ICS25.160.10 CCSJ33 CASME 中国中小商业企业协会团体标准 T/CASME741—2023 汽车车身、底盘等零部件自动焊接设备通用 技术要求 Generaltechnicalrequirementsforautomaticweldingequipmentforautomotive body,chassisandothercomponents 2023-09-22发布 2023-09-30实施 中国中小商业企业协会  发布 全国团体标准信息平台 T/CASME741—2023 I目次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4产品分类............................................................................1 5性能................................................................................1 6技术要求............................................................................2 7试验方法............................................................................4 8检验规则............................................................................5 9标志、包装、运输和贮存..............................................................6 全国团体标准信息平台 T/CASME741—2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由武汉东焊汽车装备有限公司提出。 本文件由中国中小商业企业协会归口。 本文件起草单位：武汉东焊汽车装备有限公司、武汉佳利达机械有限公司、湖北震艮智能装备有限 公司、武汉天宇卓越工业设备有限公司、武汉禹诚勤精密机械有限公司。 本文件主要起草人：高志、肖利平、刘贤堂、黄俊安、何承禹。 全国团体标准信息平台 T/CASME741—2023 1汽车车身、底盘等零部件自动焊接设备通用技术要求 1范围 本文件规定了汽车车身、底盘等零部件自动焊接设备通用技术要求的产品分类、性能、技术要求、 试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于汽车车身、底盘等零部件自动焊接设备的生产、检验。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB2894安全标志及其使用导则 GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码） GB/T4879防锈包装 GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T6388运输包装收发货标志 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB/T13306标牌 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB15578电阻焊机的安全要求 GB/T15579.8弧焊设备第8部分：焊接和等离子切割系统的气路装置 GB/Z19397—2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离 JB/T8896—1999工业机器人验收规则 3术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4产品分类 按焊接方法分为两类：自动弧焊设备和自动点焊设备。 5性能 全国团体标准信息平台 T/CASME741—2023 25.1自动弧焊设备性能指标应在产品说明书中规定，应包括下列各项： a)重复定位精度； b)动作范围； c)最大速度； d)容许力矩； e)容许惯性力矩； f)负载持续率； g)焊接控制方法； h)送丝速度； i)气体检查时间； j)提前送气时间； k)滞后停气时间； l)防止粘丝时间； m)外形尺寸和重量等。 5.2自动点焊设备性能指标应在产品说明书中规定，应包括下列各项： a)流量范围； b)进水压力； c)回水压力； d)压力差值； e)冷却水温度； f)泄露响应时间； g)低流量时间； h)复位/覆盖响应； i)泄露灵敏度； j)精确度； k)重复性； l)外形尺寸及重量等。 注：如有其他指标，可根据实际情况在产品说明书中规定。 6技术要求 6.1基本要求 产品应符合本文件的要求，并按照经规定程序批准的工艺及技术文件制造。 6.2外观质量 6.2.1产品外观应平整光洁、色泽自然，不得有凹凸不平、划痕、硫碰等缺陷存在；漆层应均匀、不 起皱、不流淌，两色相间处，其界限应分明，不应有锯齿和互相渗透的现象存在。 6.2.2涂漆的零、部件表面涂漆前应作喷砂除锈处理。 6.2.3不涂漆的零、部件表面应光洁，不应有漆痕、锈蚀变形等缺陷。 6.2.4标牌应平整牢固、不歪斜，标牌上的文字、符号、标志应清晰、端正。 全国团体标准信息平台 T/CASME741—2023 36.3尺寸偏差 产品尺寸应符合设计的规定，允许偏差为±5%。如有其他要求，由供需双方协商确定，并在订货 单（或合同）中具体注明。 6.4装配质量 6.4.1零部件应齐全、完整，应经检验合格，外购件、外协件应有合格证方可进行装配，各部件安装 位置应准确。 6.4.2各部件应安装正确且装配牢固，连接可靠，运转平稳，不应有异常声响。 6.4.3非活动零部件应固定牢固；活动部件应转动、移动灵活准确，不应有卡滞现象存在。 6.5功能 6.5.1开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。 6.5.2操作机各轴运行应平稳、正常。 6.5.3在各种操作方式中，指令与动作应协调一致。 6.5.4电力线与信号线应远离，并对信号线采用屏蔽、双绞等抗干扰措施。 6.5.5电气设备如遇突然停电，再恢复供电时，不应自行接通。 6.6连续运行 在额定负载和工作速度下，连续运行120h，工作应正常。 6.7工艺操作 按工艺要求，能对机器人进行示教编程和工艺操作。在正常工艺条件下，其焊接质量应符合要求。 6.8防护等级 6.8.1弧焊设备防护等级应不低于GB/T4208—2017中IP54的规定。 6.8.2点焊设备防护等级应不低于GB/T4208—2017中IP66的规定。 6.9气路系统 6.9.1弧焊设备气路系统应符合GB/T15579.8的规定。 6.9.2点焊设备气路系统应符合GB15578的规定。 6.10液压系统 液压驱动的产品，其液压系统应符合GB/T3766的规定。 6.11电磁兼容性 机器人的电磁兼容性应符合GB/Z19397—2003中6.5的规定。 6.12环境条件 6.12.1环境气候适应性 产品在表1环境条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常。 全国团体标准信息平台 T/CASME741—2023 4表1环境条件 环境条件 工作条件 运输、贮存条件 环境温度 0℃～40℃ -40℃～55℃ 相对湿度 40%～90% ≤93%（40℃） 大气压力 86kPa～106kPa 6.12.2耐振性 操作机、控制装置在频率为5Hz～55Hz、振幅为0.15mm的振动条件下，工作应正常。 6.13安全要求 6.13.1电气安全应符合GB/T5226.1的要求。 6.13.2机器人安全应符合GB11291.1、GB11291.2的要求。 6.13.3产品应有清晰醒目的操纵、润滑、安全防护等标志，安全防护标志应符合GB2894的规定。 6.13.4对操作及相关人员可能触及的外露旋转、传动部件，应设有安全防护装置，安全防护距离应符 合GB/T23821的规定。 6.13.5对可能造成人身伤害但因功能需要而又不能防护的危险运转件，应在其附近设置永久性安全警 示标志。 6.14成套性 出厂的产品应成套，应备有能正常使用所需的备品备件、易损件和专用工具等，并在相应的技术文 件中规定。 7试验方法 7.1外观质量 在自然光下目测检验。 7.2尺寸偏差 用标准的通用量具进行测量。 7.3装配质量 实际操作检验。 7.4功能 7.4.16.5.1～6.5.3按JB/T8896—19