(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221091376 0.6 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 青岛科技大 学 地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路 99号 (72)发明人 李林　刘洪果　陈泽鹏　尹凤福　 李华清　 (74)专利代理 机构 青岛中天汇智知识产权代理 有限公司 37241 专利代理师 许莉 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) B09B 3/30(2022.01) B09B 3/40(2022.01)B09B 101/18(2022.01) (54)发明名称 一种基于动素的废旧智能手机零件拆解时 间计算方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于动素的废旧智能手 机零件拆解时间计算方法， 拆解时间计算方法如 下： 首先分析主流型号的智能手机拆解工艺信 息， 建立废旧智 能手机拆解的基本信息库； 基于 动素分析理论， 确定基础动作、 拆解动作和辅助 拆解动作的十个拆解动素及拆解标准时间； 建立 废旧智能手机零件拆解的基础动作时间表和拆 解及辅助拆解动作时间补偿系数表； 分别构建拆 解过程的基础动作、 拆解动作和辅助拆解动作的 拆解时间计算模 型， 建立废旧智能手机零件拆解 过程的拆解时间模型， 并对该模型进行验证； 最 后应用该模 型估算废旧智能手机零件拆解时间。 本发明可优化废旧智能手机拆解步骤， 为拆解工 艺的优化提供理论基础， 进而提高拆解效率和经 济效益。 权利要求书3页 说明书10页 附图1页 CN 115271216 A 2022.11.01 CN 115271216 A 1.一种基于动素的废旧智能手机零件拆解时间计算方法， 其特 征在于包括以下步骤： 步骤1、 分析至少60种市场上主流型号的智能手机拆解工艺信息， 并对这些废旧智能手 机进行实际拆解实验， 建立废旧智能手机拆解的基本信息库； 步骤2、 基于动素分析理论， 结合步骤1建立的废旧智能手机拆解基本信息库， 将废旧智 能手机零件拆解过程中的动作分为三大类： 基础动作、 拆解动作和辅助拆解动作， 并将三大 类动作细分为十个基本拆解动作元素， 简称拆解动素， 通过拆解实验分别确定十个拆解动 素的标准时间； 步骤3、 基于上述步骤1和步骤2， 建立废旧智能手机零件拆解的基础动作时间表、 拆解 动作时间补偿系数表和辅助拆解动作时间补偿系数表； 步骤4、 基于步骤3分别构建废旧智能手机零件拆解过程的基础动作、 拆解动作和辅助 拆解动作的拆解时间计算模型， 并建立废旧智能手机零件拆解时间计算模型； 步骤5、 通过实际拆解实验对步骤4建立的废旧智能手机零件拆解 时间计算模型的准确 性进行验证； 步骤6、 应用验证后的废旧智能手机零件拆解时间计算模型对某个型号废旧智能手机 的零件拆解过程的拆解时间进行估算。 2.根据权利要求1所述的一种基于动素的废旧智能手机零件拆解时间计算方法， 其特 征在于所述步骤1中的废旧智能手机拆解的基本信息库， 该基本信息库包含对废旧智能手 机零件的拆解时间计算产生影响的基本拆解特征： 手机型号、 手机尺寸、 待拆解零件数量、 零件拆解序列、 零件位置、 零件尺寸、 零件类型、 零件约束数量、 零件约束类别、 零件连接方 式、 零件连接数量、 零件拆解动作、 拆解工具、 胶线长度、 螺钉长度。 3.根据权利要求1所述的一种基于动素的废旧智能手机零件拆解时间计算方法， 其特 征在于所述步骤2中的十个拆解动素， 其中基础动作包括空手移动、 工具移动、 零件移动三 个拆解动素， 拆解动作包括装夹、 螺钉拆解、 撬开、 徒手拆解、 提拉五个拆解动素， 辅助拆解 动作包括加热、 选择定位两个 拆解动素； 十个 拆解动素的具体定义如下： 1)空手移动： Empt y‑handed Movement， 用EM表示； 定义： 手中不含零件和拆解工具时从 某一位置移动到另一位置的动作过程， 标准时间为0.4s， 起点： 手开始移动的瞬间， 终点： 手 移动至目标位置的瞬 间； 2)工具移动： Tool  Movement， 用TM表示； 定义： 指控制不带有零件的拆解工具将其从某 一位置移动到另一位置的动作过程， 或调整拆解工具角度的动作过程， 标准时间为0.75s， 起点： 控制拆解工具且要移动的瞬 间， 终点： 控制拆解工具移动到目标位置的瞬 间； 3)零件移动： Part  Movement， 用PM表示； 定义： 通过拆解工具或手将零件从某一位置移 动到另一位置的动作过程， 或调整零件或手机角度的动作过程， 