(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111641049.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 南京财经 大学 地址 210023 江苏省南京市栖霞区文苑路3 号南京财经 大学 (72)发明人 郑孔迪　蔡阔　唐奕　 (74)专利代理 机构 北京百年育人知识产权代理 有限公司 1 1968 代理人 张鹭丝 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06F 16/24(2019.01) G06T 19/00(2011.01)G06V 10/30(2022.01) G06V 10/46(2022.01) (54)发明名称 一种基于AR眼镜的海外仓多人协同检修系 统、 方法及一种AR眼镜 (57)摘要 本发明公开了一种基于AR眼镜的海外仓多 人协同检修方法， 其步骤如下： 获取海外仓内实 时画面信息， 对画面信息进行图像预处理； 对处 理后的画面信息进行特征提取， 得到画面中相应 的特征； 据； 识别所述特征数据， 将特征数据与数 据库数据比对； 根据对比甄别结果， 提取相应数 据库处理方案； 将相应方案 数据在AR眼镜 上进行 显示； 将获得的数据信息均合并传输至检修终 端， 本发明中通过检修系统， 实时海外仓内的画 面进行识别处理， 使得识别的精度更高， 并对其 进行检测比对， 自动识别需要维修区域提醒工作 人员， 并通过光学效果通过眼镜显示相应的解决 方案， 对检修的标准有了明确化的管理， 检修更 具科学性， 同时可实时远程指导， 解决技 术难题。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114386901 A 2022.04.22 CN 114386901 A 1.一种基于AR眼镜的海外 仓多人协同检修方法， 其特 征在于， 其 步骤如下： 获取海外 仓内实时画面信息， 对画面信息进行图像预处 理； 对处理后的画面信息进行 特征提取， 得到画面中相应的特 征数据； 识别所述特 征数据， 将特 征数据与数据库数据比对； 根据对比甄别结果， 提取相应数据库处 理方案； 将相应方案数据在AR眼镜上进行显示； 将获得的数据信息均合并传输 至检修终端， 进行多人协同调度。 2.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜的海外仓多人协同检修方法， 其特征在于， 所 述获取海外 仓内实时画面信息， 对画面信息进行图像预处 理， 包括： 对画面的每 个像素灰度进行变换， 扩大图像灰度范围； 提高图像清晰度， 平衡图像空间像素值均匀度； 对边缘处进行模糊增强， 使边界区分得到强化。 3.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜的海外仓多人协同检修方法， 其特征在于， 所 述对处理后的画面信息进行 特征提取， 得到画面中相应的特 征数据， 其方法如下： 通过搜索所有尺度上的图像位置， 利用高效的高斯 微分函数识别潜在的候选关键点； 对于候选关键点， 通过拟合精细的模型来确定尺度和位置； 基于局部的梯度方向， 对每个关键点分配一个或多个方向， 后面对图像的操作都相对 于关键点的尺度， 位置， 方向进行变换， 以此来 提供对这些变换的不变性； 在关键点邻域内， 在选的尺度 上计算图像局部梯度， 将这些梯度组织起来， 变换成一种 允许比较大的局部形变和关照变化的表示。 4.一种基于AR眼镜的海外 仓多人协同检修系统， 其特 征在于， 包括： 检修系统： 用于对相关 设备的整体调控； 远程检测终端： 用于对相关数据信息进行显示以及控制； 数据传输通道： 用于各相关 设备之间的数据信息传输； 检修调度平台： 用于对数据进行实时共享， 及时调取； 数据库： 用于对检修 开始产生的到结束的数据进行储 存； 画面信息采集单 元： 用于对 海外仓内画面进行捕捉采集； 画面信息处 理单元： 用于对 采集的画面进行细节处 理； 检修辅助单 元： 用于对问题故障的对比结果， 提出相应的方案 。 5.根据权利要求4所述的一种基于AR眼镜的海外仓多人协同检修系统， 其特征在于， 所 述数据库包括实时数据存 储模块、 历史数据存 储模块和数据比对 模块； 所述实时数据存储模块用于存储当日的检修采集应对数据， 并为所述数据比对模块提 供数据支持； 所述历史数据存储模块用于存储检修采集应对数据的历史数据， 并为所述数 据比对模块提供数据支持； 所述数据比对模块通过读取实时数据存储模块和历史数据存储 模块中的数据， 并进对 海外仓故障变化趋势进行监视 。 6.根据权利要求4所述的一种基于AR眼镜的海外仓多人协同检修系统， 其特征在于， 所 述画面信息处 理单元包括图像 变换模块、 图像去噪模块以及图像增强模块； 所述图像变换模块用于对画面的每个像素灰度进行变换， 扩大图像灰度范围； 所述图 像去噪模块用于提高图像清晰度， 平衡图像空间像素值均匀度； 所述图像增强模块用于对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114386901 A 2边缘处进行模糊增强， 使边界区分得到强化。 7.根据权利要求4所述的一种基于AR眼镜的海外仓多人协同检修系统， 其特征在于， 所 述检修辅助单 元包括数据显示模块、 应对方案提取模块以及远程指导模块； 所述数据显示模块， 用于将采集到的各项数据指标智能化的视觉展示出来； 所述应对 方案提取模块， 用于对检修到的相应问题进 行应对方案的提取展示； 所述远程指导模块， 用 于数据库内检索不到解决方案时， 进行平台专 家连线调度检修。 8.一种AR眼镜， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有终端可读指 令， 所述处理器执行所述 终端可读指令时实现如权利要求 1至3中任一项 所述的基于AR眼镜 的海外仓多人协同检修方法的步骤。 9.一种终端可读存储介质， 其特征在于， 所述终端可读存储介质上存储有终端可读指 令， 所述终端可读指令被处理器执行时实现如权利要求 1至3中任一项 所述的基于AR眼镜的 海外仓多人协同检修方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114386901 A 3