ICS43.43.020
CCSR80/89
陕西省汽车工程学会团体标准
T/SXSAE002—2023
自主式车路协同系统平台设计
参考逻辑架构
TheDesignofthePlatformfortheAutonomousVehicle-InfrastructureCooperative
SystemstheReferenceLogicalArchitecture
2023-09-28发布 2023-09-28实施
发布
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T/SXSAE002—2023
I选择一项。目次
前 言............................................................................II
1范围.................................................................................1
2规范性引用文件.......................................................................1
3术语和定义...........................................................................1
车路协同系统Vehicle-InfrastructureCooperativeSystems..........................1
自主系统AutonomousSystems......................................................1
路侧数字基础设施RoadsideDigitalinfrastructure.................................1
组分关系ComponentRelationship..................................................1
流程模型ProcessModel...........................................................2
流程语义描述ProcessSemanticDescription........................................2
活动Activity....................................................................2
转移Transfer....................................................................2
组分活动ComponentActivity.....................................................2
功能活动FunctionalActivity...................................................2
实例Instances..................................................................2
调度引擎SchedulingEngine......................................................2
递阶结构HierarchicalStructure.................................................2
递阶重构HierarchicalReconstruction............................................2
流程演变ProcessEvolution......................................................2
智能体IntelligentBody.........................................................2
变量值对Variable-valuePairs...................................................2
活动组件完整性IntegrityofanActivity.........................................2
功能完整性FunctionalIntegrity.................................................2
4缩略语...............................................................................2
5参考逻辑架构.........................................................................2
逻辑架构组成.....................................................................3
逻辑架构接口.....................................................................3
服务定义域功能...................................................................3
服务运行域功能...................................................................5
服务功能域功能...................................................................5
附录A(规范性)流程数据划分....................................................7
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II前言
本文件由长安大学提出,按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和
起草规则》的规定起草。
本文件由陕西省汽车工程学会归口。
本文件起草单位:长安大学、中山大学、陕西智能网联汽车研究院有限公司、深圳市城市交通规划
设计研究中心股份有限公司、绍兴市交通建设有限公司。
本文件主要起草人:赵祥模、袁绍欣、徐志刚、惠飞、曲卫东、刘大鹏、陶建军、孙振华、赵亮、
于长海、张武、王萍、苏海东、孟芸、潘龙、赵建有、黄玮、田园、陈俊周、陈振武、梁晨、陶松涛。
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1自主式车路协同系统平台设计
参考逻辑架构
1
范围
本文件对自主式车路协同系统所依赖平台的逻辑架构进行规定。规定内容包括逻辑架构的组成要求、
接口要求以及功能要求。逻辑架构由服务定义域、服务运行域和服务功能域组成,逻辑架构的接口将三
个组成部分联系起来,逻辑架构功能要求则对三个组成部分的功能与结构进行规定。本文件适用于高速
公路管理单位构建车路协同系统的平台设计领域。
2规范性引用文件
下列标准中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件。
T-ITS0140-2020智慧高速公路车路协同系统框架及要求
GB/T33780.5-2021基于云计算的电子政务公共平台技术规范第5部分:信息资源开放共享系统架构
GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级
GB/T34590.2-2022道路车辆功能安全
GB/T40778.1-2021物联网面向Web开放服务的系统实现
GB/T40020-2021信息物理系统参考架构
GB/T35273-2020信息安全技术个人信息安全规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
车路协同系统Vehicle-InfrastructureCooperativeSystems
智能车与路侧数字基础设施通过信息交互与共享进行功能协作和决策以实现任务目标的系统。
自主系统AutonomousSystems
对非预设情况下的任务目标进行学习进而能主动优化决策的系统。
路侧数字基础设施RoadsideDigitalinfrastructure
能对道路设施、交通路况、交通流、车辆等状态提供数字化感知与控制的传感器、设备以及系统。
组分关系ComponentRelationship
整体与部分的组合关系。
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2
流程模型ProcessModel
由一系列活动组件和转移组件组合而成,用于表达功能模块的协作时序和协作逻辑。
流程语义描述ProcessSemanticDescription
将流程组件间的协作逻辑和协作时序表达为计算机可以识别的形式。
活动Activity
在流程模型中定义的具有特定功能含义的环节。
转移Transfer
用于表达活动之间的协作时序和发生条件。
组分活动ComponentActivity
与子流程模型进行关联的一种活动类型。
功能活动FunctionalActivity
与功能模块关联的一种活动类型。
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