ICS 49.020 V 04 团 体 标 准 T/ SZUAVIA 009.8-2019 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 8 部分：振动试验 Laboratory environmental test methods for unmanned aircraft systems with multi-rotors Part 8: Vibration test 2019 - 12 - 23发布 2020 - 1 - 1实施 深圳市无人机行业协会 发 布 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.8 —2019 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 试验设备 .......................................................................... 2 5 振动试验准备 ...................................................................... 4 6 振动试验程序 ...................................................................... 4 7 试验结果的评定 .................................................................... 4 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.8 —2019 II 前 言 T/SZUAVIA 009《多旋翼无人机系统实验室环境试验方法》是系列标准，分为若干部分。T/SZUAVIA 009包含以下部分： ——T/SZUAVIA 009.1-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第1 部分：通用要求 ——T/SZUAVIA 009.2-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第2 部分：抗风试验 ——T/SZUAVIA 009.3-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第3 部分：低气压试验 ——T/SZUAVIA 009.4-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第4 部分：低温试验 ——T/SZUAVIA 009.5-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第5 部分：高温试验 ——T/SZUAVIA 009.6-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第6 部分：湿热试验 ——T/SZUAVIA 009.7-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第7 部分：温度变化试验 ——T/SZUAVIA 009.8-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第8 部分：振动试验 ——T/SZUAVIA 009.9-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第9 部分：冲击试验 ——T/SZUAVIA 009.10-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 10部分：盐雾试验 ——T/SZUAVIA 009.11-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 11部分：淋雨试验 ——T/SZUAVIA 009.12-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 12部分：砂尘试验 本部分为T/SZUAVIA 009的第8部分。 本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本部分由深圳无人机行业协会提出并归口。 本部分起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、深圳市科卫泰实业发 展有限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、深圳科比特航空科技有限公司、深圳飞马机器人科技有 限公司、广州海关技术中心、深圳一电航空技术有限公司、亿航智能设备（广州）有限公司、广州极飞 科技有限公司、苏宁易购集团股份有限公司。 本部分主要起草人：杨剑锋、邝志礼、庞伟、黄创绵、陈勃琛、蔡茗茜、袁小东、李志耿、黄林华、 黄心深、夏烨、车嘉兴、李建生、王东、王兴、赵辉、李浩。 本部分于2019年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.8 —2019 1 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 8 部分：振动试验 1 范围 本部分规定了多旋翼无人机系统的振动试验方法过程，用以确定无人机产品（下文称样品）经受振 动的能力。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.10-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc:振动（正弦） GB/T 2423.43-1995 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 元件、设备和其他产品在冲击 （Ea）、碰撞（Eb）、振动（Fc和Fd）和稳态加速度（Ga）等动力学试验中的安装要求和导则 GB/T 2423.56-2006 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fh：宽带随机振动（数字控 制）和导则 GJB 150.16A-2009 军用装备实验室环境试验方法 第16部分：振动试验 RTCA DO-160F 机载设备的环境条件和试验程序 （RTCA DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment） 3 术语和定义 3.1 固定点 fixing point 样品与夹具或振动台面接触的部分，在使用中通常是固定样品的地方。如果是实际安装结构的部分 作夹具使用，则应取安装结构和振动台面接触的部分作固定点，而不应取样品和振动台面接触的部分作 固定点。 [GB/T 2423.10-2008，定义3.1] 3.2 检测点 check point 位于夹具、振动台或样品上的点。并且要求尽可能接近于一个固定点，而且在任何情况下都要和固 定点刚性连接。 [GB/T 2423.10-2008，定义3.2.1] 3.3 参考点 reference point 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.8 —2019 2 从检测点中选定的点，为了满足本部分的要求，该点上的信号用于控制试验。 [GB/T 2423.10-2008，定义3.2.2] 3.4 单点控制 single point control 单点控制是通过使用来自参考点上传感器的信号，使该参考点保持在所规定的振动量级上来实现。 [GB/T 2423.10-2008，定义3.3.1] 3.5 多点控制 multipoint control 多点控制是将来自各个检测点上每个传感器的信号，按有关规范的要求，进行连续的算术平均或采 用比较技术处理来实现的。 [GB/T 2423.10-2008，定义3.3.2] 3.6 扫频循环 sweep cycle 在每个方向按规定的频率范围往返。 [GB/T 2423.10-2008，定义3.4] 3.7 信号容差 single tolerance 1 100%NFTF      式中： NF——未经滤波的信号r.m.s值； F——经滤波的信号r.m.s值。 注：指用于控制试验的信号如加速度、速度、位移。 [GB/T 2423.10-2008，定义3.5] 3.8 危险频率 critical frequencies 下列情况下的频率： ——由振动引起的，样品呈现出不正常和（或）性能变坏； ——机械共振和（或）其他作用的响应，如颤振。 [GB/T 2423.10-2008，定义3.9] 4 试验设备 4.1 特性要求 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.8 —2019 3 由功率放大器、振动发生器、试验夹具、试验样品和控制系统组成完成的振动系统要求的特性。振 动系统的基本特性需满足GJB/T 2423.56-2006中的相关要求。 4.2 振幅容差 在所要求轴线上的检测点和参考点上的基本运动幅值应等于规定值，并应在下列容差范围内。这些 容差包括仪器误差。 对于大尺寸样品或大质量的样品达到要求的容差如果比较困难， 在该情况下需采用较宽的容差或采 用可替代的方法。应在有关规范中规定，并记录在试验报告中。 4.3 参考点 参考点的控制信号容差：±15%。 对于多点控制的试验，应明确是将各检测点上信号的平均值控制到规定值，还是将所选择的一个点 （例如最大振幅点）上的信号控制到所规定的值。 4.4 检测点