(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111657577.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 刘文龙　曾卓熙　肖嵘　王孝宇　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 目标检测方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种目标检测方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 该方法包括： 对待检测图像 进行处理， 得到多个尺度特征； 将所述多个尺度 特征进行特征融合， 以生 成目标尺度特征对应的 融合特征图； 将所述融合特征图输入 预测网络模 型， 以得到宽高特征图、 类别特征图、 中心点偏差 特征图及目标背景特征图； 其中， 所述预测网络 模型包括第一分支、 第二分支、 第三分支及第四 分支； 基于 所述宽高特征图、 类别特征图、 中心点 偏差特征图及所述目标背景特征图确定对应的 多个目标检测框； 根据所述多个目标检测框确定 所述待检测图像的检测结果。 由此使得不同目标 的类别之间存在竞争机制， 应用在安防行业进行 检测的准确率更高， 避免造成背景误检 。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 114445657 A 2022.05.06 CN 114445657 A 1.一种目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 对待检测图像进行处 理， 得到多个尺度特 征； 将所述多个尺度特 征进行特征融合， 以生成目标尺度特 征对应的融合特 征图； 将所述融合特征图输入预测网络模型， 以得到宽高特征图、 类别特征图、 中心点偏差特 征图及目标背景特征图； 其中， 所述预测网络模型包括第一分支、 第二分支、 第三分支及第 四分支， 所述第一分支用于输出所述宽高特征图， 所述第二分支用于输出所述类别特征图， 所述第三分支用于 输出所述中心点偏差特 征图， 所述第四分支用于 输出目标背景 特征图； 基于所述宽高特征图、 类别特征图、 中心点偏差特征图及所述目标背景特征图确定对 应的多个目标检测框； 根据所述多个目标检测框确定所述待检测图像的检测结果。 2.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述对待检测图像进行处理， 得 到多个尺度特 征包括： 对所述待检测图像进行归一 化处理及缩放处 理； 将处理后的所述待检测图像输入特征提取网络模型进行特征提取， 得到所述多个尺度 特征； 所述多个尺度特 征包括1/4尺度， 1/8尺度， 1/16尺度和1/ 32尺度。 3.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述第 二分支和所述第四分支存 储有预先设定的预设置信度； 所述方法还 包括： 对所述目标背景 特征图进行峰值 点检测； 判断所述目标背景 特征图中是否包 含大于预设置信度的峰值 点数值； 当包含大于预设置信度的峰值 点数值时， 将峰值 点对应的坐标确定为 参考中心点。 4.根据权利要求3所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述基于所述宽高特征图、 类别 特征图、 中心点偏差特 征图及所述目标背景 特征图确定对应的多个目标检测框包括： 利用所述第二分支索引得到所述 参考中心点对应的分类置信度； 根据所述分类置信度和所述预设置信度计算出多个综合置信度； 根据所述多个综合置信度筛 选出多个目标中心点； 分别计算所述多个目标中心点对应的坐标值， 以确定出多个目标检测框 。 5.根据权利要求4所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述多个综合置信度筛 选出多个目标中心点包括： 判断所述多个综合置信度是否低于预设阈值； 当所述综合置信度低于预设阈值时， 将对应的参 考中心点删除； 当所述综合置信度大于或等于预设阈值时， 将对应的参 考中心点确定为目标中心点。 6.根据权利要求4所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述分别计算所述多个目标中心 点对应的坐标值， 以确定出多个目标检测框包括： 分别在所述第 一分支及所述第 三分支索引得到所述多个目标中心点对应的宽度值、 高 度值、 第一中心点偏差值及第二中心点偏差值； 根据每个所述目标中心点对应的坐标值， 按预定算法将所述坐标值、 宽度值、 高度值、 第一中心点偏差值及所述第二中心点偏差值进行计算， 得到每个所述目标检测框的坐标 点； 将所述坐标点连接以得到所述目标检测框 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445657 A 27.根据权利要求1所述的目标检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述多个目标检测框确 定所述待检测图像的检测结果包括： 根据所述待检测图像的尺度特 征对所述多个目标检测框进行缩放； 在所述多个目标检测框的尺度 特征与所述待检测图像的尺度特征对应的情况下， 终止 对所述多个目标检测框的缩放操作； 将缩放后的多个目标检测框确定为检测结果。 8.一种目标检测装置， 其特 征在于， 包括： 处理模块， 用于对待检测图像进行处 理， 得到多个尺度特 征； 特征融合模块， 用于将所述多个尺度特征进行特征融合， 以生成目标尺度特征对应的 融合特征图； 预测模块， 用于将所述融合特征图输入预测网络模型， 以得到宽高特征图、 类别特征 图、 中心点偏差特征图及目标背景特征图； 其中， 所述预测网络模型包括第一分支、 第二分 支、 第三分支及第四分支， 所述第一分支用于输出所述宽高特征图， 所述第二分支用于输出 所述类别特征图， 所述第三分支用于输出所述中心点偏差特征图， 所述第四分支用于输出 目标背景 特征图； 第一确定模块， 用于基于所述宽高特征图、 类别特征图、 中心点偏差特征图及所述目标 背景特征图确定对应的多个目标检测框； 第二确定模块， 用于根据所述多个目标检测框确定所述待检测图像的检测结果。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的目标检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的目标检测方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445657 A 3