(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123011275.X (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 无锡市汇流 化纤科技有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市滨江西 路2号1号楼10 5室 (72)发明人 李江平　刘正伟　顾奕　豆昌永　 陈建忠　周志浩　黄晶　 (74)专利代理 机构 无锡义海知识产权代理事务 所(普通合伙) 32247 专利代理师 杨晓华 (51)Int.Cl. B65H 67/06(2006.01) B62B 3/00(2006.01) B62B 3/10(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动落丝系统的丝车 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动落丝系统的 丝车， 包括底盘组件、 框架组件、 丝饼定位组件、 支撑组件和组件互联元件； 底盘组件包括水平设 置的矩形底盘和脚轮， 框架组件包括一体化焊接 成型的竖向框架， 丝饼定位组件包括若干数量的 丝饼定位杆和焊接在丝饼定位杆一端的过渡块， 支撑组件包括一对斜支撑， 组件互联元件包括若 干数量的螺栓和塞打螺钉； 竖向框架的下端通过 塞打螺钉可拆卸地竖立连接在矩形底盘上端面 的一边， 一对斜支撑通过塞打螺钉连接在矩形底 盘与竖向框架之间的两侧边缘位置， 若干数量的 丝饼定位杆在矩形底盘的上方以分散布置方式 通过过渡块和螺栓固定连接在竖向框架的一面。 本实用新型满足了自动落筒的精度要求， 降低了 运输的成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216971603 U 2022.07.15 CN 216971603 U 1.一种全自动落丝系统 的丝车， 其特征在于， 包括底盘组件、 框架组件、 丝饼定位组件、 支撑组件和组件互联元件； 其中， 所述底盘组件包括水平设置的矩形底盘和设置在所述矩 形底盘下方四周的四个脚轮， 所述框架组件包括一体化焊接成型 的竖向框架， 所述丝饼定 位组件包括若干数量的丝饼定位杆和焊接在所述丝饼定位杆一端的过渡块， 所述支撑组件 包括一对斜支撑， 所述组件互联元件包括若干数量的螺栓和塞打螺钉； 其中， 所述竖向框架 的下端通过塞打螺钉可拆卸地竖立连接在所述矩形底盘上端面的一边， 所述一对斜支撑通 过塞打螺钉连接在所述矩形底盘与所述竖向框架之 间的两侧边缘位置， 所述若干数量的丝 饼定位杆在所述矩形底盘的上方以等间距分散布置方式通过所述过渡块和螺栓固定连接 在所述竖向框架的一 面。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动落丝系统 的丝车， 其特征在于， 所述支撑组件还包 括一对L型护栏杆， 在靠近所述斜支撑的中部位置设置有栏杆定位孔， 所述L型护栏杆插入 所述栏杆定位孔后连成一体； 所述L型护栏杆的两端通过塞打螺钉连接在所述矩形底盘与 所述竖向框架之间。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动落丝系统 的丝车， 其特征在于， 所述丝饼定位杆的 下侧边上沿轴向焊接有条形加强筋板， 所述条形加强筋板的一端还与所述过渡块相焊接， 所述条形加强筋板的另一端设置有方便 丝饼套入的斜 边。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动落丝系统 的丝车， 其特征在于， 所述框架 组件包括 一对竖向矩形 管和若干数量焊接在所述 一对竖向矩形 管之间且间隔布置的横向矩形 管。 5.根据权利要求4所述的一种 全自动落丝系统 的丝车， 其特征在于， 所述若干数量的丝 饼定位杆通过所述过渡块和螺栓固定在所述竖向框架的横向矩形管上， 且 上下相邻的两个 所述横向矩形 管上所连接的丝 饼定位杆在横向相互错 开设置。