书 书 书犐犆犛 ３５ ． ２４０ 犔 ６０ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３８２４７ — ２０１９ /G21 /G22 /G23 /G24 　 /G25 /G26 /G27 /G28 　 /G24 /G29 犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀狋犲犮犺狀狅犾狅犵狔 — 犃狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 — 犜犲狉犿犻狀狅犾狅犵狔 ２０１９  １０  １８ /G2A /G2B ２０２０  ０５  ０１ /G28 /G2C /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G21 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G2A /G2B目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… 　 ２．１ 　 一般术语 １ …………………………………………………………………………………………… 　 ２．２ 　 技术专业术语 １ ……………………………………………………………………………………… 　 ２．３ 　 应用专业术语 ７ ……………………………………………………………………………………… 索引 １０ ………………………………………………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３８２４７ — ２０１９ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。 本标准由全国信息技术标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ２８ ） 提出并归口 。 本标准起草单位 ： 中国电子技术标准化研究院 、 北京理工大学 、 北京电影学院 、 深圳赛西信息技术有限公司 、 西北师范大学 、 北京航空航天大学 、 上海交通大学 、 浙江大学 、 歌尔股份有限公司 、 北京邮电大学 、 北京耐德佳显示技术有限公司 、 北京圣威特科技有限公司 、 中兴通讯股份有限公司 、 青岛精工虚拟现实研究院 、 北京大视景科技有限公司 。 本标准主要起草人 ： 王聪 、 王涌天 、 宋维涛 、 刘越 、 马珊珊 、 陈靖 、 程德文 、 焦廉洁 、 翁冬冬 、 魏小东 、 周忠 、 范秀敏 、 章国锋 、 严小天 、 乔秀全 、 商彦磊 、 王阳 、 杨涛 、 黄成 、 郭玫 、 贾霞 、 张阿香 、 周颐 、 吕强 、 刘明 、 白嘉慧 、 张钊源 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３８２４７ — ２０１９ 信息技术 　 增强现实 　 术语 １ 　 范围 本标准界定了增强现实各种概念的术语和定义 ， 并明确了这些条目之间的关系 。 本标准适用于增强现实概念的国内及国际间交流 。 ２ 　 术语和定义 ２ ． １ 　 一般术语 ２ ． １ ． １ 　 虚拟现实 　 狏犻狉狋狌犪犾狉犲犪犾犻狋狔 采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的逼真的视觉 、 听觉 、 触觉 、 嗅觉 、 味觉等多感官一体化的数字化人工环境 ， 用户借助一些输入 、 输出设备 ， 采用自然的方式与虚拟世界的对象进行交互 ， 相互影响 ， 从而产生亲临真实环境的感觉和体验 。 ２ ． １ ． ２ 　 增强现实 　 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的附加信息对使用者感知到的真实世界进行增强的环境 ， 生成的信息以视觉 、 听觉 、 味觉 、 嗅觉 、 触觉等生理感觉融合的方式叠加至真实场景中 。 ２ ． １ ． ３ 　 增强虚拟 　 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狏犻狉狋狌犪犾犻狋狔 将真实场景中的物理对象的几何和物理属性融合至计算机生成的虚拟场景中 ， 形成对虚拟场景进行增强 。 注 ： 区别于增强现实 ， 增强虚拟的主体是由计算机生成的虚拟世界而非用户所处的真实世界 。 ２ ． １ ． ４ 　 混合现实 　 犿犻狓犲犱狉犲犪犾犻狋狔 实现真实场景和虚拟场景的混合匹配的技术 ， 场景中物理对象和虚拟对象共同存在且能够实时交互 ， 从而构建出的一个真实对象和虚拟对象实时交融的新环境 。 注 １ ： 理想的混合现实是实现真实场景与虚拟环境在几何 、 光照 、 物理和交互一致性的完全匹配 。 注 ２ ： 增强现实和增强虚拟是混合现实的两种形态 。 ２ ． ２ 　 技术专业术语 ２ ． ２ ． １ 　 虚拟对象 　 狏犻狉狋狌犪犾狅犫犼犲犮狋 计算机生成的具有几何形状 、 特定格式或特定行为的对象 。 