(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123222903.9 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 福州睿度智能科技有限公司 地址 350100 福建省福州市闽侯县福州高 新区南屿镇乌龙江南大道69 号祥禾公 社8#楼19层1908办公 (72)发明人 刘用凯　江敬柱　 (74)专利代理 机构 福州旭辰知识产权代理事务 所(普通合伙) 35233 代理人 程春宝 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) B62B 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种AGV智能搬运装置防撞机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种AGV智能搬运装置防 撞机构， 包括推拉车， 所述推 拉车为上方开口， 四 周密封的箱体， 所述推拉车上方设置有载物箱， 且所述载物箱的底部与所述推拉车接触部分设 置有弹性垫， 所述载物箱的两侧面与所述推拉车 接触部分设置有缓冲结构， 所述缓冲结构包括与 所述推拉车侧壁固定连接的两个挡板， 且两个所 述挡板之间设置有固定连接的滑杆， 所述滑杆中 间一体设设置有挡块， 所述挡块将所述滑杆一分 为二， 通过挡块， 滑杆， 伸缩弹簧， 转轴、 支 撑杆等 结构构成的缓冲结构， 当推 拉车遇到碰撞时载物 箱也会在缓冲结构的作用上而削弱外部的冲撞 力， 从而减少对载物箱体内的产品造成损坏， 起 到防碰撞作用。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216424516 U 2022.05.03 CN 216424516 U 1.一种AGV智能搬运装置防撞机构， 包括推拉车(8)， 其特征在于， 所述推拉车(8)为上 方开口， 四周密封的箱体， 所述推拉车(8)上方设置有载物箱(1)， 且所述载物箱(1)的底部 与所述推 拉车(8)接触部分设置有弹性垫(5)， 所述载物箱(1)的两侧面与所述推 拉车(8)接 触部分设置有缓冲结构， 所述缓冲结构包括与所述推拉车(8)侧壁固定连接的两个挡板 (11)， 且两个所述挡板(11)之间设置有 固定连接的滑杆(12)， 所述滑杆(12)中间一体设置 有挡块(15)， 所述挡块(15)将所述滑杆(12)一分为二， 所述挡块(15)上表面与下表面均固 定设置有围绕滑杆(12)设置的伸缩弹簧(14)， 且两个所述伸缩弹簧(14)的一端均固定连接 有滑块(17)， 所述滑块(17)滑动连接在所述滑杆(12)上， 两个所述滑块(17)上设置有凹槽 (16)， 所述凹槽(16)内设置有 固定连接的转轴(13)， 两个所述转轴(13)上均 设置转动 连接 的支撑杆(21)， 两个所述支撑杆(21)的端部共同连接转轴二(19)， 且与转轴二(19)转动连 接， 所述转轴二(19)中部一侧固定设置有弹性支柱(20)， 所述弹性支柱(20)中部另一侧与 所述挡块(15)之间固定设置与伸缩弹簧二(18)， 所述弹性支柱(20)的一侧固定在所述载物 箱(1)侧面。 2.根据权利 要求1所述的一种AGV智能搬运装置防撞机构， 其特征在于， 所述推拉车(8) 上四周角均设置有固定连接的弹性护角(4)。 3.根据权利 要求1所述的一种AGV智能搬运装置防撞机构， 其特征在于， 所述推拉车(8) 一侧面设置有固定连接的缓冲弹簧(2)， 所述缓冲弹簧(2)上固定连接有橡胶垫(3)。 4.根据权利 要求1所述的一种AGV智能搬运装置防撞机构， 其特征在于， 所述载物箱(1) 的深度低于推拉车(8)， 且载物箱(1)与推拉车(8)开口连接处设置有固定连接的弹性垫片 (10)。 5.根据权利 要求1所述的一种AGV智能搬运装置防撞机构， 其特征在于， 所述弹性垫(5) 包裹住所述载物 箱(1)的四周。 6.根据权利 要求1所述的一种AGV智能搬运装置防撞机构， 其特征在于， 所述推拉车(8) 另外一侧面上固定连接有推手(9)， 所述推手(9)上包裹软垫， 所述推拉车(8)底部设置有固 定连接旋转块(6)， 所述旋转 块(6)上设置固定连接的滚轮(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216424516 U 2一种AGV智能搬运装 置防撞机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及拉伸装置技 术领域， 尤其涉及一种AGV智能搬运装置防撞机构。 背景技术 [0002]AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV， 当前最常见的应用如:AGV搬运机器人 或AGV小车， 主要功用集中在自动物流搬转运， AGV搬运机器人是通过特殊地标导航 自动将 物品运输至指定地点， 最常见的引导方式为磁条引导， 激光引导， RFID引导等。 磁条引导的 方式是常用也是成本最低的方式， 但是站点设置有一定的局限性以及 对场地装修风格有一 定影响； 激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用； RFID引导成本适中， 其优 点是引导精度高， 站 点设置更方便可满足最复杂的站 点布局， 对场所整体装修环境无影响， 其次RFID高安全性稳定性 也是磁条导 航和激光 导航方式不具 备的。 [0003]AGV智能搬运过程中最担心的就是怕产品因为碰撞而损坏， 现有的搬运装置在搬 运过程中防撞性能较差， 不利于产品的保护。 [0004]所以， 需要设计一种AGV智能搬运装置防撞机构来 解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种AGV智能搬 运装置防撞机构。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种AGV智能搬运装置防撞 机构， 包括推拉车， 所述推拉车为上方开口， 四周密封的箱体， 所述推拉车上方设置有载物 箱， 且所述载物箱的底部与所述推拉车接触部分设置有弹性垫， 所述载物箱的两侧 面与所 述推拉车接触部分设置有缓冲结构， 所述缓冲结构包括与所述推拉车侧壁固定连接的两个 挡板， 且两个所述挡板之 间设置有固定连接的滑杆， 所述滑杆中间一体 设设置有挡块， 所述 挡块将所述滑杆一分为二， 所述挡块上表面与下表面均固定设置有围绕滑杆设置的伸缩弹 簧， 且两个所述伸缩弹簧的一端均固定连接有滑 块， 所述滑 块滑动连接在所述滑杆上， 两个 所述滑块上设置有凹槽， 所述凹槽内设置有固定连接的转轴， 两个所述转轴 上均设置转动 连接的支撑杆， 两个所述支撑杆的端部共同连接转轴二， 且与转轴二转动连接， 所述转轴二 中部一侧固定 设置有弹性支柱， 所述 弹性支柱中部另一侧与所述挡块之间固定 设置与伸缩 弹簧二所述弹性支 柱的一侧固定在所述载物 箱侧面。 [0007]进一步的， 所述推拉车 上四周角均设置有固定连接的弹性护角。 [0008]进一步的， 所述推拉车一侧面设置有固定连接 的缓冲弹簧， 所述缓冲弹簧上固定 连接有橡胶垫 。 [0009]进一步的， 所述载物箱的深度低于推拉车， 且载物箱与推拉车开口连接处设置有 固定连接的弹性垫片。 [0010]进一步的， 所述弹性垫包裹住所述载物 箱的四周。 [0011]进一步的， 所述推拉车另外一侧面上固定连接有推手， 所述推手上包裹软垫， 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 216424516 U 3