mñW3^g:VhNºSOO全国团体标准信息平台 T/SZROBOT 0001 —2021 I目 录 前言.................................................................................................................................................................... III 1 范围 .................................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件 ................................................................................................................................................ 1 3 术语和定义 ........................................................................................................................................................ 2 3.1 服务机器人 ................................. ............................................................................................................ 2 3.2 商用清洁机器人 ............. ................................... .................................................................................... 2 4 技术要求 ............................................................................................................................................................ 2 4.1 安全与电磁兼容性 .................................................................................................................................... 2 4.2 运动性能 .................................................................................................................................................... 5 4.3 清洁性能 .................................................................................................................................................... 6 4.4 噪声 ............................................................................................................................................................ 7 4.5 可靠性 ........................................................................................................................................................ 7 4.6 功能要求 .................................................................................................................................................... 7 4.7 通讯要求 .................................................................................................................................................... 8 5 试验方法 ............................................................................................................................................................ 9 5.1 试验一般条件 ............................................................................................................................................ 9 5.2 运动性能试验 .......................................................................................................................................... 10 5.3 清洁性能试验 .......................................................................................................................................... 13 5.4 噪声试验 .................................................................................................................................................. 16 5.5 可靠性试验 .............................................................................................................................................. 16 5.6 功能验证 .................................................................................................................................................. 17 6 检验规则 .......................................................................................................................................................... 19 6.1 总则 .......................................................................................................................................................... 19 6.2 型式检验 .................................................................................................................................................. 20 6.3 检验项目及样品数量 ...........................................................................................