ICS 65.060.30 CCS B 91 中华人民共和国国家标准 GB/T 20864—2021 代替GB/T20864—2007 水稻插秧机 技术规范 Rice transplanterSpecification 2022-07-01实施 2021-12-31发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T208642021 前言 起草。 本文件代替GB/T20864一2007《水稻插秧机技术条件》。与GB/T20864一2007相比，除结构调 整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a）增加了术语（见3.6～3.10）； b) 更改了原标准部分技术性能指标（见表1，2007年版的表1）； 增加了插秧机自动辅助驾驶系统直线度精度性能指标和衔接行间距精度性能指标（见表1）； d) 增加了插秧同步侧深施肥技术指标（见表2和表3）； e） 增加了作业燃油消耗量指标（见4.1.5）； f）增加了操纵性能及符号要求（见4.3.4)； g) 增加了监视传感器、数字仪表、照明要求（见4.3.5）； 增加了插秧机自动辅助驾驶系统的自动导航要求（见4.3.6和4.3.7）； i) 增加了带有自动辅助驾驶系统的插秧机的安全要求（见4.4.3和4.4.4）； 增加了驻车安全要求（见4.4.7）； k) 增加了发动机排气口位置与方向要求（见4.4.8）； 1）增加了施肥装置及肥箱安全要求（见4.4.9）； m) 增加了传动箱技术要求（见4.5.1）； n) 增加了插秧机液压系统技术要求（见4.5.4)； o) 增加了插秧机电气系统技术要求（见4.5.5）； 增加了插秧性能自动监控和插植深度自动控制系统要求（见4.6.9）； (b 增加了同步侧深施肥的检验方法（见5.1.3）； 增加了自动辅助驾驶系统直线度精度和衔接行间距精度的检验方法（见5.1.4、5.1.5）； r) s） 增加了不合格项目分类（见表4）； t）增加了抽样判定方案（见表5)； u) 删除了制造细节要求（见2007年版的4.5.6～4.5.8）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201)归口。 本文件起草单位：苏州久富农业机械有限公司、久保田农业机械（苏州）有限公司、浙江星莱和农业 装备有限公司、中国农业机械化科学研究院、浙江科技学院， 本文件主要起草人：徐正华、黎小军、李波军、杨兆文、吕树盛、王琪冰。 本文件所代替文件的历次版本发布情况为： ——2007年首次发布为GB/T20864—2007； 一本次为第一次修订。 1 GB/T20864—2021 水稻插秧机技术规范 1范围 本文件规定了水稻插秧机的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和存。 本文件适用于水稻插秧机（以下简称插秧机）的质量评价。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T3098.1紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱 GB/T3098.2紧固件机械性能螺母 GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T4269.1农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符 号第1部分：通用符号 GB/T4269.2农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符 号第2部分：农用拖拉机和机械用符号 GB/T6243一2017水稻插秧机试验方法 GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB10395.12009农林机械安全第1部分：总则 GB10395.9农林机械安全第9部分：播种机械 GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形总则 GB/T13306标牌 GB19517国家电气设备安全技术规范 GB/T29004水稻插秧机燃油消耗量指标及测量方法 JB/T5673农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件 JB/T6268—2015自走式收获机械噪声测定方法 JB/T 8574 农机具产品型号编制规则 SAG JB/T9832.2农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法 JB/T13855—2020水稻插秧同步侧深施肥机 NY/T3334—2018农业机械自动导航辅助驾驶系统 质量评价技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 1 GB/T20864—2021 3.1 伤秧damaged seedling 栽插后茎基部有折伤、刺伤，或切断现象的水稻秧苗。 3.2 漂票 floating seedling 水稻秧苗栽插后，秧根未栽人泥土内，漂浮于水面的秧苗。 3.3 翻倒秧laid seedlinghill 带土苗栽插后，苗块倒翻于田中，叶鞘与田间泥面接触的水稻秧苗。 3.4 漏插missplantinghill 栽插后无水稻秧苗的插穴。 3.5 插秧深度plantingdepth 栽插后，水稻秧苗生根处距泥面的深度。 3.6 施肥深度depthoffertilization 以土壤表面为基准面，肥料至基准面的垂直距离。 3.7 株肥侧向距离sidedistance of plantfertilizer 以苗中心连线为基准线，肥料中心线至基准线之间的距离。 3.8 插秧机自动辅助驾驶系统 automatic driving assistance system of rice transplanter 由机载监控终端、导航定位设备、转向控制装置和转角检测结构组成，完成辅助驾驶员进行自动导 航行驶的系统。 3.9 直线度精度straightnessaccuracy 装有农机导航系统的插秧机沿作业起点前进至作业终点自动行驶轨迹直线的标准偏差。 3.10 衔接行间距精度 pass-to-pass error 在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度标准差。 4技术要求 4.1作业条件与性能 4.1.1插秧田应泥碎田平，水深、泥脚深度符合样机的适应范围，带有自动导航系统插秧机作业时，应 远离高压输电线和微波无线电信号通道，试验地应位于无强烈反射卫星信号的场所。 4.1.2秧苗要求采用规格化育秧方法育出的带土秧苗应符合下列规定： 一裁插的苗密度应满足插秧机产品说明书的规定； 一苗高100mm~250mm，叶龄2叶~4.5叶。 4.1.3盘土宽比秧箱分隔内挡小1mm~3mm，土层厚15mm~25mm。 4.1.4盘土不松散也不过度固化黏结，秧根盘结，土壤含水率35%～55%。 2