书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０８０ ． ０１ 犑 ５０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３８１７７ — ２０１９ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 　 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D 犆犖犆犿犪犮犺犻狀犻狀犵犾犻狀犲 — 犉犾犲狓犻犫犾犲犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿 ２０１９  １０  １８ /G2E /G2F ２０２０  ０５  ０１ /G30 /G31 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G21 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G2E /G2F目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 型式与坐标轴线命名 ２ …………………………………………………………………………………… ５ 　 技术要求 ３ ………………………………………………………………………………………………… ６ 　 验收 ６ ……………………………………………………………………………………………………… ７ 　 包装和随机技术文件 １５ …………………………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３８１７７ — ２０１９ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由中国机械工业联合会提出 。 本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ２２ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 四川普什宁江机床有限公司 、 国家机床质量监督检验中心 、 成都普瑞斯数控机床有限公司 、 沈机集团昆明机床股份有限公司 、 武汉华中数控科技股份有限公司 、 重庆机床 （ 集团 ） 有限责任公司 、 浙江金火科技实业有限公司 、 江苏高精机电装备有限公司 。 本标准主要起草人 ： 刘雁 、 张勤 、 张维 、 李祥文 、 刘斌 、 张学智 、 郑裕来 、 莫春林 、 肖红 、 何春树 、 喻可斌 、 郑金来 、 张明柱 、 韩瑞祥 、 李露 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３８１７７ — ２０１９ 数控加工生产线 　 柔性制造系统 １ 　 范围 本标准规定了数控加工生产线柔性制造系统的型式与坐标轴线命名 、 技术要求 、 验收 、 包装和随机技术文件 。 本标准适用于多品种 、 变批量工件的柔性混流加工数控加工生产线柔性制造系统 （ 以下简称柔性制造系统 ）。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ４２０８ — ２０１７ 　 外壳防护等级 （ ＩＰ 代码 ） ＧＢ５２２６．１ — ２００８ 　 机械电气安全 　 机械电气设备 　 第 １ 部分 ： 通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ６４７７ — ２００８ 　 金属切削机床 　 术语 ＧＢ ／ Ｔ９０６１ — ２００６ 　 金属切削机床 　 通用技术条件 ＧＢ１５７６０ — ２００４ 　 金属切削机床 　 安全防护通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ１７４２１．１ — １９９８ 　 机床检验通则 　 第 １ 部分 ： 在无负荷或精加工条件下机床的几何精度 ＧＢ ／ Ｔ１７４２１．５ — ２０１５ 　 机床检验通则 　 第 ５ 部分 ： 噪声发射的确定 ＧＢ ／ Ｔ２５３７３ — ２０１０ 　 金属切削机床 　 装配通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ２６２２０ — ２０１０ 　 工业自动化系统与集成 　 机床数值控制 　 数控系统通用技术条件 ３ 　 术语和定义 ＧＢ ／ Ｔ６４７７ — ２００８ 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 　 数控加工生产线 　 犆犖犆犿犪犮犺犻狀犻狀犵犾犻狀犲 按工件的既定工序排列的若干台数控设备及其他辅助设备组成的加工生产线 。 ３ ． ２ 　 柔性制造系统 　 犳犾犲狓犻犫犾犲犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿 ； 犉犕犛 由一组数控设备 、 计算机信息控制系统和工件自动储运系统有机结合 ， 可按任意顺序加工一组有不同工序与加工节拍的工件 ， 能适时地自主调度管理 ， 因而可在数控设备技术规范范围内自动适应加工工件和生产批量的变化的制造系统 。 注 ： 改写 ＧＢ ／ Ｔ６４７７ — ２００８ ， 定义 ２．１．３３ 。 ３ ． ３ 　 计算机信息控制系统 　 犮狅犿狆狌狋犲狉犻狕犲犱犻狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿 实现对数控设备和工件自动储运系统的控制 、 调度和监控的软 、 硬件系统 。 ３ ． ４ 　 混流加工 　 犿犻狓犲犱犳犾狅狑狆狉狅犮犲狊狊犻狀犵 将若干品种的工件按既定的工艺流程 ， 在一个柔性制造系统上同时进行不同工序的混合加工 。 １ 犌犅 ／ 犜 ３８１７７ — ２０１９ ３ ． ５ 　 工件自动储运系统 　 犪狌狋狅犿犪狋犻犮狑狅狉犽狆犻犲犮犲狊狋狅狉犪犵犲犪狀犱狋狉犪狀狊狆狅狉狋犪狋犻狅狀狊狔狊狋犲犿 实现工件 ／ 工件载体的存储 、 自动装卸和自动传送的系统 。 ３ ． ６ 　 工件载体 　 狑狅狉犽狆犻犲犮犲狆犪犾犾犲狋 用于安装和放置工件的托板或工装 。 ３ ． ７ 　 搬运单元 　 犺犪狀犱犾犻狀犵狌狀犻狋 实现工件自动装卸 、 自动传送的装置 。 ３ ． ８ 　 储存单元 　 狊狋狅狉犪犵犲狌狀犻狋 工件储存库中的库位 。 ４ 　 型式与坐标轴线命名 ４ ． １ 　 型式 柔性制造系统按搬运单元的结构型式分为单一型和混合型两种 ： ——— 单一型结构 ： 分为搬运小车 （ 见图 １ ）、 机器人 （ 见图 ２ ） 和桁架机械手 （ 见图 ３ ） 三种 ； ——— 混合型结构 ： 由两种及以上单一型结构组合而成 。 如搬运单元由搬运小车和机器人组成的柔性制造系统 。 图 １ 　 搬运小车搬运单元 ２ 犌犅 ／ 犜 ３８１７７ — ２０１９ 图 ２ 　 机器人搬运单元 图 ３ 　 桁架机械手搬运单元 ４ ． ２ 　 坐标轴线命名 坐标轴线按下列命名 ： ——— 加工箱体类工件 ： 犡 轴为工件 ／ 工件载体随搬运单元移动的方向 ， 并与 犢 轴和 犣 轴垂直 ； 犢 轴和 犣 轴与数控加工设备相对应的轴一致 ； ——— 加工回转类工件 ： 犣 轴为工件 ／ 工件载体随搬运单元移动的方向 ， 并与 犡 轴和 犢 轴垂直 ； 犡 轴和 犢 与数控加工设备相对应的轴一致 ； 搬运单元绕 犢 轴旋转的轴线为 犅 轴 。 ５ 　 技术要求 ５ ． １ 　 基本要求 ５ ． １ ． １ 　 柔性制造系统应置于避免外界干扰的环境内 。 ５ ． １ ． ２ 　 数控设备应符合各自相应的产品标准 、 技术文件和 ／ 或技术协议 。 ５ ． ２ 　 外观 ５ ． ２ ． １ 　 操作台应便于操作及观察 。 ３ 犌犅 ／ 犜 ３８１７７ — ２０１９ ５ ． ２ ． ２ 　 所有管线应有相应的保护 ， 能防水防油防腐蚀 ， 布线整齐美观 。 ５ ． ２ ． ３ 　 软件界面应清晰 ， 易于操作 、 显示同步 。 ５ ． ２ ． ４ 　 操作按钮标志应清晰 ， 便于识别 ， 符合人体工程学 。 ５ ． ２ ． ５ 　 其余外观按 ＧＢ ／ Ｔ９０６１ — ２００６ 中 ３．１５ 及设计文件的规定 。 ５ ． ３ 　 参数 柔性制造系统的参数应符合设计文件的规定 。 ５ ． ４ 　 入线 ５ ． ４ ． １ 　 数控设备应安全可靠 ， 除应达到相对应产品标准或设计文件的规定外 ， 还应满足 ５．６．２ 的要求 。 ５ ． ４ ． ２ 　 工件自动储运系统轨道与安装基体的固定结合面应按特别重要固定结合面的要求考核 ， 结合面应紧密贴合 。 ５ ． ４ ． ３ 　 计算机信息控制系统应符合 ＧＢ ／ Ｔ２６２２０ — ２０１０ 的规定 。 ５ ． ５ 　 作业 ５ ． ５ ． １ 　 按作业计划 、 零件工序进行调度和加工时不应出现工序的漏 、 错及重复加工等现象 。 ５ ． ５ ． ２ 　 生产加工过程应稳定 ， 各项运行和加工指标应满足技术要求 。 ５ ． ５ ． ３ 　 数控设备和工件自动储运系统运行过程中接收指令的等待时间应不大于 １ｓ 。 ５ ． ６ 　 功能与性能 ５ ． ６ ． １ 　 一般要求 ５ ． ６ ． １ ． １ 　 柔性制造系统应具备多品种 、 变批量工件的柔性混流加工能力 ， 能实现连续 ２４ｈ 以上无人化 加工 。 ５ ． ６ ． １ ． ２ 　 柔性制造系统应具备以太网 、 光纤等通讯功能 ， 实现数控设备 、 工件自动储运系统和计算机信息控制系统相互间在数据信息层面的通讯 ， 以及计算机信息控制系统与车间信息网络在数据信息层面的通讯 。 ５ ． ６ ． １ ． ３ 　 数控设备和工件自动储运系统应具有工件交互接口装置 ， 能使被加工工件安全 、 无损 、 快