ICS 11.080 CCS C 47 DB37 山 东 省 地 方 标 准 DB37/T 4188—2020 应用于灭菌消毒场景的智能机器人 运行条件 Intelligent robot operating conditions in disinfection scenarios 2020 - 11 - 10 发布 山东省市场监督管理局 2020 - 12 - 10 实施 发 布 DB37/T 4188—2020 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 技术要求和指标 .................................................................... 2 4.1 4.2 4.3 4.4 通用要求 性能要求 功能要求 技术指标 ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... 2 2 3 3 5 试验方法 .......................................................................... 4 5.1 5.2 5.3 5.4 通用要求 ...................................................................... 外观和结构 .................................................................... 性能测试 ...................................................................... 功能试验 ...................................................................... 4 4 4 5 参考文献 ............................................................................ 10 I DB37/T 4188—2020 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由山东省工业和信息化厅提出并组织实施。 本文件由山东省人工智能标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：创泽智能机器人集团股份有限公司、山东大学、中国软件评测中心、山东省电子 信息产品检验院、山东锘博特智能科技有限公司、山东省物联网协会。 本文件主要起草人：李庆民、万熠、巩潇、石秀芳、李翔、孙传佳、董政、张琴、侯广尧、梁西昌、 程伟。 II DB37/T 4188—2020 应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件 1 范围 本文件规定了应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件的要求和试验方法。 本文件适用于灭菌消毒场景的智能机器人的研发、生产、检测和使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中：注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2423.5—2019 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击 GB/T 4208—2017 外壳防护等级（IP代码） GB/T 21023—2007 中文语音识别系统通用技术规范 GB/T 37283—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 GB/T 37284—2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 GB/T 38244—2019 机器人安全总则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自主导航 autonomous navigation 依据定位和环境地图决定并控制行走方向。 3.2 自主避障 autonomous obstacle avoidance 机器人在行进过程中，感知到其路线规划上存在的障碍物，实时更新路径，避开障碍物的行为。 3.3 人机交互 human-robot interaction 通过用户界面执行任务时人与机器人之间的信息和动作交互。 示例：通过声音、视觉和接触方式交流。 [来源：ISO 8373:2012，2.29] 3.4 语音识别 speech recognition 1 DB37/T 4188—2020 将人类的声音信号转化为文字或者指令的过程。 [来源：GB/T 21023—2007，3.1] 3.5 建图面积 mapping area 机器人导航单元通过传感器所能建立的地图面积。 3.6 待机模式 standby mode 机器人主电源打开后，不做任何操作的状态。 注1：不包含电源打开后默认执行作业程序的机器人。 注2：操作包含按钮、触屏、语音等唤醒操作。 3.7 远场语音识别 far-field speech recognition 语音识别的距离在3 m到5 m之间。 4 技术要求和指标 4.1 通用要求 4.1.1 外观 智能灭菌消毒机器人表面喷塑应均匀密致、色泽鲜明，不应有起泡、龟裂、脱落、磨损和其他机械 损伤，不应有毛刺、划伤、裂缝和变形，金属部件不应有锈蚀及其他机械损伤。说明性的文字、符号和 标识应准确、清晰和端正。 4.1.2 结构 结构应满足以下要求： ——各操作开关、锁、按键应灵活、可靠、方便，应带有告警声音指示和出错声光指示； ——各电缆线、信号线连接正确，接触良好，便于插拔； ——布线合理有序，便于运输和异地安装。 4.2 性能要求 4.2.1 连续运行时间 智能灭菌消毒机器人在额定电压和正常工作速度下全功能连续正常运行应≥1.5小时。 4.2.2 电磁兼容 电磁兼容的抗扰度测试应满足GB/T 37283—2019中的要求。 电磁兼容的发射要求测试应满足GB/T 37284—2019中的要求。 4.2.3 抗冲击性 应满足GB/T 2423.5—2019规定要求。 2 DB37/T 4188—2020 4.2.4 防尘防水等级 室外消毒灭菌机器人应满足GB/T 4208—2017中IP54的防尘防水等级要求。 4.2.5 语音识别 语音识别系统应遵循GB/T 21023—2007规定要求。 4.2.6 消毒效果 基于作业空间，智能控制消毒时间，消毒效果见《消毒技术规范》的要求。 4.2.7 安全性 机器人设计、生产、检测、使用和维修的安全性应满足GB/T 38244—2019的要求。 4.3 功能要求 4.3.1 支持移动功能，包括前进、后退、加速、制动、转弯。 4.3.2 支持根据实际作业空间/面积计算消毒时间和消毒模式。 4.3.3 支持自主导航、自主避障、目的地定位导航和多任务路径规划功能。 4.3.4 支持手动充电、自动充电、充电状态和电池电量检测功能。 4.3.5 支持人机交互，交互方式包含且不限于按钮、触摸、语音。 4.3.6 支持通过 OTA(Over-the-AirTechnology 空中下载技术)的方式在线完成系统代码的升级。 4.3.7 支持远程对讲的功能。 4.3.8 支持后台或移动终端远程控制机器人。 4.3.9 支持通过急停按键实现紧急制动。 4.3.10 支持降级保护，当机器人机械结构或系统功能发生故障或失效时，机器人能够主动检测，采取 功能降级及时保护本体免受不可逆损害。 4.4 技术指标 主要技术指标见表1。 表1 技术指标 序号 名称 指标 1 导航方式 激光导航或视觉导航 2 室内导航精度 ±5 cm 3 室外导航精度 ±10 cm 4 建图面积 ≥20 000 m 5 交互方式 按钮/触摸屏/语音 6 语音识别 远场语音识别 7 避障距离 100 mm～2 000 mm 可调 8 待机时间 ≥8 小时 9 使用时间 ≥1.5 小时（全功能） 10 充电时间 ≥6 小时 11 运动速度 支持 0 m/s～1m/s 低、中、高三速可调 2 3 DB37/T 4188—2020 表 1 技术指标（续） 序号 名称 指标 12 消毒方式 超声波雾化/臭氧/紫外线/等离子（至少具备一种） 13 防水防尘等级 室外消毒灭菌机器人应满足 IP54 14 紧急制动 支持 15 远程控制与接管 支持 16 OTA 远程升级 支持 17 降级保护 支持 18 远程对讲 支持 5 试验方法 5.1 通用要求 测试环境： a) 环境温度范围：5 ℃～40 ℃； b) 相对湿度范围：≤80 %； c) 大气压力范围：860 hPa～1 060 hPa。 5.2 外观和结构 5.2.1 外观 目测检测，应符合4.1.1的要求。 5.2.2 结构 目测检测，并用手对各零部件不同方位施加不同的力，应符合4.1.2的要求。 5.3 性能测试 5.3.1 电磁兼容 电磁兼容的测试应按照GB/T 37283—2019中的第8章和GB/T 37284—2019中的第4章的要求，测试结 果应满足4.2.2的要求。 5.3.2 抗冲击性 冲击性测试应符合