书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ３０ 犑 ２８ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３８１２４ — ２０１９ 服务机器人性能测试方法 犘犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲狋犲狊狋犿犲狋犺狅犱狊犳狅狉狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋狊 ２０１９  １０  １８ 发布 ２０２０  ０３  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布书 书 书/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G31 /G32 /G2A ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 /G30 /G31 /G21 /G33 /G32 /G2A ３ ……………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 /G34 /G35 /G32 /G2A ３ …………………………………………………………………………………………… ５ 　 /G26 /G36 /G30 /G31 /G37 /G38 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 /G39 /G3A /G26 /G36 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 /G2E /G3B /G3C /G3D ８ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 /G3E /G3F /G36 /G40 １５ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．４ 　 /G41 /G3D /G36 /G40 １７ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．５ 　 /G36 /G42 １８ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．６ 　 /G2C /G43 /G44 /G45 ２０ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．７ 　 /G46 /G47 /G48 /G49 ２３ …………………………………………………………………………………………… /G4A /G4B Ａ （ /G25 /G23 /G26 /G4A /G4B ） 　 /G4C /G4D /G4E /G4F /G50 /G51 /G46 /G21 /G52 /G37 /G53 ２６ ……………………………………………………… /G4A /G4B Ｂ （ /G25 /G23 /G26 /G4A /G4B ） 　 /G3C /G3D /G30 /G31 /G54 /G55 /G56 /G57 /G3B /G58 ２８ ………………………………………………………… /G59 /G5A /G29 /G5B ２９ …………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３８１２４ — ２０１９ /G23 　　 /G24 　　 /G5C /G5D /G5E /G5F /G60 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G61 /G62 /G55 /G25 /G63 /G64 /G65 。 /G5C /G5D /G5E /G66 /G67 /G68 /G50 /G51 /G46 /G5D /G5E /G69 /G6A /G6B /G6C /G6D /G6E 。 /G5C /G5D /G5E /G64 /G65 /G6F /G3B ： /G70 /G71 /G72 /G73 /G50 /G51 /G46 /G74 /G3A /G69 /G75 /G76 /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G7B /G7C /G7B /G7D /G50 /G51 /G46 /G7E /G36 /G7F /G80 /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G54 /G67 /G81 /G82 /G83 /G70 /G71 /G74 /G3A /G69 /G84 /G85 /G86 、 /G7B /G7C /G87 /G88 /G89 /G50 /G51 /G46 /G8A /G2B /G8B /G8C /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G8D /G8E /G8F /G36 /G7E /G36 /G8A /G2B /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G81 /G90 /G91 /G92 /G75 /G76 /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G93 /G94 /G95 /G96 /G97 /G98 /G81 /G8A /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G99 /G9A /G9B /G40 /G96 /G9C /G50 /G51 /G46 /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G8E /G99 /G90 /G82 、 /G9D /G30 /G9E /G30 /G9F /GA0 /GA1 /GA2 /G75 /G76 /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G81 /GA3 /GA4 /GA5 /G28 /G50 /G51 /G46 /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G54 /G67 /G81 /G82 /G83 /GA6 /GA7 /GA8 /GA9 /G7E /G36 /G8A /G2B /G84 /G85 /G83 、 /GA6 /GA7 /G8F /GAA /G50 /G51 /G46 /G8A /G2B /G84 /G85 /G83 /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /GAB /GAC /GAD /GAE /G50 /G51 /G46 /GAF /GB0 /G8A /G2B /G84 /G85 /G83 /G77 /G78 /G79 /G7A 、 /G54 /G67 /G81 /G82 /G83 /G93 /G94 /GB1 /G52 /G8A /G2B /G84 /G85 /G83 。 /G5C /G5D /G5E /GB2 /GB3 /G64 /G65 /G46 ： /GB4 /G37 、 /GB5 /GB6 /G8D 、 /GB7 /GB8 /GB9 、 /GBA /GBB /G72 、 /GBC /GBD /GBE 、 /GBF /GC0 、 /GC1 /GC2 /GC3 、 /GC4 /GC5 、 /GC6 /GC7 /GC8 、 /GC9 /GCA 、 /GC6 /GCB /GCC 、 /GCD /GCE /G54 、 /GCF /G67 /GD0 、 /GD1 /GD2 、 /GD3 /GD4 /GD5 、 /GD6 /GD7 /G9D 、 /GD8 /GD9 /GDA 、 /GDB /GDC /GDD 、 /GC6 /GDE /GDF 、 /GC6 /GE0 /GE1 、 /GE2 /GE3 、 /GE4 /GE5 /GE6 、 /GD8 /GDC /GE7 、 /GCD /GA7 、 /GE8 /GE9 /GEA 、 /GEB /GEC 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３８１２４ — ２０１９ /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ 　 /G30 /G31 /G5C /G5D /G5E /G25 /G2E /GED /G8B /G8C /G50 /G51 /G46 /G39 /G3A /G26 /G36 、 /G2E /G3B /G3C /G3D 、 /G3E /G3F /G36 /G40 、 /G41 /G3D /G36 /G40 、 /G36 /G42 、 /G2C /G43 /G44 /G45 /G4F /G46 /G47 /G48 /G49 /G55 /G30 /G31 /G37 /G38 。 /G5C /G5D /G5E /GEE /G28 /GEF /GF0 /G78 /GF1 /GF2 /GF3 、 /GF4 /GF3 、 /GF5 /GF6 /GF3 /G8B /G8C /G50 /G51 /G46 。 /G32 ： /GF7 /GF1 /GF8 /GF9 /G8B /G8C /G50 /G51 /G46 /G26 /G36 /G30 /G31 /G37 /G38 /GFA /GF1 /G84 /G85 /G54 ， /GFB /GFC /GFD /G41 /GFE /G5C /G54 /GFF /G72 。 ２ 　 /G33 /G30 /G2A /G34 /G35 /G36 /G37 /G21 /G22 /G29 /G2A /G23 /GF1 /G5C /G29 /G2A /G55 /G24 /G28 /G25 /G97 /GF0 /G26 /G27 /G55 。 /G28 /G25 /G29 /G2A /G2B /G55 /G27 /G28 /G29 /G2A ， /G2C /G29 /G2A /G2B /G55 /GFE