书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ２０ 犑 ５６ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３８１９３ — ２０１９ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D 犕犪犮犺犻狀犲狋狅狅犾狊犪狌狋狅犿犪狋犻犮狆狉狅犱狌犮狋犻狅狀犾犻狀犲犳狅狉犪狌狋狅犿狅犫犻犾犲犵犲犪狉狊 ２０１９  １０  １８ /G2E /G2F ２０２０  ０５  ０１ /G30 /G31 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G21 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G2E /G2F书 书 书前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由中国机械工业联合会提出 。 本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ２２ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 重庆机床 （ 集团 ） 有限责任公司 、 国家机床质量监督检验中心 、 南京二机床有限责任公司 、 天津第一机床有限公司 、 四川普什宁江机床有限公司 、 宜昌长机科技有限责任公司 。 本标准主要起草人 ： 曾令万 、 陈鹏 、 喻可斌 、 李毅 、 李先广 、 李祥文 、 张维 、 李光华 、 李红 、 柴宝连 、 张勤 、 钟瑞龄 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３８１９３ — ２０１９ 汽车齿轮机床加工自动生产线 １ 　 范围 本标准规定了汽车齿轮机床加工自动生产线设计 、 制造 、 检验和验收的要求 。 本标准适用于最大工件直径至 ２６０ｍｍ ， 主要完成车削 、 制齿 、 倒棱 、 去毛刺等工序的汽车齿轮机床加工自动生产线 （ 以下简称 “ 自动线 ”）。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ４２０８ — ２０１７ 　 外壳防护等级 （ ＩＰ 代码 ） ＧＢ ／ Ｔ５２２６．１ — ２０１９ 　 机械电气安全 　 机械电气设备 　 第 １ 部分 ： 通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ６５７６ — ２００２ 　 机床润滑系统 ＧＢ ／ Ｔ７９３２ — ２０１７ 　 气动 　 对系统及其元件的一般规则和安全要求 ＧＢ ／ Ｔ９０６１ — ２００６ 　 金属切削机床 　 通用技术条件 ＧＢ１５７６０ — ２００４ 　 金属切削机床 　 安全防护通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ１７４２１．５ — ２０１５ 　 机床检验通则 　 第 ５ 部分 ： 噪声发射的确定 ＧＢ ／ Ｔ２３５７０ — ２００９ 　 金属切削机床焊接件 　 通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ２３５７２ — ２００９ 　 金属切削机床 　 液压系统通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ２５３７３ — ２０１０ 　 金属切削机床 　 装配通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ２５３７４ — ２０１０ 　 金属切削机床 　 清洁度的测量方法 ＧＢ ／ Ｔ２５３７６ — ２０１０ 　 金属切削机床 　 机械加工件通用技术条件 ＧＢ ／ Ｔ２６２２０ — ２０１０ 　 工业自动化系统与集成 　 机床数值控制 　 数控系统通用技术条件 ＪＢ ／ Ｔ３７３６．７ — １９９４ 　 质量管理中常用的统计工具 　 工序能力指数 ＪＢ ／ Ｔ８３５６ — ２０１６ 　 机床包装 　 技术条件 ３ 　 型式与组成 ３ ． １ 　 型式 自动线按物流单元的搬运方式不同主要分为桁架机械手式和机器人式两种型式 ， 示意图见图 １ 、 图 ２ 。 １ 犌犅 ／ 犜 ３８１９３ — ２０１９ 　　 说明 ： １ ——— 料仓 １ ； 　　　　　　　　　　　 ５ ——— 检测设备 ； ２ ——— 加工设备 １ ； 　　　　　　　 ６ ——— 料仓 ２ ； ３ ——— 加工设备 ２ ； 　　　　　　　 ７ ——— 控制单元 ； ４ ——— 桁架机械手 ； 　　　　　　 ８ ——— 加工设备 ３ 。 