(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111652356.X (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 湖南国科轩宇信息科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙高新开发 区麒云路20号麒麟科技园1栋8楼802 室 (72)发明人 徐雪仁 吴宝中 常中祥 闫旭涛  周忠宝  (74)专利代理 机构 北京融智邦 达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11885 代理人 董惠文 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 一种基于信息广播的卫星任务规划方法、 系 统及装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于信息广播的卫星任 务规划方法、 系统及装置, 该方法包括: 初始化卫 星可用时间片、 广播卫星可用时间片、 管理卫星 可用时间片、 更新卫星可用时间片及确定卫星任 务方案, 通过上述过程将卫星剩余能力通过时间 片的方式广播给每一个用户, 用户可以根据自己 的需要选 择合适的时间片安排任务, 并且可知任 务是否能够被执行及不能被执行的原因, 解决了 目前客户只能事后被动接受卫星任务编排结果, 卫星运管人员花费大量精力沟通解释的难题, 节 约了时间及人力资源, 更使卫星资源 得以充分利 用。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114331149 A 2022.04.12 CN 114331149 A 1.一种基于信息广播的卫星任务 规划方法, 其特 征在于, 包括如下步骤: 步骤1、 初始化卫星可用时间片: 根据卫星能力要求初始化可用时间片, 将任务规划时 段作为卫星可用时间片的初始值; 步骤2、 广播 卫星可用时间片: 将步骤1中的可用时间片以信息的形式对外发布; 步骤3、 管理卫星可用时间片: 接收时间片使用请求, 处理存在的冲突, 分配可用时间 片, 生成卫星规划任务; 步骤4、 更新卫星可用时间片: 基于步骤3得到的卫星规划任务更新相应卫星的可用时 间片, 迭代回步骤2, 直至满足步骤5的启动条件; 步骤5、 确定最终卫星任务方案 。 2.根据权利要求1所述的一种基于信 息广播的卫星任务规划方法, 其特征在于, 所述步 骤2包括信息模型和广播协议: 信息模型提供信息数据; 广播协议 提供信息来源。 3.根据权利要求2所述的一种基于信 息广播的卫星任务规划方法, 其特征在于, 所述信 息模型包括 卫星信息、 卫星可用时间片集 合和信息广播时间。 4.根据权利要求2所述的一种基于信 息广播的卫星任务规划方法, 其特征在于, 所述广 播协议包括广播 者地址。 5.根据权利要求1所述的一种基于信息广播的卫星任务规划方法, 其特征在于, 步骤3 中所述冲突包括 不同时间片使用请求出现时间交集。 6.根据权利要求1所述的一种基于信 息广播的卫星任务规划方法, 其特征在于, 所述步 骤3的分配办法是, 当存在冲突时, 将时间片分配给 先申请者。 7.根据权利要求1所述的一种基于信 息广播的卫星任务规划方法, 其特征在于, 所述步 骤4进一步包括如下步骤: 步骤4.1、 找到当前任务 规划对应的卫星可用时间片; 步骤4.2、 从卫星可用时间片集 合中去掉 步骤4.1得到的卫星可用时间片; 步骤4.3、 计算剩余可用时间片, 生成卫星的新可用时间片集 合; 步骤4.4、 将新可用时间片集 合迭代回步骤2, 直至满足步骤5的启动条件。 8.根据权利要求1所述的一种基于信 息广播的卫星任务规划方法, 其特征在于, 所述步 骤5的启动条件如下: 条件1、 不存在可用时间片; 条件2、 到 达卫星任务方案确定时间; 满足其中任一条件即启动步骤5 。 9.一种基于信 息广播的卫星任务规划系统, 其特征在于, 包括数据接收模块、 数据处理 模块、 数据生成模块: 所述数据接收模块用于 接收卫星可用时间片, 传递给 数据处理模块; 所述数据处理模块用于将数据接收模块传递来的卫星可用时间片进行处理, 包括初始 化单元、 广播单 元和管理单 元, 得到最终卫星任务方案, 传递至数据生成模块; 所述初始化单 元, 使卫星可用时间片形成卫星可用时间片集, 传递给广播单 元; 所述广播单 元, 将卫星可用时间片集进行对外广播发布; 所述管理单元, 搜集外部反馈的卫星时间片使用请求, 并筛选处理成卫星任务, 然后进 行规划, 生成当前规划方案和更新后的卫星可用时间片, 将更新后的卫星可用时间片传递权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114331149 A 2给广播单 元发布, 直至确定最终卫星任务方案, 并传递至数据生成模块; 所述数据生成模块将最终卫星任务方案发送外 部卫星系统。 10.一种基于信息广播的卫星任务 规划装置, 其特 征在于, 包括处 理器、 存储器及总线: 所述存储器存储由处理器读取的指令; 所述处理器用于调用所述存储器中的指令, 以执行如权利要求1 ‑8任一所述的一种基 于信息广播的卫星任务 规划方法; 所述总线连接各功能部件之间传送信息 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114331149 A 3

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