标准时间为0.8 3s， 起点： 控 制零件且要移动的瞬 间， 终点： 零件移动到目标位置的瞬 间； 4)装夹： Cl amping， 用C表示； 定义： 使用固定装置对零件或手机进行固定或解除固定的 动作过程， 或使用拆解工具夹取零件的动作过程， 标准时间为1.78s， 起点： 准备对零件或手 机进行固定或解除固定， 或准备对零件夹取的瞬间， 终点： 对零件或手机固定或解除固定完 毕的瞬间， 或刚好 把零件夹离原位置的瞬 间； 5)螺钉拆解： Screw  Removal， 用SR表示； 定义： 指将连接紧固件螺钉卸下的动作过程， 标准时间为0.79s， 起点： 开始执行拧下螺钉动作的瞬间； 终点： 螺钉完全拧 下即螺钉脱离螺权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115271216 A 2孔的瞬间； 6)撬开： Pry  Open， 用PO表示； 定义： 指使用拆解工具在手机的某一位置处将某零件撬 起一定角度或将其从另一零件上撬下的动作过程， 标准时间为1.95s， 起点： 拆解工具放置 在某一位置准备撬起 零件的瞬 间， 终点： 零件被撬起 一定的角度或完全被撬下的瞬 间； 7)徒手拆解： Freehand  Disassembly， 用FD表示； 定义： 指直接使用手拆解某零件， 使零 件某处或全部连接处断开的动作过程， 标准时间为3.52s， 起点： 手在目标零件处且准备用 手进行拆解的瞬 间； 终点： 零件的连接 完全断开的瞬 间； 8)提拉： Pull  up， 用P表示； 定义： 为了达到拆解零件的目的， 使用拆解工具在零件的某 一位置进行提拉 的动作过程或用手拉动易拉胶条的动作过程， 标准时间为4.69s， 起点： 拆 解工具或手已在目标位置上并准备进行提拉动作的瞬间， 终点： 零件的某一位置或易拉胶 条经过一次用力提拉动作结束的瞬 间； 9)加热： Heat， 用H表示； 定义： 为了方便零件的拆解， 通过加热工具使零件温度升高的 过程， 标准时间为 19.47s， 起点： 加热工具开始对某 零件进行加热的瞬间， 终点： 加热工具结 束对某零件加热的瞬 间； 10)选择定位： Select  Positioning， 用SP表示； 定义： 为了方便进行下一步的拆解， 配 合眼部动作为将拆解工具或零件或手放至所需的目标位置而进行的一种伴随性的短暂动 作， 标准时间为0.4s， 起点： 眼部确定目标位置同时拆解工具或零件或手放置到一定位置的 瞬间， 终点： 拆解工具或零件或手已放置 于所需目标位置的瞬 间。 4.根据权利要求1所述的一种基于动素的废旧智能手机零件拆解时间计算方法， 其特 征在于所述步骤3中的废旧智能手机零件拆解的基础动作时间表、 拆解动作时间补偿系 数 表和辅助拆解动作时间补偿系数表： 对于基础动作时间， 其中空手移动、 工具移动和零件移 动三个动素分别包含三个移动距离范围D， 即0＜D≤20cm、 20＜D≤40cm、 40＜D≤70cm， 每个 动素的各个移动距离范围都有其相对应的移动时间， 其中空手移动距离范围为0＜D≤ 20cm、 20＜D≤40cm、 40＜D≤70cm的时间分别为0.4s、 0.69s、 0.95s； 工具移动距离范围为0 ＜D≤20cm、 20＜D≤40cm、 40＜D≤ 70cm的时间分别为0.75s、 1.3 7s、 1.98s； 零件移动距离 范 围为0＜D≤20 cm、 20＜D≤40 cm、 40＜D≤70 cm的时间分别为0.83s、 1.41s、 2.01s； 对于拆解动作时间补偿系数， 其中装夹动素的补偿类型包括夹取类型和固定类型， 夹 取类型的补偿属性包括： 仅扣位连接或无连接、 仅卡扣连接或仅胶 粘连接、 胶粘连接和卡扣 连接， 固定类型 的补偿属 性包括固定或解除固定； 螺钉拆解动素的补偿类型是螺钉长度L， 螺钉长度的补偿属性包括： 0<L≤0.3cm、 0.3<L≤0.6cm和0.6<L≤1cm； 撬开动素的补偿类型 包括： 卡扣连接、 胶粘连接、 连接器， 卡扣连接的补偿属性包括： 包覆式卡扣后盖、 常规式卡 扣后盖或屏幕或盖板、 仅卡扣连接的其他内部零件， 胶 粘连接的补偿属性包括： 胶 粘和卡扣 连接的盖板或线路板、 胶 粘连接后盖或屏幕或电池， 连接器的补偿属性包括： BTB或FP C或搭 扣； 徒手拆解动素 的补偿类型是拆解对象， 拆解对象的补偿属性包括： 弱连接的零件、 常规 式卡扣后盖、 多种或多处连接的零件； 提拉动素的补偿 类型是吸盘提拉和手提拉， 吸盘提拉 的补偿属性是后盖、 屏幕， 手提拉的补偿属性是易拉胶条； 对于辅助拆解动作时间补偿系数， 其中加热动素的补偿类型是加热对象， 加热对象的 补偿属性包括： 0 ‑20cm胶线的电池、 >20cm胶线的电池、 0 ‑4