亿欧智库： 更懂中国智能电动汽车的第三方研究机构 “ CHINA SMART ELECTRIC VEHICLE ” SERIES REPORT系列报告 2023 中国智驾大模型应用研究报告 亿欧智库 https:// www.iyiou.com /research Copyright reserved to EO Intelligence, October 2023进 群 免 费 获 取 专 业 资 料 截图长按或扫码， 关注3W A UTO公众号， 加入干货分享群 群友免费享有： 每日5+份汽车干货， 重点关注: 汽车出海，新能源转型及智能网联等。 @群主免费查找资料。 不定期大咖公开课。 群内分享资料均为公开版， 权利归原 作者所有，3W Auto仅分发做内部学 习。 汽车人人手必备干货群2前言 ◆《2023 中国智驾大模型应用研究报告 》简介 •随着特斯拉在 2021 年AI Day 上发布了 BEV+Transformer 的架构后，国内的智驾相关企业也逐步开始研发基于 BEV架构下的 Transformer 模型，超大参数的智驾大模型 开始在自动驾驶行业内盛行起来。至 2023 年，智驾相关大模型开始大量出现，如华为盘古大模型、百度文心大模型、毫末 DriveGPT 等。 •基于上述背景，为了更深入地了解智驾大模型的定义、技术应用现状、产业竞争格局以及遇到的挑战等，亿欧智库撰写了 《2023 中国智驾大模型应用研究报告 》， 并针对中国智驾大模型应用进行深入地研究和分析。 ◆《2023 中国智驾大模型应用研究报告 》核心观点 •目前，智驾大模型没有一个公允定义，并且产学研不同领域的专家对智驾大模型的定义也不一样，但结合各专家的观点来看，智驾大模型具备多模态输入、自监督学 习、端到端学习范式以及大规模参数的特征。但是，相比于通用类大模型，智驾大模型的主要差异在于：部署难度高、数据维度广以及模型设计复杂。 •亿欧智库认为，智驾大模型指的是在云边端一体化的架构下，利用云端算力优势训练大规模多模态数据，然后再结合边端的计算能力，通过多任务的学习和分布式训 练为车辆提供更有效的感知融合效果与实时建图方案，最终让车端实现与人类司机行为和思维一致的感知、预测、规划等能力。 •智驾大模型最重要的应用是数据闭环 ，相比于传统数据闭环而言，当前的数据闭环对自动驾驶系统赋能最多的主要是数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试四个 应用方向。从感知侧的数据采集开始，会先根据筛选器的设置来进行数据挖掘，随后通过自动化标注来对数据打标签，再对原模型反复训练并经过仿真测试后，最后 对车端小模型进行优化，在经过反复地不断迭代循环后，使得整个数据闭环能力能够不断提升。 •对于已布局或正将布局的企业，智驾大模型玩家主要可分为四类，其中新势力主机厂以自研为主，而传统主机厂持有保守观望的态度；科技企业凭借强大的 AI技术背 景和资本实力，构建了以云服务为基础的垂直服务体系； Tier1 以自研基于 BEV感知的垂域大模型为主；芯片企业主要是优化芯片的开发生态，以便客户能在自家芯片 上更容易地部署 BEV+Transformer 等大规模参数的模型。