(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211324947.9 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 南京铖联激光科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区凤集 大道15号2 2幢A02栋 (72)发明人 李健　马桂殿　 (74)专利代理 机构 南京佰腾智 信知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32509 专利代理师 郭林 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种SLM打印机温度监控方法 (57)摘要 本发明公开了一种SLM打印机温度监控方 法， 属于3D打印技术领域， 通过视频数据服务器、 图片处理服务器、 客户端服务器、 温度判断服务 器， 首先通过 获取视频流关键帧的方法缩减处理 视频图片的数量， 然后 在通过无监督聚类方法K ‑ Means算法进行特征去冗余， 最终建立熔池的球 化缺陷模型， 并对工作中的图片进行智 能识别， 解决了采用红外热成像仪对熔池温度进行检测 时数据量大不易进行后期处理， 并自动识别球化 图片的技术问题， 本发明采用获取动态视频的关 键帧的方法对大量的热成像仪拍摄的图片进行 识别， 极大的减小了后期图片 的处理量， 本发明 采用无监督聚类方法进行特征去冗余， 并采用支 持向量机训练分类模型， 可以快速的识别球化现 象。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115512168 A 2022.12.23 CN 115512168 A 1.一种SLM打印机温度监控方法， 其特 征在于： 具体包括如下步骤： 步骤1： 建立视频 数据服务器、 图片处 理服务器、 客户端服 务器、 温度判断服 务器； 步骤2： 视频 数据服务器用于获取SLM打印机系统中的红外热成像仪采集到的视频流； 视频数据服务器获取一段用于训练的视频流， 视频数据服务器按照预设缓存时限， 对 视频流进行分时缓存， 并对视频流进行时间标注， 生成分时视频； 步骤3： 在视频数据服务中建立一个视频分割模块， 视频分割模块调取任意一段分时视 频， 通过感知哈希算法对分时视频进行分割， 将具有相似帧的图片归类到同一个动态视频 中， 得到数个动态视频； 步骤4： 在视频数据服务建立一个帧处理模块， 帧处理模块按照时序依次对动态视频进 行逐帧处理： 首先通过图片的运动区域的图像熵对动态视频中的图片进行过滤， 再将所有 过滤后的图片的灰度直方图的平均值作为标准， 筛 选出动态视频的关键帧； 步骤5： 在图片处理服务器 中建立图片 缓存库， 将所有动态视频的关键帧均存储在图片 缓存库中； 步骤6： 客户端服务器从图片缓存库中获取关键帧， 并分别展示给两个不同的用户， 两 个用户分别对每一个关键帧进行查看， 对具有缺陷的关键帧进行熔池的球化缺陷区域划 分， 生成两组熔池的球化 缺陷图片； 步骤7： 图片处理服务器调取步骤6中的两组缺陷图片， 对每一组缺陷图片进行特征提 取， 对每一组图片提取两个特 征集； 步骤8： 图片处 理服务器根据皮尔森相关系数对所有特 征集进行 稳定特征选择； 步骤9： 图片处 理服务器通过 无监督聚类方法K ‑Means算法进行 特征去冗余； 步骤10： 通过支持向量机训练分类模型， 得 出熔池的球化 缺陷模型； 步骤11： 视频数据服务器根据步骤2到步骤5的方法获取正常使用时的红外热成像仪采 集到的视频流， 并获取视频流的关键帧， 图片处理服务器根据熔池的球化缺陷模 型， 对关键 帧进行分类； 步骤12： 温度判断服务器根据图片服务器输出的关键帧进行分类结果， 判断是否出现 球化， 从而判断熔池温度是否正常， 并发出激光扫描速度是否减速的控制数据。 2.如权利要求1所述的一种SLM打印机温度监控方法， 其特征在于： 在执行步骤2时， 缺 陷区域的类型为球化。 3.如权利要求1所述的一种SLM打印机温度监控方法， 其特征在于： 在执行步骤3时， 具 体包括如下步骤： 步骤S3‑1： 把分时视频中的每一帧按时间顺序排序， 得到一组图像， 按照预设的尺寸， 对每一张图像进行缩小操作,得到一组标准图像； 步骤S3‑2： 获取任意一个标准 图像A转换成灰度图， 在灰度图中， 获取每一个像素的灰 度， 计算灰度 平均值， 通过灰度 平均值对每一个像素进 行归类， 即灰度小于平均灰度的像素 标记为0， 反 之标记为1， 得到一串固定位的整数串， 将整数串作为标准图像A的图像指纹； 步骤S3‑3： 根据步骤S3 ‑2的方法得到所有标准图像的图像指纹， 建立图像指纹集 合； 步骤S3‑4： 在图像指纹集合中找出图像指纹相似的标准图像作为相似帧， 归类到同一 个动态视频中。 4.如权利要求1所述的一种SLM打印机温度监控方法， 其特征在于： 在执行步骤4时， 具权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512168 A 2体包括如下步骤： 步骤S4‑1： 帧处理模块获取任意一段动态视频S， 采用光流法对动态视频S进行处理， 得 到动态视频S的图像点上的运动方向和速率； 步骤S4‑2： 通过Lucas –Kanade算法计算 光流微粒矢量场， 从而提取图像上的运动区域； 步骤S4‑3： 对运动区域进行图像熵的计算， 设置熵最小值MIN_ENTROPY， 过滤掉小于熵 最小值MI N_ENTROPY的图片， 构建过 滤后图片集 合； 步骤S4‑4： 对过滤后图像集合中的所有图像进行灰度直方图计算， 将过滤后图像集合 中的所有图像的灰度直方图的平均值作为标准值， 筛选出与该标准值差异 最小的灰度直方 图所对应的图像作为动态视频S的关键帧； 步骤S4‑5： 根据步骤S4 ‑1到步骤S4 ‑4的方法得到每一段动态视频的关键帧。 5.如权利 要求3所述的一种SLM打印机温度监控方法， 其特征在于： 在执行步骤S3 ‑4时， 首先设置一个相似度阈值， 在对比两个标准图像的图像指纹时， 当两个标准图像的整数串 的相似度达 到相似度阈值后， 就将两个标准图像归类为相似帧。 6.如权利要求1所述的一种SLM打印机温度监控方法， 其特征在于： 在执行步骤9时， 具 体包括如下步骤： 步骤S9‑1： 采用循环多个预设值计算和多次计算去均值的方法进行最优聚类结果的选 择， 得到数个聚类特 征集； 步骤S9‑2： 在任意一个聚类特征集中选择一个特征作为代表特征来表述该聚类特征 集， 并同时去掉 其他特征， 从而去掉冗余特 征。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512168 A 3