1 前言 Introduction 道路如同城市的血管，血管的通畅程度与城市活力息息相关。但在城市规模越来越大、 人口数量不断增长、交通拥堵程度加剧的当下，仅靠加快道路建设等方式来构建便捷高效的 交通体系，已经变得越来越困难。5G 时代，作为城市和车辆的连接点，道路也成为通信网络、 云计算、智能传感器融合创新的交汇点，如何利用新的技术来提升城市智能化水平，增强城 市路网与车辆的协同效率和安全性，从而降低城市拥堵、改善出行体验，成为技术改变生活 的新机遇和挑战。 车路协同是将道路、车辆以及技术进行有效融合，通过先进的无线通信和互联网技术， 实现车与车、车与路、车与人、车与网络的实时数据交互，帮助乘客和车辆选择更好的出行 路径，改善道路规划、建设和管理，提升交通效率。 我们希望连接人与人、人与物以及人和服务，让万物互联成为产业互联网的基础。微信 已经成为中国首个拥有 10 亿级用户的互联网产品，如果连接人和物、人与服务，那么节点规 模将会增长到几百亿，甚至几千亿的量级。而 5G 则顺应了万物互联这样的一个趋势，它还具 有大带宽、低时延、高可靠等特性。我们可以把 5G 网络看作一把钥匙，它能够帮我们解锁原 先难以数字化的现实场景，让数字技术以更小的颗粒度重塑现实世界。 目前，腾讯正在与电信运营商、交通部门合作，推出车路协同的整体解决方案。这能够 有效地解决 4G 时代难以实现的“毫秒级低时延”，以及高精定位等问题，将大幅提升车辆的 运行效率和安全性。我们希望通过《5G 车路协同创新应用白皮书》的发布，从行业发展的角 度，全面阐述车路协同发展理念和整体解决方案，为我国智慧交通的建设贡献一份力量。腾 讯希望未来能与更多合作伙伴一起，共建 5G 时代车路协同创新应用新生态。 2019 年 5 月 2 腾讯生态安全研究中心依托腾讯安全管理团队成立， 专注于网络信息内容、产业互联网、5G、网络素养、数据、 文化以及国际治理等泛安全生态研究。研究中心致力于搭 建政、企、研、媒、用沟通交流平台，推动多元主体参与 网络生态链接，共同打造网络安全新生态。 特别感谢： 腾讯未来网络实验室于 2017 年底成立，是中国互联 网公司第一支专注 5G 技术和应用研究团队，目前已经建 立了全球互联网公司首个 5G 商用实验网，探索基于 5G 的智能网联汽车和智慧交通、云游戏、高清视频直播、工 业互联网等典型业务场景，推动基于边缘计算的车联网 V2X 架构建立。并积极参与 5G 标准化工作，以“应用驱 动 5G 网络演进”，参与到国际标准制定中。 腾讯自动驾驶业务中心于 2016 年成立，目前打造出 了集自动驾驶研发，测试以及评测验证于一身的三大平台： 高精度地图平台，数据云平台，模拟仿真平台。同时整合 腾讯在 AI、大数据、云计算、5G、安全等多方面的技术 优势，打造完整的自动驾驶技术方案链条及包容、创新和 可持续的智慧城市解决方案。 3 腾讯车联致力于成为“智趣出行生活的创造者”。 腾讯车联 TAI 汽车智能系统依托一个超级 ID 账号、 云和 AI 两大基础技术，助力车企融合硬件、软件和 移动互联网服务，共建完善的车载生态系统。在此基 础上，提供在腾讯汽车云和腾讯 AI 开放平台技术加 持下的汽车云闭环能力，助力车企构建自身的 TSP 数 字化能力，实现研发、生产、营销、出行服务等全价 值链的数字化、智能化。 腾行智库汇聚了智慧出行领域国内外知名专家 学者，以及顶尖科技企业、汽车企业、出行公司掌舵 人等行业精英，旨在搭建智慧出行领域的互助交流与 价值分享平台，通过产业论坛、企业访问、学术研讨、 主题沙龙等深度交流活动，为行业发展与企业决策提 供有益参考和理性咨询，并促进资源对接，发挥腾讯 “数字化助手”的角色作用。 编委会成员： 翟 尤 黄 斐 俞一帆 雷艺学 邱 鑫 王 晰 王 莹 代 石竹君 武 杨 黄汉川 张文涛 陈 亮 赵玉现 鹿 原 曲慧菁 4 威 目录 7 Contents 一、车路协同发展现状 (一)全球各国加快制定车路协同政策措施.......................................................... 8 (二)车路协同面临的机遇和挑战.......................................................................... 9 1.车路协同产业协调难度大........................................................................... 9 2.出行服务体验亟待提升............................................................................... 9 3.自动驾驶商用需要更高效的测试............................................................. 10 11 二、做好车路协同生态连接器 (一)车路协同是智慧交通的核心............................................................................................ 12 (二)构建车路协同产业链新格局............................................................................................ 13 (三)打造统一信息内容分发平台............................................................................................ 14 16 三、构建车路协同创新生态 (一)打造车路协同基础能力.................................................................................................... 16 1.人工智能........................................................................................................................ 16 2.云计算............................................................................................................................ 17 3.5G 与边缘计算............................................................................................................... 18 (二)提供车路协同平台服务.................................................................................................... 19 1.模拟仿真服务................................................................................................................ 19 2.高精地图服务................................................................................................................ 20 3.自动驾驶服务................................................................................................................ 21 27 四、车路协同创新应用新场景 (一)“应用驱动网络”标准先行............................................................................................ 24 (二)构建 MEC 开源平台合作共赢............................................................................................ 25 1.实时路况更新................................................................................................................ 26 2.导航准确度提升............................................................................................................ 26 3.辅助安全驾驶................................................................................................................ 27 5 4.规范驾驶........................................................................................................................ 27 (三)快速落地车路协同新应用................................................................................................ 27 1.云端多源 V2X 感知部署，打造安全出行解决方案................................................... 27 2.5G 网络系统，基于应用场景定制化网络服务.....................