图 １ 　 桁架机械手式自动线 　　 说明 ： １ ——— 加工设备 １ ； 　　　　　　 ５ ——— 检测设备 ； ２ ——— 加工设备 ２ ； 　　　　　　 ６ ——— 料仓 １ ； ３ ——— 机器人 ； 　　　　　　　　 ７ ——— 料仓 ２ ； ４ ——— 加工设备 ３ ； 　　　　　　 ８ ——— 控制单元 。 图 ２ 　 机器人式自动线 ２ 犌犅 ／ 犜 ３８１９３ — ２０１９ ３ ． ２ 　 组成 自动线一般由数控设备 、 物流单元 、 控制单元三大部分组成 。 其中 ： ａ ） 　 数控设备包括各类加工设备 （ 车削机床 、 滚齿机 、 剃齿机 、 倒棱机等 ）、 检测设备以及清洗设备 （ 需要时配备 ） 等 ； ｂ ） 　 物流单元包括桁架机械手或机器人 、 料仓 、 交换料道 （ 需要时配备 ） 等 ； ｃ ） 　 控制单元包括计算机 、 控制系统 、 传感器等 。 ４ 　 技术要求 ４ ． １ 　 入线要求 自动线中的数控设备和物流单元中的桁架机械手 （ 或机器人 ） 在入线前应按各自相应的产品标准及 技术协议检验合格 。 ４ ． ２ 　 参数 自动线的参数应符合设计文件的规定 。 ４ ． ３ 　 布局和外观 ４ ． ３ ． １ 　 自动线应布局合理 、 造型美观 、 色彩和谐 。 ４ ． ３ ． ２ 　 操作台应便于操作 ， 操作按钮标志清晰 ， 便于识别 ， 符合人类工效学原则 。 ４ ． ３ ． ３ 　 防护罩及防护装置应表面平整 、 匀称 ， 不应翘曲 、 凹陷 。 ４ ． ３ ． ４ 　 涂层颜色及光泽应均匀一致 、 涂层应平整 ， 涂层表面不应有起泡及脱落等缺陷 。 ４ ． ３ ． ５ 　 各种信息标志及标牌应在明显位置平整固定 ， 清晰耐久 ， 不歪斜 。 ４ ． ３ ． ６ 　 其他应符合 ＧＢ ／ Ｔ９０６１ — ２００６ 中 ３．１５ 及设计文件的规定 。 ４ ． ４ 　 性能与功能 ４ ． ４ ． １ 　 自动线的数控设备和物流单元之间的机械对接接口应互相适应 。 ４ ． ４ ． ２ 　 自动线中各工序加工设备的节拍需平衡 ， 保证各加工设备使用率 。 ４ ． ４ ． ３ 　 自动线控制单元的控制执行方式可采用总线集中控制或通过交互信号由物流单元的控制系统 执行 。 数控设备和物流单元间有上 、 下料请求信号 ， 上 、 下料完成信号 ， 循环 、 等待 、 故障 、 停机 、 节能模式 等信号的相互交换 。 ４ ． ４ ． ４ 　 自动线的数控设备应具有以下性能与功能 ： ａ ） 　 车削机床应有自动顶门 ， 滚齿机 （ 插齿机 ）、 剃齿机等制齿设备应有自动上下料机构 ； ｂ ） 　 滚齿机 （ 插齿机 ） 应有滚 （ 插 ） 后去毛刺机构 ； ｃ ） 　 加工设备应有刀具寿命管理及加工尺寸补偿的功能 ； ｄ ） 　 加工设备应具有自动排屑功能 ； ｅ ） 　 工件在自动装卸夹紧放松过程中应有防止切屑黏附在定位面和夹紧部位的措施 （ 吹气 、 气密检 测等 ） 以保证定位准确和不损伤工件 ； ｆ ） 　 各类夹具应为稳定可靠的自动夹具 ， 必要时有工件到位检测功能 。 在加工两种或两种以上同 类工件时 ， 要求的定位和夹紧部位尺寸差别不大 ， 夹具应采用能快速且只更换最少零件的结构 ３ 犌犅 ／ 犜 ３８１９３ — ２０１９ 形式 。 ４ ． ４ ． ５ 　 自动线的物流单元应具有以下性能与功能 ： ａ ） 　 工件快速运行到位时应有缓冲功能 ； ｂ ） 　 运行应平稳 ， 动作应准确可靠 ， 其中桁架机械手 （ 或机器人 ） 在抓取或放工件时应顺畅 、 无磕碰 、 平稳 ； ｃ ） 　 桁架机械手 （ 或机器人 ） 在上 、 下料过程中应具有缓冲功能 ； ｄ ） 　 必要时 ， 人工上料的物流单元应有防止工件放置错误的措施 。 ４ ． ５ 　 电气系统 自动线中的电气系统应符合 ＧＢ ／ Ｔ５２２６．１ — ２０１９ 的规定 。 ４ ． ６ 　 数控系统 自动线中的数控系统应符合 ＧＢ ／ Ｔ２６２２０ — ２０１０ 的规定 。 ４ ． ７ 　 液压 、 气动和润滑系统 ４ ． ７ ． １ 　 自动线的液压系统应符合 ＧＢ ／ Ｔ２３５７２ — ２００９ 的规定 。 ４ ． ７ ． ２ 　 自动线的气动系统应符合 ＧＢ ／ Ｔ７９３２ — ２０１７ 的规定 。 ４ ． ７ ． ３ 　 自动线的润滑系统应符合 ＧＢ ／ Ｔ６５７６ — ２００２ 的规定 。 ４ ． ７ ． ４ 　 自动线的液压 、 润滑 、 气动系统的任何部位不应有渗漏 。 ４ ． ８ 　 安全卫生 ４ ． ８ ． １ 　 自动线的安全防护应符合 ＧＢ１５７６０ — ２００４ 、 ＧＢ ／ Ｔ５２２６．１ — ２０１９ 的规定 。 ４ ． ８ ． ２ 　 自动线的工作区应设置防护装置 ， 同时便于操作者的观察 。 ４ ． ８ ． ３ 　 人工操作区域应与桁架机械手 （ 或机器人 ） 运动区域空间隔离 ， 在重合区域应设置逻辑控制 ， 并 应有硬件防护机构 。 ４ ． ８ ． ４ 　 液压系统 、 气动系统应能提供稳定的正常工作的压力 ， 当超出设定限值时 ， 应发出警告信号或使