(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211105737.0 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 福建榕图电力科技有限公司 地址 350000 福建省福州市 鼓楼区软件大 道89号福州软件园F区8号楼4层404室 (72)发明人 刘方贵　娄坚鑫　连信端　蔡周杰　 曾路民　邓荣灿　张景芳　 (74)专利代理 机构 合肥上博知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 3418 8 专利代理师 张力 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 利用低功耗通信协议传输图片的摄像头及 其使用方法 (57)摘要 本发明公开了利用低功耗通信协议传输图 片的摄像头， 摄像头采用模块化 设计包含主控芯 片、 图像采集、 无线传输和摄像头模组， 所述主控 芯片采用低功耗芯片， 其低功耗 芯片待机功耗小 于5uA， 所述图像采集内置芯片搭载 嵌入式linux 系统， 图像采集内置芯片通过USB接口与摄像头 模组， 所述无线传输采用输变电无线通信协议的 模组进行设计， 所述无线传输通过串口与主控芯 片进行交互。 摄像头属于微拍终端系统中的一 种， 其采用模块化设计， 包含主控芯片、 图像采 集、 无线传输等部分组成。 主控芯片采用低功耗 MSP430系列芯片 进行设计， 待机功耗小于5uA 。 图 像采集部分采用ARM9芯片搭载嵌入式linux系 统， 通过USB接口采集摄 像头模组图像信息 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115442507 A 2022.12.06 CN 115442507 A 1.利用低功耗通信协议传输图片的摄像头， 其特征在于， 摄像头采用模块化设计包含 主控芯片、 图像采集、 无线传输和摄像头模组， 所述主控芯片采用低功耗芯片， 其低功耗芯 片待机功耗小于5uA， 所述图像采集内置芯片搭载嵌入式linux系统， 图像采集内置芯片通 过USB接口与摄像头模组， 所述无线传输采用输变电无线通信协 议的模组进 行设计， 所述无 线传输通过串口与主控芯片进行交 互。 2.根据权利要求1所述的利用低功耗通信协议传输图片的摄像头， 其特征在于， 所述主 控芯片采用低功耗MSP430系列芯片， 主控芯片内还集成低功耗比较器和嵌入式EEPROM， 内 置有16位ADC、 双通道DAC和硬件加密模块， 能够 在超低功耗模式下运行通信。 3.根据权利要求1所述的利用低功耗通信协议传输图片的摄像头， 其特征在于， 所述图 像采集将所采集的图片信息能够同步传输至主控芯片内进 行数据存储， 图像采集采用ARM9 芯片搭载linux系统。 4.根据权利要求1所述的利用低功耗通信协议传输图片的摄像头， 其特征在于， 所述无 线传输通过采用MQTT协 议进行数据传输， 无线传输通过Lo RaTM扩频调制技术进行信号的接 收和发送。 5.利用低功耗通信协议传输图片的摄像头的使用方法， 其特征在于， 所述方法包括如 下步骤： S1： 摄像头模组具有两种工作模式， 分别是自动唤醒和手动唤醒， 通过拨码开关进行控 制， 每次改变工作模式需要重新启动设备， 在进行自动唤醒时， 进入步骤S2， 在进行手动唤 醒时， 直接进入步骤S4 S2： 每次摄像模组自动唤醒后， 都会向微所汇聚节点， 汇聚节点解析完数据后， 通过 MQTT将数据 发往网关， 网关收到终端的对时功能后， 将下次唤醒时间通过MQTT发往汇聚节 点， 汇聚节点发到指定的终端； S3： 网关继续通过MQTT发送控制报文给汇聚节点， 汇聚节点下发给终端， 终端根据控制 报文的内容， 进行图像采集； 随后进入步骤S5； S4： 终端不会进入睡眠， 网关通过汇聚节点主动下发图像采集请求， 终端根据报文的内 容， 进行图像采集， 随后进入步骤S5； S5： 将数据经由汇聚节点传递给网关。 