ICS33.060.99 M36 团体标准 T/CAAMTB15—2020 车载毫米波雷达测试方法 Automotivemillimeterwaveradartestingmethod 2020-07-17发布 2020-08-01实施 中国汽车工业协会发布 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB15—2020 I目  次 前  言.................................................................................................................................................................II 1范围.....................................................................................................................................................................3 2规范性引用文件.................................................................................................................................................3 3术语和定义.........................................................................................................................................................3 4测试条件.............................................................................................................................................................5 5性能测试.............................................................................................................................................................6 6发射机测试.......................................................................................................................................................16 7电气特性测试...................................................................................................................................................19 附录A（规范性附录）开阔场地...................................................................................................................20 附录B（规范性附录）毫米暗波室...............................................................................................................21 附录C（规范性附录）发射机测试校准.......................................................................................................22 参 考 文 献...................................................................................................................................................24 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB15—2020 II前  言 本文件按照《GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国汽车工业协会归口。 本文件起草单位：苏州瑞地测控技术有限公司、大联大商贸有限公司、北京凌波微步信息技术有限 公司、无锡威孚高科技集团股份有限公司、纳瓦电子（上海）有限公司、工业和信息化部电子第五研究 所、威凯检测技术有限公司、四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究 院有限公司、苏州市高铁新城人工智能运营服务有限公司、清华大学苏州汽车研究院、中国计量科学研 究院、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、北汽福 田汽车股份有限公司、华域汽车系统股份有限公司、纽劢科技（上海）有限公司、江苏智能网联汽车创 新中心有限公司。 本文件主要起草人：郑凯、林俊宏、于胜民、屈操、李建林、邓俊泳、陈勇、胡静、刘兴亮、胡坚 耀、王佳利、方云青、相刚亮、刘启庆、褚文博、贾瑞亚、吴光智、姚英豪、李韬、徐冲、杜磊、方达 龙、李晓强、廉毅、张慧、周景岩、孙志伟、高健军、王诚俊、朱欣恩、季中豪、刘世东、田超、王雷、 刘力、曾勇、魏晶、王玉。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB15—2020 3车载毫米波雷达测试方法 1范围 本文件规定了车载毫米波雷达测试的测试条件、性能测试、发射机测试和电气特性测试。 本文件适用于车载毫米波雷达测试，其它相关行业的毫米波雷达测试也可以参照使用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T3784-2009电工术语雷达 ISO16331-1-2017光学和光学仪器测量和制造仪器的实验室程序第1部分：手持激光测距仪的 性能（Opticsandopticalinstruments-Laboratoryproceduresfortestingsurveyingandconstruction instruments-Part1:Performanceofhandheldlaserdistancemeters） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 毫米波雷达millimeterwaveradarmodule 通过毫米波信号的发送接收，可以完成目标的距离、角度、速度等探测的雷达。 3.2 探测率detectionrate 雷达正确探测目标的比例，即毫米波雷达正确探测目标次数与总探测目标次数的比值，通常用百分 数表示。 3.3 虚警率falsealarmrate 雷达将实际不存在目标探测为一个存在目标的比例，即毫米波雷达的虚假目标探测次数与总探测目 标次数的比值，通常用百分数表示。 3.4 漏检率missdetectionrate 雷达未能探测到正确目标的比例，即毫米波雷达未探测到正确目标次数与总探测目标次数的比值， 通常用百分数表示。 全国团体标准信息平台 T/CAAMTB15—2020 43.5 探测范围detectioncoverage 在规定条件下，雷达能够探测目标并测量目标坐标的空间范围。 [来源：GB/T3784—2009，2.2.1.1] 3.6 速度范围rangeofvelocity 雷达能够有效探测目标的速度范围。 3.7 近场nearfield 近场指天线附近的区域。天线四周半径dFF范围以内被称为近场。dFF为近场和远场的边界，见式（1）。 2 21(2 ）dddFF .........................................................................(1) 式中： FFd——分界距离； 1d——毫米波雷达天线口径； 2d——测试设备天线口径； ——测试频率的波长。 3.8 远场farfield 远场指远离天线的区域。天线四周半径dFF范围以外被称为远场。 3.9 带外杂散out-of-bandspurious 信号泄露至带宽外的功率。 3.10 距离测量精度rangemeasurementaccuracy 单目标的距离变化时，雷达可探测的最小绝对变化距离值。 3.11 距离误差rangeerror 雷达测量目标时，目标距离的测量值与其真值之差的统计值，通常用均方根表示。 3.12 角度测量精度anglemeasurementaccuracy 单目标的角度变化时，雷达可探测的最小绝对变化角度值。 3.13 全国团体标准信息平台 T/