的压入应力应变数据、 铰接和套管的 结构参数； 步骤S2、 根据获取的压入应力应变数 据、 铰接和套管的结构参数， 获取铰接压出力。 本 申请提供的铰接压出力确定方法， 根据铰接压入 套管过程中的压入应力应变数据以及铰接和套 管的结构数据， 间接获取铰接压出力， 有效减少 铰接压装调试次数， 保证 铰接的实际压装质量。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115169026 A 2022.10.11 CN 115169026 A 1.一种铰接 压出力确定方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1、 获取铰接 压入套管 过程中的压入应力应 变数据、 铰接和套管的结构参数； 步骤S2、 根据获取的压入应力应 变数据、 铰接和套管的结构参数， 获取铰接 压出力。 2.如权利要求1所述的铰接压出力确定方法， 其特征在于， 所述步骤S2， 具体包括以下 步骤： 步骤S21、 获取铰接与套管的过 赢量ΔD； 步骤S22、 获取第i时刻铰接与套管壁接触点塑性应 变值 εi； 步骤S23、 获取铰接 外径D0、 套管材料的弹性模量E、 铰接与套管之间的摩擦系数f2； 步骤S24、 根据获取的ΔD、 εi、 D0、 E和f2， 获取铰接 压出力。 3.如权利要求2所述的铰接压出力确定方法， 其特征在于， 所述步骤S21， 具体包括以下 步骤： 步骤S211、 获取压入设备作用在铰接上的垂直力Fi压入； 步骤S212、 获取第i时刻设备下降的位移Li设备以及第i时刻压入铰接时压入力与铰接的 轴线的夹角 θi； 步骤S213、 获取铰接 外径D0、 套管材料的弹性模量E； 步骤S214、 根据获取的Fi压入、 Li设备、 D0和E， 获取铰接与套管的过 赢量ΔD。 4.如权利要求2所述的铰接压出力确定方法， 其特征在于， 所述步骤S22， 具体包括以下 步骤： 步骤S221、 获取压入设备作用在铰接上的垂直力Fi压入； 步骤S222、 获取第i时刻已压入铰接的总长度Xi； 步骤S223、 获取第一拟合常数A， 第二拟合常数m； 步骤S224、 获取套管的屈服应力初值σ0； 步骤S225、 根据Fi压入、 Xi、 A、 m和σ0， 获取第i时刻铰接与套管壁接触点塑性应 变值 εi。 5.如权利要求4所述的的铰接压出力确定方法， 其特征在于， 所述步骤S223， 具体包括 以下步骤： 步骤S2231、 获取铰接 压入套管 过程中第i时刻压入设备作用在铰接上的垂直力Fi压入； 步骤S2232、 获取第i时刻已压入铰接的总长度Xi； 步骤S2233、 获取第i时刻压入铰接时压入力与铰接的轴线的夹角 θi； 步骤S2234、 获取第i时刻铰接与套管壁接触点的应力值σi； 步骤S2235、 根据Xi、 θi、 σi和应力应 变方程拟合应力应 变曲线； 步骤S2236、 根据应力应 变曲线拟合得到第一拟合常数A和第二拟合常数m。 6.一种铰接 压出力确定系统， 其特 征在于， 包括： 压入应力应变数据和参数获取模块， 用于获取铰接压入套管过程中的压入应力 应变数 据、 铰接和套管的结构参数； 铰接压出力获取模块， 与所述压入应力应变数据和参数获取模块通信连接， 用于根据 获取的压入应力应 变数据、 铰接和套管的结构参数， 获取铰接 压出力。 7.如权利要求6所述的铰接压出力确定系统， 其特征在于， 所述铰接压出力获取模块包 括： 过赢量获取子模块， 用于获取铰接与套管的过 赢量ΔD；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169026 A 2塑性应变值获取子模块， 用于获取第i时刻铰接与套管壁接触点塑性应 变值 εi； 第一参数 获取子模块， 用于获取铰接外径D0、 套管材料的弹性模 量E、 铰接与套管之间的 摩擦系数f2； 铰接压出力获取子模块， 与所述过赢量获取子模块、 塑性应变值获取子模块、 第 一参数 获取子模块 通信连接， 用于根据获取的ΔD、 εi、 D0、 E和f2， 获取铰接 压出力。 8.如权利要求7所述的铰接压出力确定方法， 其特征在于， 所述过赢量获取子模块包 括： 垂直力获取 单元， 用于获取压入设备作用在铰接上的垂直力Fi压入； 下降位移获取 单元， 用于获取第i时刻设备 下降的位移； 第二参数获取 单元， 用于获取铰接 外径D0、 套管材料的弹性模量E； 过赢量获取单元， 与所述垂直力获取单元、 所述下降位移获取单元和所述第二参数获 取单元通信连接， 用于根据获取的Fi压入、 Li设备、 D0和E， 获取铰接与套管的过 赢量ΔD。 9.如权利要求7所述的铰接压出力确定系统， 其特征在于， 所述塑性应变值获取子模块 包括： 垂直力获取 单元， 用于获取压入设备作用在铰接上的垂直力Fi压入； 铰接压入长度获取 单元， 用于获取第i时刻已压入铰接的总长度Xi； 拟合常数获取 单元， 用于获取第一拟合常数A， 第二拟合常数m； 应力初值获取 单元， 用于获取套管的屈服应力初值σ0； 塑性应变值获取单元， 与所述垂直力获取单元、 所述拟合常数获取单元和所述应力初 值获取单元通信连接， 用于根据Fi压入、 Xi、 A、 m和σ0， 获取第i时刻铰接与套管壁接触点塑性应 变值 εi。 10.如权利要求9所述的铰接压出力确定系统， 其特征在于， 所述拟合常数获取单元包 括： 垂直力获取子单元， 用于获取铰接压入套管过程中第i时刻压入设备作用 在铰接上的 垂直力Fi压入； 铰接压入长度获取子单 元， 用于获取第i时刻已压入铰接的总长度Xi； 压入夹角获取子单 元， 用于获取第i时刻压入铰接时压入力与铰接的轴线的夹角 θi； 应力值获取子单 元， 用于获取第i时刻铰接与套管壁接触点的应力值σi； 应力应变曲线拟合子单元， 与 所述垂直力获取子单元、 铰接压入长度获取子单元、 压入 夹角获取子单元、 所述应力值获取子单元通信连接， 用于根据Xi、 θi、 σi和应力应变方程拟合 应力应变曲线； 拟合常数获取子单元， 与所述应力应变曲线拟合子单元通信连接， 用于根据应力应变 曲线拟合得到第一拟合常数A和第二拟合常数m。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169026 A 3