6.根据权利要求5所述的利用低功耗通信协议传输图片的摄像头的使用方法， 其特征 在于， 所述步骤S2中， 当进行自动唤醒后， 首先请求下一次唤醒时间， 用户根据下一次唤醒 时间到当前时间的差值， 计算出秒数， 将秒数通过汇聚节点 发送给终端， 终端根据这个秒数 进行倒计时， 倒计时结束后将再次唤醒。 7.根据权利要求5所述的利用低功耗通信协议传输图片的摄像头的使用方法， 其特征 在于， 所述步骤S 5中的数据参数有摄像头ID、 版本号、 工作模式、 总拍照次数、 当次上电拍照 次数、 电池电量和当前唤醒相对时间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115442507 A 2利用低功耗通信协议传输 图片的摄像头及其使用方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种摄像头及 其使用方法， 具体涉及利用低功耗通信 协议传输图片的 摄像头及其使用方法。 背景技术 [0002]由于变电站的电压等级高、 占地面积大以及变电站中的设备结构复杂， 因此巡视 任务繁重且人工巡视风险高。 因此， 为了提升对变电站中设备状态的感知以及及时发现设 备缺陷的能力， 降低对变电站内特高压主变设备和高抗设备的事故异常检查的人工巡视风 险， 保障运维人员的人身安全， 可以通过利用互联网、 大数据、 人工智能、 5G+物联网等技术 手段， 在变电站内使用巡视机器人和摄像设备代替人工巡视， 完成对变电站内设备 的巡视 工作， 实现对设备故障异常的综合联动和科 学研判， 全面保障电网设备的安全稳定运行。 [0003]通过先进技术手段， 可以对变电站的设备构建多维度立体式的设备状态评估全息 画像， 实现精准运维、 精准检修的策略调整优化， 推动变电站数字化建设， 助力支撑能源互 联网业态下的多元融合高弹性电网建 设。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题是变电站日常设备巡检中， 往往采用人工或者机器人 巡检的方式进行抄表， 但是人工抄表效率低， 机器人巡检受到轨道和续航限制无法实现全 面、 实时抄录， ， 目的在于提供利用低功耗通信协议传输图片的摄像头及其使用方法， 解决 上述的问题。 [0005]本发明通过 下述技术方案实现： [0006]利用低功耗通信协议传输图片的摄像头， 摄像头采用模块化设计包含主控芯片、 图像采集、 无线传输和摄像头模组， 所述主控芯片采用低功 耗芯片， 其低功 耗芯片待机功 耗 小于5uA， 所述图像采集内置芯片搭载嵌入式linux系统， 图像采集内置 芯片通过USB接口与 摄像头模组， 所述无线传输采用输变电无线通信协议的模组进行设计， 所述无线传输通过 串口与主控芯片进行交 互。 [0007]摄像头属于微拍终端系统中的一种， 其采用模块化设计， 包含主控芯片、 图像采 集、 无线传输等部分组成。 主控芯片采用低功耗MSP430系列芯片进行设计， 待机功耗小于 5uA。 图像采集部分采用ARM9芯片搭载嵌入式linux系统， 通过USB接口采集摄像头模组图像 信息。 无线传输 部分采用支持输变电无线通信协议的模组进行设计。 [0008]进一步地， 所述主控芯片采用低功耗MSP430系列芯片， 主控芯片内还集成低功耗 比较器和嵌入式EEPROM， 内置有16位ADC、 双通道DAC和硬件加密模块， 能够在超低功耗模式 下运行通信。 [0009]进一步地， 所述图像采集将所采集的图片信息能够同步传输至主控芯片内进行数 据存储， 图像采集采用ARM9芯片搭 载linux系统。 [0010]进一步地， 所述无线传输通过采用MQTT协议进行数据传输， 无线传输通过LoRaTM说　明　书 1/4 页 3 CN 115442507 A 3