(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232315 62.1 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 镇江市宏业科技有限公司 地址 212000 江苏省镇江市高新 技术产业 开发区留脉湾路21号 (72)发明人 郭树柳　 (74)专利代理 机构 镇江北宸星专利代理事务所 (普通合伙) 3252 2 专利代理师 陈晓 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种小车 行走结构 (57)摘要 本实用新型涉及铝加工小车技术领域， 且公 开了一种小车行走结构， 包括车体， 所述车体的 底部设置有对称的两个安装U形板， 所述安装U形 板的内表面上通过安装轴承座转动连接有转动 杆， 所述转动杆的两端均贯穿安装U形板并固定 连接有移动滚轮， 左侧所述转动杆的外表面上固 定连接有从动锥形齿轮。 本实用新型进而通过 啮 合传动和高精度怠速达到提升移动精度的效果， 通过移动过程中的冲击力和震动引起动作杆牵 引卸力杆进行移动， 卸力杆在卸力槽内表面进行 圆周运动， 达到利用向心力和离心力对冲击力和 震动进行抵消的效果， 从而提升移动精度、 降低 冲击力和惯性达 到提升小车移动稳定性的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217227575 U 2022.08.19 CN 217227575 U 1.一种小车行走结构， 包括车体(1)， 其特征在于， 所述车体(1)的底部设置有对称的两 个安装U形板(2)， 所述安装U形板(2)的内表 面上通过安装轴承座转动连接有转动杆(3)， 所 述转动杆(3)的两端均贯穿安装U形板(2)并固定连接有移动滚轮(4)， 左侧所述转动杆(3) 的外表面上固定连接有从动锥形齿轮(5)， 左侧所述安装U形板(2)顶部的内表面上设置有 驱动电机(6)， 所述 驱动电机(6)底部的输出端固定连接有主动锥形齿轮(7)， 所述主动锥形 齿轮(7)与从动锥形齿轮(5)啮合， 右侧所述安装U形板(2)顶部的内表 面上固定连接有步进 电机(8)， 所述步进电机(8)底部的输出端固定连接有驱动螺杆(9)， 所述驱动螺杆(9)的底 端螺纹连接有螺纹套筒(10)， 所述螺纹套筒(10)的底端固定连接有位于转动杆(3)上方的 怠速橡胶块(11)， 右侧所述安装U形板(2)顶部的内表面上固定连接有位于步进电机(8)两 侧的两个限位杆(12)， 所述螺纹套筒(10)的两侧通过限位环(13)滑动套接在限位杆(12)的 外表面上， 所述车体(1)内设置有 盛放盒(14)。 2.根据权利要求1所述的一种 小车行走结构， 其特征在于， 所述盛放盒(14)左右两侧和 下表面上均通过第一铰接件转动连接有对称的两个动作杆(15)， 所述动作杆(15)远离盛放 盒(14)的一端通过第二铰接件转动连接有卸力 杆(16)， 所述车体(1)的内表面上设置有位 于卸力杆(16)远离动作杆(15)一侧的卸力球(17)， 所述卸力球(17)的外表 面上开设有卸力 槽(18)， 所述卸力杆(16)远离动作杆(15)的一端通过缓冲弹簧(19)固定连接在卸力槽(18) 的内表面上。 3.根据权利要求2所述的一种小车行走结构， 其特征在于， 所述卸力槽(18)为环形， 所 述卸力槽(18)的内表面上设置有滑雪布。 4.根据权利要求1所述的一种小车行走结构， 其特征在于， 所述驱动电机(6)与左侧安 装U形板(2)顶部内表面之间的连接方式为螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种小车行走结构， 其特征在于， 所述驱动螺杆(9)的长度不 小于八厘米， 所述驱动螺杆(9)外表面的螺纹长度为七厘米。 6.根据权利要求1所述的一种小车行走结构， 其特征在于， 所述车体(1)的左侧设置有 推动杆， 所述车体(1)和推动杆之间的连接方式为焊接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217227575 U 2一种小车 行走结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铝加工小车技 术领域， 尤其涉及一种小车 行走结构。 背景技术 [0002]随着铝箔轧机 发展， 客户不仅对轧机速度要求越来越快， 行走小车快速行走， 提高 轧机效率， 同时也要停车时平稳可靠， 但是现有的上卸料小 车行走控制， 通常由电机减速机 牵引车轮实现前后运动， 后来也有采用液压马达通过链轮减速牵引车轮实现前后运动， 但 是液压马达的油源仅仅是通过普通三位四通电磁阀控制， 这两种方式都存在行走速度如果 过快， 小车载重铝卷重量太重， 惯性太大， 停不到指定位置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 如： 现有的上卸料小车行 走控制， 通常由电机减速机牵引车轮实现前后运动， 后来也有采用液压马达通过链轮减速 牵引车轮实现前后运动， 但是液压马达的油源仅仅是通过普通三位四通电磁阀控制， 这两 种方式都存在行走速度如果过快， 小车载重铝卷重量太重， 惯性太大， 停不到指定位置， 而 提出的一种小车 行走结构。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种小车行走结构， 包括车体， 所述车体 的底部设置有对称的两个安装U形板， 所 述安装U形板的内表面上通过安装轴承座转动连接有转动杆， 所述转动杆的两端均贯穿安 装U形板并固定连接有移动滚轮， 左侧所述转动杆的外表面上固定连接有从动锥形齿轮， 左 侧所述安装U形板顶部的内表面上设置有驱动电机， 所述驱动电机底部的输出端固定连接 有主动锥形齿轮， 所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合， 右侧所述安装U形板顶部的内表 面上固定连接有步进电机， 所述步进电机底部的输出端固定连接有驱动螺杆， 所述驱动螺 杆的底端螺纹连接有螺纹套筒， 所述螺纹套筒的底端固定连接有位于转动杆上方的怠速橡 胶块， 右侧所述安装U 形板顶部的内表面上固定连接有位于步进电机两侧的两个限位杆， 所 述螺纹套 筒的两侧通过限位环 滑动套接在限位杆的外表面上， 所述车体内设置有 盛放盒。 [0006]优选的， 所述盛放盒左右两侧和下表面上均通过第一铰接件转动连接有对称的两 个动作杆， 所述动作杆远离盛放盒的一端通过第二铰接件转动连接有卸力杆， 所述车体的 内表面上设置有位于卸力杆远离动作杆一侧的卸力球， 所述卸力球的外表面上开设有卸力 槽， 所述卸力杆远离动作杆的一端通过缓冲弹簧固定连接在卸力槽的内表面上。 [0007]优选的， 所述卸力槽为环形， 所述卸力槽的内表面上设置有滑雪布。 [0008]优选的， 所述驱动电机与左侧安装U形板顶部内表面之间的连接方式为螺纹连接 。 [0009]优选的， 所述驱动螺杆的长度不小于八厘米， 所述驱动螺杆外表面的螺纹长度为 七厘米。 [0010]优选的， 所述车体的左侧 设置有推动杆， 所述车体和推动杆之间的连接方式为焊 接。说　明　书 1/3 页 3 CN 217227575 U 3