(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211051583.1 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 苏州知码芯信息科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟市经济技 术开发区四海路9号 (72)发明人 袁永斌 朱林  (74)专利代理 机构 北京高航知识产权代理有限 公司 11530 专利代理师 王庞 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种电源芯片质量检测方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种电源芯片质 量检测方法 及系统, 包括S1, 获取电源芯片的引脚的外观图 像; S2, 获取外观图像在RGB颜色 空间中的红色分 量的图像imgR、 绿色分量的 图像imgG和蓝色分量 的图像imgB; S3, 分别对imgR、 imgG、 imgB进行降 噪处理, 获得图像lwnsimgR、 lwnsimgG、 lwnsimgB; S4, 分别对lwnsimgR、 lwnsimgG、 lwnsimgB进行图像分割处理, 获得图像sgtimgR、 sgtimgG、 sgtimgB; S5, 对sgtimgR、 sgtimgG、 sgtimgB进行图像融合处理, 获得图像trgimg; S6, 对trgimg进行特征提取, 获得特征信息; S7, 基于特征信息判断电源芯片的引脚是否通过质 量检测。 本发 明在图像分割之前并没有进行图像 灰度化处理, 能够比灰度化处理保留更多的细 节 信息, 有效地提高了使用图像识别技术对电源管 理芯片的引脚进行检测的结果的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115359022 A 2022.11.18 CN 115359022 A 1.一种电源芯片质量检测方法, 其特 征在于, 包括: S1, 获取电源芯片的引脚的外观图像; S2, 获取外观图像在RGB颜色空间中的红色分量的图像imgR、 绿色分量的图像imgG和蓝 色分量的图像imgB; S3, 分别对imgR、 imgG、 imgB进行降噪处 理, 获得图像l wnsimgR、 l wnsimgG、 l wnsimgB; S4, 分别对lwnsimgR、 lwnsimgG、 lwnsimgB进行图像分割处理, 获得图像sgtimgR、 sgtimgG、 sgtimgB; S5, 对sgtimgR、 sgtimgG、 sgtimgB进行图像融合处 理, 获得图像t rgimg; S6, 对trgimg进行 特征提取, 获得 特征信息; S7, 基于特 征信息判断电源芯片的引脚是否通过质量检测。 2.根据权利要求1所述的一种电源芯片质量检测方法, 其特 征在于, 所述S1包括: 使用工业相机获取电源芯片的引脚的外观图像。 3.根据权利要求2所述的一种电源芯片质量检测方法, 其特 征在于, 所述S3包括: 对于图像I, I∈{imgR,imgG,imgB}, 降噪方式如下: 使用中值滤波算法分别对图像I中的每 个像素点进行降噪处 理, 获得图像midI; 根据设定的获取算法获取图像midI中的待处 理像素点的集 合U; 使用改进的双边滤波算法分别对集合U中的每个像素点进行降噪处理, 获得降噪后的 图像lwnsI。 4.根据权利要求3所述的一种电源芯片质量检测方法, 其特征在于, 所述根据设定的获 取算法获取图像midI中的待处 理像素点的集 合U, 包括: 将像素点p ix在图像I中 的像素值记为 , 将像素点p ix在图像midI中 的像素值记 为 ; 采用如下公式计算素点pix的变化系数: 式中, 表示变化系数, 表示预设的像素值变化标准 值; 判断 是否大于设定的变化系数阈值, 若是, 则将像 素点pix作为待处理像素点存 入集合U。 5.根据权利要求1所述的一种电源芯片质量检测方法, 其特 征在于, 所述S4包括: 对图像J进行图像分割处 理的过程如下, J∈{l wnsimgR, l wnsimgG, l wnsimgB}: 将图像J分成多个面积相同的子图像; 对图像J进行边 缘检测, 获取边 缘像素点的集 合 ; 将包含 中的像素点的子图像存 入集合 ; 使用图像分割算法分别对 中的每个子图像进行图像分割处理, 获得前景像素点 的集合 ;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115359022 A 2将处于 中的像素点连接成的区域内部的像素点和 中的像素点组成 的图像作为对图像J进行图像分割处 理获得的图像。 6.根据权利要求5所述的一种电源芯片质量检测方法, 其特征在于, 所述对图像J进行 边缘检测, 获取边 缘像素点的集 合 , 包括: 使用Marr ‑Hildreth算法对图像J进行边缘检测, 获取边缘像素点的集合 。 7.根据权利要求1所述的一种电源芯片质量检测方法, 其特 征在于, 所述S5包括: 分别计算sgtimgR、 sgtimgG、 sgtimgB的自适应融合权 重 ; 将sgtimgR、 sgtimgG、 sgtimgB中的像素点分别存入集合sgtimgRU、 sgtimgGU、 sgtimgBU, 获取sgtimgRU、 sgtimgGU、 sgtimgBU的交集un iU; 对于uniU中 的像素点app ix, 使用如下公式获取app ix在图像trgimg中 的像素值trgimg (appix): 式中, 分别表示appix在 sgtimgR、 sgtimgG、 sgtimgB中的像素值。 8.根据权利要求1所述的一种电源芯片质量检测方法, 其特 征在于, 所述S6包括: 使用SUFR算法对t rgimg进行 特征提取, 获得 特征信息。 9.根据权利要求1所述的一种电源芯片质量检测方法, 其特 征在于, 所述S7包括: 将从图像trgimg中获取的特征信息与预设的缺陷类型的所对应的特征信息进行匹配, 若匹配成功, 则表 示电源芯片的引脚没有通过质量检测; 若匹配失败, 则表示电源芯片的引 脚通过质量检测。 10.一种电源芯片质量检测系统, 其特征在于, 包括拍摄模块、 分量图像获取模块、 降噪 模块、 图像分割模块、 图像融合模块、 特 征提取模块和质量检测模块; 拍摄模块用于获取电源芯片的引脚的外观图像; 分量图像获取模块用于获取外观图像在RGB颜色空间中的红色分量的图像imgR、 绿色 分量的图像imgG和蓝色 分量的图像imgB; 降噪模块用于分别对imgR、 imgG、 imgB进行降噪处理, 获得图像lwnsimgR、 lwnsimgG、 lwnsimgB; 图像分割模块用于分别对lwnsimgR、 lwnsimgG、 lwnsimgB进行图像分割处理, 获得图像 sgtimgR、 sgtimgG、 sgtimgB; 图像融合模块用于对sgtimgR、 sgtimgG、 sgtimgB进行图像融合处 理, 获得图像t rgimg; 特征提取模块用于对t rgimg进行 特征提取, 获得 特征信息; 质量检测模块用于基于特 征信息判断电源芯片的引脚是否通过质量检测。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115359022 A 3

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