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动落丝系统 的丝车， 其特征在于， 所述斜支撑为矩形 管斜支撑， 且在所述矩形管斜支撑的两端设置有安装基板， 所述安装基板上设置有用于连 接塞打螺钉的螺孔。 7.根据权利要求2所述的一种全自动落丝系统的丝车， 其特征在于， 所述L型护栏杆的 折弯处为圆弧折弯。 8.根据权利要求1所述的一种 全自动落丝系统 的丝车， 其特征在于， 所述脚轮的上端焊 接有一段加高矩形管， 所述加高矩形管 的上端焊接有带有螺栓孔的矩形法兰， 所述矩形法 兰通过螺 栓固定在所述矩形底盘下端。 9.根据权利要求1所述的一种 全自动落丝系统 的丝车， 其特征在于， 在所述丝饼定位杆 上靠近所述过渡块的部位设置轴肩法兰， 所述轴肩法兰外套在所述丝饼定位杆和条形加强 筋板上并与所述丝 饼定位杆和条 形加强筋板焊接连接 。 10.根据权利要求1所述的一种全自动落丝系统的丝车， 其特征在于， 所述丝饼定位杆 相对于水平方向 向上倾斜一定的角度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216971603 U 2一种全自动落丝系统的丝车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及纺织机 械技术领域， 具体涉及一种全自动落丝系统的丝车。 背景技术 [0002]氨纶丝在卷绕机上卷绕成型时， 氨纶丝卷绕在纸筒上形成呈饼状结构的丝饼， 丝 饼的中心有孔。 通常一个卷绕头上同时套有多个沿卷绕头的轴线排列的丝饼， 将丝饼从卷 绕机上卸 下的过程称为落丝。 落丝所使用的辅助工具则称为丝车， 其主要作用是丝饼的暂 存和搬运。 [0003]传统的落丝是采用人工作业， 具体是由工人将丝饼从卷绕机上一个个卸下， 然后 装载到丝车上， 再将丝车推运到下道工序， 其劳动强度大、 生产效率低。 为此， 开 发出了全自 动落丝系统， 其是利用自动转运机器人与丝车 的相互协同配合， 实现丝饼从卷绕机上自动 卸下并落丝 到丝车上， 再由A VG小车自动转 运至自动包 装工序。 [0004]全自动落丝系统所使用的丝车具有落丝容量大的优势， 便于提高落丝效率。 但是， 全自动落丝系统所使用的大容量丝车也带来以下问题： 由于丝车 的外形尺寸大、 占用空间 多， 导致丝车制造 完成后的运输较为困难， 往 往需要大 型的运输车， 其 运输成本较高。 实用新型内容 [0005]为了解决上述问题， 本实用新型提出一种全自动落丝系统的丝车， 旨在满足自动 落筒的精度要求， 并降低运输的成本 。 具体的技 术方案如下： [0006]一种全自动落丝系统的丝车， 包括底盘组件、 框架组件、 丝饼定位组件、 支撑组件 和组件互联元件； 其中， 所述底盘组件包括水平设置的矩形底盘和设置在所述矩形底盘下 方四周的四个脚轮， 所述框架组件包括一体化焊接成型 的竖向框架， 所述丝饼定位组件包 括若干数量的丝饼定位杆和焊接在所述丝饼定位杆一端的过渡块， 所述支撑组件包括一对 斜支撑， 所述组件互联元件包括若干数量的螺栓和塞打螺钉； 其中， 所述竖向框架的下端通 过塞打螺钉可拆卸地竖立连接在所述矩形底盘上端面的一边， 所述一对斜支撑通过塞打螺 钉连接在所述矩形底盘与所述竖向框架之 间的两侧边缘位置， 所述若干数量的丝饼定位杆 在所述矩形底盘的上方以等间距分散布置方式通过所述过渡块和螺栓固定连接在所述竖 向框架的一 面。 [0007]上述丝饼定位杆的等间距分散布置有利于实现全自动落筒的精确对位。 [0008]优选的， 所述竖向框架上设置有莫氏圆锥孔， 所述过渡块上设置有莫氏圆锥柄， 所 述莫氏圆锥柄 插入所述莫氏圆锥孔中实现精确定位。 [0009]优选的， 所述支撑组件还包括一对L型护栏杆， 在靠近所述斜支撑的中部位置设置 有栏杆定位孔， 所述L型护栏杆插入所述栏杆定位孔后连成一体； 所述L型护栏杆的两端通 过塞打螺钉连接在所述矩形底盘与所述竖向框架之间。 [0010]为了增加丝饼定位杆的承载能力， 进一步的改进方案是： 所述丝饼定位杆的下侧 边上沿轴向焊接有条形加强筋板， 所述条形加强筋板的一端还与所述过渡块相 焊接， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 216971603 U 3