(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111658123.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 美的集团股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 美的大道6号美的总部大楼B区26-28 楼 (72)发明人 孙智宇　刘奇　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 瞿璨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 目标检测方法、 装置、 电子设备以及存储介 质 (57)摘要 本申请公开了一种目标检测方法、 装置、 电 子设备以及存储介质， 该目标检测方法包括： 获 取第一图像、 标准图像以及检测配置文件； 基于 第一图像与标准图像， 得到第一图像的第一特征 参数、 标准图像的第二特征参数及第一特征参数 与第二特征参数的匹配关系； 基于检测配置文 件、 第一特征参数、 第二特征参数以及匹配关系， 得到第一图像内待测目标的第二图像； 基于第二 图像， 得到检测结果。 本申请根据检测配置文件、 第一图像的第一特征参数以及标准图像的第二 特征参数， 实现第一图像与标准图像的匹配， 通 过调整对应的标准图像以及检测配置文件即可 实现对不同第一图像的检测。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114913117 A 2022.08.16 CN 114913117 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一图像、 标准图像以及检测配置文件； 基于所述第一图像与所述标准图像， 得到所述第一图像的第一特征参数、 所述标准图 像的第二特 征参数及所述第一特 征参数与所述第二特 征参数的匹配关系； 基于所述检测配置文件、 所述第 一特征参数、 所述第 二特征参数以及所述匹配关系， 得 到所述第一图像内待测目标的第二图像； 基于所述第二图像， 得到检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一图像与所述标准图像， 得到所述第一图像的第一特征参数、 所述标准图像的第二特征参数、 所述第一特征参数与 所述第二特 征参数的匹配关系的步骤， 包括： 获取所述第一图像的第一特征参数； 其中， 所述第一特征参数包括第一关键点与第一 子特征参数； 基于所述第一关键点与所述第一子特 征参数， 得到所述第一图像的第一匹配参数； 获取所述标准图像的第二特征参数； 其中， 所述第二特征参数包括第二关键点与第二 子特征参数； 基于所述第二关键点与所述第二子特 征参数， 得到所述标准图像的第二匹配参数； 基于所述第 一匹配参数与 所述第二匹配参数， 得到所述第 一关键点与 所述第二关键点 的匹配关系。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一匹配参数与 所述第二匹 配参数， 得到所述第一关键点与所述第二关键点的匹配关系的步骤， 包括： 根据所述第一匹配参数与所述第二匹配参数， 获取所述第一关键点中的第i个点与所 述第二关键点中的第 j个点； 其中， 所述第一关键点中的第i个点与所述第二关键点中的第 j 个点相匹配； 基于所述第 i个点与所述第j个点， 获取所述第 一关键点与所述第二关键点的匹配点的 对数； 响应于所述匹配点的对数大于或等于进行图像变换所需的关键点的数量， 输出所述匹 配关系； 响应于所述匹配点的对数小于进行图像 变换所需的关键点的数量， 结束目标检测。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述检测配置文件包括预设的图像变换类 型， 所述基于所述检测配置文件、 所述第一特征参数、 所述第二特征参数以及所述匹配关 系， 得到所述第一图像内待测目标的第二图像的步骤， 包括： 基于所述预设的图像变换类型、 所述第一关键点、 所述第 二关键点以及所述匹配关系， 得到逆变换矩阵； 基于所述逆变换矩阵， 得到所述标准图像中标准目标在所述第一图像的第一映射坐 标； 基于所述第一映射 坐标， 得到所述第一图像的待测区域； 响应于所述待测区域内所述待测目标的中心坐标未超出所述第 一图像边界， 修正所述 第一映射坐标， 得到第二映射坐标； 其中， 所述第二映射坐标为所述待测目标在所述第一图 像的位置坐标；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114913117 A 2基于所述第二映射 坐标， 得到所述第二图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述第二图像的数量至少为一个， 一个所 述第二图像包括 一个所述待测目标， 所述基于所述第二图像， 得到检测结果的步骤， 包括： 将至少一个所述第二图像进行分类； 对至少一个 类别的所述第二图像进行评估， 得到 至少一个所述待测目标的检测分值； 根据所述第二图像与所述检测分值， 得到所述检测结果； 其中， 所述检测结果包括至少 一个所述待测目标的检测分值与所述第二映射 坐标。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取第一图像、 标准图像以及检测配 置文件的步骤， 包括： 获取待测产品的一维码； 基于所述 一维码， 得到所述待测产品的商品信息； 响应于成功获取 所述商品信息， 获取 所述第一图像； 基于所述商品信息， 得到所述标准图像与所述检测配置文件。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 建立所述标准图像与所述检测配置文件； 其中， 所述检测配置文件包括所述标准图像 内所有标准目标的位置信息； 根据预设的图像 变换类型， 修改所述检测配置文件中的可配置项。 8.一种目标检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取第一图像、 标准图像以及检测配置文件； 计算模块， 用于基于所述第一图像与所述标准图像， 得到所述第一图像的第一特征参 数、 所述标准图像的第二特 征参数、 所述第一特 征参数与所述第二特 征参数的匹配关系； 所述计算模块还用于基于所述检测配置文件、 所述第一特征参数、 所述第二特征参数 以及所述匹配关系， 得到所述第一图像内待测目标的第二图像； 所述计算模块还用于基于所述第二图像， 得到检测结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括相互耦接的存储器和处理器， 所述处理器用于执行 所述存储器中存 储的程序指令， 以实现权利要求1 ‑7中任一项所述的目标检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序能够被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的目标检测方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114913117 A 3