书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ３０ 犑 ２８ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３８２６０ — ２０１９ 服务机器人功能安全评估 犛犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋犳狌狀犮狋犻狅狀犪犾狊犪犳犲狋狔犪狊狊犲狊狊犿犲狀狋 ２０１９  １２  １０ 发布 ２０２０  ０７  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… /G23 /G22 Ⅱ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G24 /G25 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G26 /G24 /G27 /G23 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C 、 /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G2C １ ……………………………………………………………………………………… 　 ３．１ 　 /G2B /G2C /G2F /G2D /G2E １ ………………………………………………………………………………………… 　 ３．２ 　 /G32 /G33 /G34 /G30 /G31 /G2C ５ ……………………………………………………………………………………… ４ 　 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C /G34 /G3D /G3E ５ ……………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 /G3B /G3C ５ ………………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G3A /G3D /G3E ７ ………………………………………………………………………………… ５ 　 /G3F /G40 /G41 /G42 /G2F /G43 /G40 /G39 /G3A ９ …………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 /G44 /G45 ９ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 /G3F /G40 /G41 /G42 ９ …………………………………………………………………………………………… 　 ５．３ 　 /G43 /G40 /G39 /G3A １０ …………………………………………………………………………………………… ６ 　 /G35 /G36 /G37 /G38 /G46 /G47 １０ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 /G48 /G49 １０ ………………………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 /G3B /G3C １０ ………………………………………………………………………………………………… ７ 　 /G37 /G38 /G4A /G4B /G4C /G4D /G35 /G36 /G26 /G24 /G3B /G3C （ ＳＲＣＦ ） １１ ………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 /G48 /G49 １１ ………………………………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 ＳＲＣＦ /G3B /G3C /G26 /G24 １２ …………………………………………………………………………………… 　 ７．３ 　 ＳＲＣＳ /G49 /G3B /G3C １３ ……………………………………………………………………………………… ８ 　 /G37 /G38 /G4A /G4B /G4C /G4D /G4E /G4F （ ＳＲＣＳ ） /G50 /G51 /G52 /G53 /G54 １５ ……………………………………………………………… 　 ８．１ 　 /G48 /G49 １５ ………………………………………………………………………………………………… 　 ８．２ 　 /G55 /G56 /G3B /G3C １５ …………………………………………………………………………………………… 　 ８．３ 　 /G57 /G58 /G37 /G38 /G35 /G36 /G59 /G2B /G5A /G5B /G49 /G3B /G3C １５ …………………………………………………………………… ９ 　 /G5C /G5D /G2F /G5E /G5F ２２ ……………………………………………………………………………………………… 　 ９．１ 　 /G44 /G45 ２２ ………………………………………………………………………………………………… 　 ９．２ 　 /G37 /G38 /G3B /G3C /G5C /G5D /G2F /G5E /G5F ２２ ……………………………………………………………………………… 　 ９．３ 　 ＳＲＣＳ /G5E /G5F ２３ ………………………………………………………………………………………… 　 ９．４ 　 ＳＲＣＳ /G4E /G4F /G37 /G38 /G60 /G53 /G27 /G5E /G5F ２３ ……………………………………………………………………… /G61 /G62 Ａ （ /G26 /G24 /G27 /G61 /G62 ） 　 /G5E /G2D ＳＩＬ ——— /G43 /G40 /G63 ２５ …………………………………………………………… /G61 /G62 Ｂ （ /G26 /G24 /G27 /G61 /G62 ） 　 /G64 /G65 /G66 /G67 /G68 /G3F /G69 /G58 /G6A ２７ …………………………………………………………… /G61 /G62 Ｃ （ /G26 /G24 /G27 /G61 /G62 ） 　 /G37 /G38 /G3B /G3C ３３ ………………………………………………………………………… /G61 /G62 Ｄ （ /G6B /G6C /G27 /G61 /G62 ） 　 ＳＲＣＳ /G6D /G28 /G6E /G6F ３８ ………………………………………………………………… /G61 /G62 Ｅ （ /G6B /G6C /G27 /G61 /G62 ） 　 /G64 /G65 /G66 /G67 /G68 /G35 /G36 /G37 /G38 /G46 /G47 /G4A /G4B /G70 /G71 /G3E /G72 /G34 /G29 /G2A /G3B /G3C ３９ ………………………… /G73 /G74 /G29 /G75 ４２ …………………………………………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３８２６０ — ２０１９ /G23 　　 /G24 　　 /G76 /G77 /G78 /G79 /G7A ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G7B /G7C /G49 /G26 /G7D /G7E /G7F 。 /G80 /G81 /G82 /G76 /G29 /G2A /G49 /G83 /G84 /G85 /G86 /G87 /G36 /G88 /G34 /G89 /G8A 。 /G76 /G29 /G2A /G49 /G8B /G8C /G66 /G8D /G8E /G8F /G90 /G41 /G42 /G91 /G84 /G89 /G8A /G49 /G92 /G93 。 /G76 /G77 /G78 /G94 /G95 /G96 /G66 /G67 /G68 /G77 /G78 /G97 /G98 /G99 /G9A /G9B /G7C /G9C /G9D /G9E 。 /G76 /G77 /G78 /G7E /G7F /G9F /GA0 ： /GA1 /GA2 /GA3 /G67 /GA4 /GA5 /GA6 /GA7 /GA8 （ /GA9 /GAA ） /GAB /GAC /GAD /GAE 、 /GA1 /GA2 /G66 /G67 /G68 /GAF /GB0 /G59 /G2B /GA6 /GA7 /GB1 /GAB /GAC /GAD /GAE 、 /GB2 /GB3 /GB4 /G66 /G67 /G68 /GA9 /GAA /GAB /GAC /GAD /GAE 、 /GB5 /GB6 /GB7 /GB8 /GB9 /GBA /G66 /G67 /G68 /GA4 /G59 /GAB /GAC /GAD /GAE 、 /GBB /GBC /GBD （ /GB5 /GB6 ） /GA4 /G59 /GAB /GAC /GAD /GAE 、 /GBE /GBF /GC0 /GC1 /G66 /G67 /G68 /G5C /GC2 /GC3 /GC4 /GAB /GAC /GAD /GAE 、 /GC5 /GC6 /GC3 /GC7 /GA4 /GC8 /G66 /G67 /G68 /GAB /GAC /GAD /GAE 、 /GB5 /GB6 /G7C /GC9 /GCA /G5C /G5D /G5C /GCB /GCC /G5C /G5D /G5C /GCB