ICS 29.020 J 07 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 18473—2016 代替GB/T18473—2001 控制与驱动 工业机械电气设备 装置间实时串行通信数据链路 Electrical equipment of industrial machinesSerial data link for real-time communication between controls and drives 2016-04-25发布 2016-11-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 18473—2016 目 次 前言 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义、缩略语， 4 基本要求 4.1 概述 4.2 通信模型 5物理层 5.1 概述 5.2 总线拓扑 5.3 电气接口协议 5.4 电气接口信号 5.5 信号及机械接口 5.6 电磁兼容 5.7 数据链路层模型 5.8 数据链路层服务 5.9 数据链路层协议· 6 应用层 61 6.1 概述 6.2 应用层模型 19 6.3 总线通信状态机· 19 6.4 应用层数据单元， 22 6.5 应用层服务 22 7 总线安全 28 7.1 概述 28 7.2安全通信协议模型 28 7.3总线错误及报警 29 附录A（资料性附录） 物理层连接器 31 附录B（资料性附录） 数据链路层 34 附录C（资料性附录） 应用层过程数据单元及状态机示例 41 参考文献 图1串行通信协议总线模型 图2串行通信协议协议模型 图3周期通信模型 GB/T 18473—2016 图4 事件驱动通信模型 图5 异步通信模型 图6 物理层模型 图 7 数据链路层模型 图8 写数据服务原语 图9 读数据服务原语 10 图10 发送带应答服务的数据服务原语… 11 图 11 发送不带应答服务的数据服务原语 图12 事件服务原语 12 图13 实时串行通信协议顿格式 12 图14 应用层模型 19 图15 C1主站通信状态机 图16 C2主站通信状态机 21 图17 从站通信状态机 21 图 18 命令数据结构 22 图19 应答数据结构 22 图20 应答状态数据结构： 22 图21 安全总线模型 .28 图22 安全通信协议结构模型 图 23 总线安全通信协议拓扑结构图 29 图A.1 设备连接器A（RS485物理层） 31 图A.2 设备连接器B(RS485物理层） 32 图A.3 电缆连接器（RS485物理层） 32 图A.4 设备连接器（ISO/IEC8802.3物理层） 33 图A.5 电缆连接器（ISO/IEC8802.3物理层） 33 图 B.1 整数编码方式 35 图 B.2 无符号整数编码方式 36 图 B.3 浮点数（Float32)编码方式 36 图 B.4 浮点数（Float64)编码方式 37 图 B.5 位串编码方式 37 图 B.6 序列串编码方式 38 图 B.7 八位位组串编码方式 38 图 B.8 通信周期内时隙分配示意图 39 图 B.9 周期传输和数据处理的时序关系 40 图 C.1 应用层过程数据单元(APDU)结构关系图 41 图 C.2 应用层通信控制状态机（示例） 49 表1数据链路层服务原语和参数表· 8 表2目的地址和目的地址格式 12 表3站地址 12 表4扩展地址 13 表5源地址和源地址格式 13 表6消息控制字格式（信息传输格式） 13 GB/T 18473—2016 表7消息控制字格式（管理消息格式） 13 表8消息控制字格式(管理指示开关) 14 顿类型和数据长度字格式 表 9 14 表10 表11 同步顿数据格式 表 12 同步顿字列表 15 表 13 用户数据顿格式… 15 表14 用户数据顿定义 表15 延时测量启动顿格式 16 表 16 延时测量启动顿定义. 16 表17 延时测量顿格式· 16 表18 延时测量顿定义· 16 表19 状态顿数据格式 17 表20 状态顿字表 17 表21 状态表 表22 中继器状态表 17 表 23 周期信息顿数据格式· 18 表24 周期信息顿字列表… 18 表25 消息顿格式· 表26 消息顿定义 19 表 C,1 应用层过程数据单元（APDU)示例 42 表 C.2 应用层通信控制状态机条件列表 49 表 C.3 应用层通信控制状态机状态列表 50 SZIC