注 ： 其原型可以是现实对象 ， 也可以是完全虚构的对象 。 ２ ． ２ ． ２ 　 虚拟世界 　 狏犻狉狋狌犪犾狑狅狉犾犱 虚拟环境 　 ｖｉｒｔｕａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ 虚拟场景 　 ｖｉｒｔｕａｌｓｃｅｎｅ １ 犌犅 ／ 犜 ３８２４７ — ２０１９ 由计算机生成的具有动态感官信息表现 （ 如双眼立体视觉 、 三维听觉 、 力触觉 、 味觉及嗅觉等 ） 的 、 多虚拟对象构成的环境 。 注 ： 可以是某一特定物理世界的虚拟重现 ， 也可以是虚构的世界 。 ２ ． ２ ． ３ 　 物理对象 　 狆犺狔狊犻犮犪犾狅犫犼犲犮狋 现实世界中实际存在 ， 能直接或间接被人体感官系统感知的物体 。 ２ ． ２ ． ４ 　 物理世界 　 狆犺狔狊犻犮犪犾狑狅狉犾犱 物理环境 　 ｐｈｙｓｉｃａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ 物理现实 　 ｐｈｙｓｉｃａｌｒｅａｌｉｔｙ 物理场景 　 ｐｈｙｓｉｃａｌｓｃｅｎｅ 人类所处的不需要借助装备就能感知的包含多物理对象的真实世界 。 ２ ． ２ ． ５ 　 组合场景 　 犮狅犿狆狅狊犲犱狊犮犲狀犲 物理世界和系统生成的一个或多个虚拟信息共同形成的场景 。 ２ ． ２ ． ６ 　 三维对象 　 ３ 犇狅犫犼犲犮狋 在三维空间中占据有限容量物体的几何表示 。 注 １ ： 通常用计算机 、 移动终端 、 头盔显示器等装备进行显示 。 注 ２ ： 可以表示真实物体 ， 也可以表示虚拟物体 。 ２ ． ２ ． ７ 　 动画物体 　 犪狀犻犿犪狋犲犱狅犫犼犲犮狋 在组合场景下 ， 运动 、 形状等物理特性随时间变化的虚拟物体 。 注 ： 变化可以是物体自身发生的变化 ， 也可以是有交互行为发生时物体产生的变化 。 ２ ． ２ ． ８ 　 摄像机坐标系 　 犮犪犿犲狉犪犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 以原点为相机的光心 ， 狓 、 狔 轴与图像的 狓 、 狔 轴平行 ， 狕 轴为相机光轴 ， 与图像平面垂直的三维坐标系统 。 注 ： 通常为右手系 ， 规定 狓 轴向右 ， 狔 轴向上 ， 狕 轴朝向摄像机屏幕内方向 。 ２ ． ２ ． ９ 　 图像坐标系 　 犻犿犪犵犲犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 垂直于摄像机坐标系光轴的二维坐标系统 。 注 ： 通常规定图像左上角为图像坐标系原点 ， 狓 轴向右 ， 狔 轴向下 。 ２ ． ２ ． １０ 　 物体坐标系 　 狅犫犼犲犮狋犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 描述物理环境中的真实物体或描述虚拟环境中的虚拟物体相对自身的平移 、 旋转关系的三维坐标系 。 ２ ． ２ ． １１ 　 场景坐标系 　 狊犮犲狀犲犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 在虚实融合环境中 ， 描述相机 、 虚拟物体 、 真实物体统一尺度和位置关系的三维坐标系 。 ２ ． ２ ． １２ 　 虚拟相机 　 狏犻狉狋狌犪犾犮犪犿犲狉犪 在三维虚拟场景中 ， 为了获得虚拟场景的二维投影画面而人为设定的具有一定成像参数的理论相 ２ 犌犅 ／ 犜 ３８２４７ — ２０１９ 机模型 。 ２ ． ２ ． １３ 　 第一人称视角 　 犳犻狉狊狋狆犲狉狊狅狀狏犻犲狑 增强现实系统中观察者所见增强现实场景与操作者所见增强现实场景相同的视角 。 ２ ． ２ ． １４ 　 第三人称视角 　 狋犺犻狉犱狆犲狉狊狅狀狏犻犲狑 增强现实系统中观察者同时看到增强现实场景和操作者的视角 。 ２ ． ２ ． １５ 　 三维位置 　 ３ 犇狆狅狊犻狋犻狅狀 相对于给定坐标系和原点的三维直角坐标点 。 ２ ． ２ ． １６ 　 六自由度 　 狊犻狓犱犲犵狉犲犲狊狅犳犳狉犲犲犱狅犿 沿三维直角坐标系三个坐标轴的平移自由度以及绕这三个坐标轴的旋转自由度 。 注 ： 描述一个物体的位姿共需要六个自由度 。 ２ ． ２ ． １７ 　 三自由度 　 狋犺狉犲犲犱犲犵狉犲犲狊狅犳犳狉犲犲犱狅犿 沿三维直角坐标系三个坐标轴的平移自由度或围绕三维直角坐标系三个坐标轴的旋转自由度 。 注 ： 用以表示一个空间三维物体相对于某一坐标系的平移关系或旋转关系 。 ２ ． ２ ． １８ 　 参考图像 　 狉犲犳犲狉犲狀犮犲犻犿犪犵犲 在环境中可被识别的二维图像 。 ２ ． ２ ． １９ 　 图像检测 　 犻犿犪犵犲犱犲狋犲犮狋犻狅狀 检测环境中的参考图像的过程 。 ２ ． ２ ． ２０ 　 参考物体 　 狉犲犳犲狉犲狀犮犲狅犫犼犲犮狋 在环境中可被识别的三维物体 。 ２ ． ２ ． ２１ 　 物体检测 　 狅犫犼犲犮狋犱犲狋犲犮狋犻狅狀 检测环境中的参考物体的过程 。 ２ ． ２ ． ２２ 　 标记 　 犿犪狉犽犲狉 在物理场景中 ， 人工设计的可被检测 、