(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210556763.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 郭相坤　于博瑞　白学斌　贾旭东　 张鹏　金子嵛　梁宏宇　王学旭　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘彦伟 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06N 7/00(2006.01) (54)发明名称 齿轮参数公差敏感性分析方法、 系统、 测试 仪及存储介质 (57)摘要 本发明公开一种齿轮参数公差敏感性分析 方法、 系统、 测试仪及存储介质， 属于齿轮测试领 域。 获取相互啮合的两个齿轮的齿轮微观修形参 数公差数据样本， 通过蒙特卡洛法获取各项齿轮 微观修形参数 公差的方差比， 获取各项齿轮微观 修形参数公差的公差影 响传递误差权重系数， 获 取各项齿轮微观修形参数公差的齿轮微观修形 参数公差敏感性系数， 根据公差影 响传递误差权 重系数和齿轮微观修形参数公差敏感性系数， 分 析齿轮微观修形参数公差对传递误差影响的敏 感程度。 本发 明定义了齿轮微观 修形参数影响传 递误差的评价指标， 评估了制造公差对实际齿轮 啮合传递误差的影 响， 表明了齿轮微观修形参数 公差对传递 误差影响的敏感程度。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114880803 A 2022.08.09 CN 114880803 A 1.一种齿轮参数公差敏感性分析 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 获取相互啮合的两个齿轮的齿轮微观修形参数公差数据样本； S2、 通过蒙特卡洛法获取 各项齿轮微观修形参数公差的方差比； S3、 获取各项齿轮微观修形参数公差的公差影响传递 误差权重系数； S4、 获取各项齿轮微观修形参数公差的齿轮微观修形参数公差敏感性系数； S5、 根据公差影响传递误差权重系数和齿轮微观修形参数公差敏感性系数， 分析齿轮 微观修形参数公差对传递 误差影响的敏感程度。 2.根据权利要求1所述的齿轮参数公差敏感性分析方法， 其特征在于， 相互啮合的两个 齿轮分别包括工作齿面和非工作齿面， 工作齿面和非工作齿面的齿轮微观修形参数分别包 括齿向修形鼓形量、 齿廓形状偏差、 齿形修形鼓形量、 螺旋角形状偏差、 齿顶修缘量和有效 齿顶圆直径最小值， 记相互啮合的两个齿轮的第i种 齿面的第j个齿轮微观修形参数为Vij， 工作齿面和非工作齿面的齿轮微观修形参数公差分别包括齿向修形鼓形量公差、 齿廓形状 偏差公差、 齿 形修形鼓形量 公差、 螺旋角形状偏差公差、 齿顶修缘量 公差和有效齿顶圆直径 最小值公差， 记相互啮合的两个齿轮的第 i种齿面的第j个齿轮微观修形参数公差为Tij， 其 中， i≤4， j≤ 6， 且i和j均为 正整数。 3.根据权利要求2所述的齿轮参数公差敏感性分析方法， 其特征在于， 选取若干对相互 啮合的两个齿轮的齿轮微观修形参数公差作为数据样本， 数据样本符合正态分布， 定义数 据样本的均值 为第i种齿面的第j个齿轮微观修形参数名义值， 定义数据样本的标准差 σij为第i种齿面的第j个齿轮微观修形参数的标准差 。 4.根据权利要求3所述的齿轮参数公差敏感性分析方法， 其特征在于， 通过轴 齿仿真软 件计算在单一工况 下， 齿轮微观修形参数名义 值下的名义齿轮传递 误差TE0。 5.根据权利要求4所述的齿轮参数公差敏感性分析方法， 其特征在于， 在同一工况下， 应用控制变量法计算出 单一公差下的传递 误差结果TEij。 6.根据权利要求5所述的齿轮参数公差敏感性分析 方法， 其特 征在于： 将传递误差结果TEij与名义齿轮传递误差TE0的差值的绝对值的最大值定义为单一公 差下最大传递 误差TEij max， TEij max＝|TEij‑TE0|max； 公差影响传递误差权重系 数Qij定义为单一公差下最大传递误差TEij max与单一公差下 最大传递 误差TEij max之和的比值， 公差影响传递误差权重系数Qij越大， 则该公差对传递误差结果影响越大， 系数越小， 则 该公差对传递 误差结果影响越小。 7.根据权利要求 4‑6任一项所述的齿轮参数公差敏感性分析 方法， 其特 征在于： 通过蒙特卡洛法计算所有公差在单一工况综合影响下的传递 误差为TE总； 齿轮微观修形参数公差敏感性系数S定义为公差传递误差TE总与齿轮微观修形参数名 义值下的名义齿轮传递误差TE0差值的绝对值与齿轮微观修形参数名义值下的名义齿轮传 递误差TE0的比值， 当齿轮微观修形参数公差敏感性系数S为0时， 表示公差影响传递 误差不敏感；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114880803 A 2当S为0.5时， 表示公差影响传递 误差敏感； 当S为1时， 表示公差影响传递 误差非常敏感。 8.一种齿轮参数公差敏感性分析系统， 其特征在于， 用于实现如权利要求1 ‑7任一项所 述的齿轮参数公差敏感性分析 方法， 包括： 第一计算模块， 用于获取相互啮合的两个齿轮的齿轮微观修形参数公差数据样本； 第二计算模块， 用于通过蒙特卡洛法获取 各项齿轮微观修形参数公差的方差比； 第三计算模块， 用于获取 各项齿轮微观修形参数公差的公差影响传递 误差权重系数； 第四计算模块， 用于获取各项齿轮微观修形参数公差的齿轮微观修形参数公差敏感性 系数； 第五计算模块， 用于根据公差影响传递误差权重系数和齿轮微观修形参数公差敏感性 系数， 分析齿轮微观修形参数公差对传递 误差影响的敏感性。 9.一种测试仪， 其特 征在于， 所述测试仪包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7任一项所述的齿轮参数公差敏感性分析 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的齿轮参数公差敏感性分析 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114880803 A 3