(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210598293.2 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 海南虹晔科技有限公司 地址 570105 海南省海口市龙华区龙昆北 路2号龙珠大厦20层B座 (72)发明人 李华　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64D 47/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种维保 设备信息数据系统 (57)摘要 本发明涉及一种维保设备信息数据系统， 包 括无人机、 调节单元、 数据采集单元和数据处理 平台； 无人机飞至需要维保的设备上方， 进一步， 数据采集单元把视频和音频的数据的传输至数 据处理平台， 当零部件在设备狭小空间内， 无人 机飞不到狭小空间内， 控制单元驱动第一电动推 杆， 第一电动推杆带动角度调节件插设到狭小空 间内， 进一步控制单元驱动角度调节件对声音采 集结构和图像采集结构的进行角度调整， 使 得在 狭小空间零部件能够完成视频和音频采集， 进一 步维保人员通过图像显示单元、 音频播放单元来 判断设备实际运行情况， 通过设备 实际运行情况 制定出维保方案 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115108009 A 2022.09.27 CN 115108009 A 1.一种维保设备信息数据系统， 其特 征在于， 包括： 无人机； 调节单元， 包括第一电动推杆和角度调节件， 所述第一电动推杆的底座固定设置所述 无人机上， 所述第一电动推杆的伸缩端设置所述角度调节件； 数据采集单元， 包括声音采集结构和图像采集结构， 所述角度调节件上设置有所述图 像采集结构和所述声音采集结构， 所述角度调节件用于调节所述图像采集结构以及所述声 音采集结构的角度， 所述声音采集结构用于采集维保设备 的发出的声音采集， 所述图像采 集结构用于采集维保设备的图像采集； 数据处理平台， 包括图像显示单元、 音频播放单元和控制单元， 所述图像显示单元用于 显示图像采集结构的传输图像信息， 所述音频播放单元用于播放声音采集结构的传输音频 信息， 所述控制单 元与所述无 人机、 所述第一电动推杆、 所述角度调节件分别无线连接 。 2.根据权利要求1所述的维保设备信息数据系统， 其特征在于， 所述无人机包括主体 部、 螺旋桨和支撑脚， 所述螺旋桨和所述支撑脚的数量均为多个， 多个所述螺旋桨圆周布置 在所述主体部上， 多个支撑脚的一端与所述主体部固定连接 。 3.根据权利要求1所述的维保设备信 息数据系统， 其特征在于， 所述数据处理平台为PC 计算机。 4.根据权利要求1所述的维保设备信 息数据系统， 其特征在于， 所述声音采集结构为麦 克风。 5.根据权利要求1所述的维保设备信 息数据系统， 其特征在于， 所述图像采集结构为摄 像头。 6.根据权利要求1所述的维保设备信 息数据系统， 其特征在于， 所述音频播放单元为喇 叭或是扩音器。 7.根据权利要求1所述的维保设备信 息数据系统， 其特征在于， 所述角度调节件包括支 架、 旋转电机、 带动轴、 转轴、 套管、 环形轨道、 L形导 向杆、 第二电动推杆和L形调节杆， 所述 支架包括安装板、 连接折板和安装块， 所述连接折板的数量为多个， 多个所述连接折板的一 端分别与所述安装板的底端面， 多个所述连接折板的另一端分别与所述安装块固定连接， 所述安装板的上端面与所述第一电动推杆的伸缩端固定连接； 所述转轴转动设置在所述安装块内， 所述转轴的一端与 所述旋转电机的输出轴固定连 接， 所述转轴的另一端穿过所述安装块与所述套管 的外环壁固定连接， 所述带动轴转动设 置在所述套管内， 所述带动轴一端与所述L形调节杆的一端固定连接， 所述L形调节杆的另 一端设置所述图像采集结构和声音采集结构， 所述带动轴的另一端与所述L形导向杆的一 端的固定连接， 所述L形导向杆的另一端设置有导向球， 所述导向球滑动设置在所述环形轨 道内， 所述环形轨道固定设置在所述第二电动推杆 的伸缩端上， 所述第二电动推杆 的底座 固定设置在所述 安装板上。 8.根据权利要求7所述的维保设备信 息数据系统， 其特征在于， 所述角度调节件还包括 从动导向件， 所述从动导向件包括套筒和伸缩杆， 所述套筒的一端与所述安装板的下端面 固定连接， 所述伸缩杆的一端滑动设置在所述套筒内， 所述伸缩杆的另一端与所述环形轨 道固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115108009 A 2一种维保设备信息数据系统 技术领域 [0001]本发明涉及维保设备技 术领域， 具体涉及一种维保设备信息数据系统。 背景技术 [0002]制造企业的设备维保智能化管理成为工业4.0时代的重要环节， 在通过互联网完 成工厂纵向集成和端到端集 成后， 整个工厂、 甚至若干工厂间的设备形成互联的网络， 系统 将自动拉动所有 人员进行设备维护， 管理者可以根据所有设备的实时状态进 行生产计划和 配置， 设备 的维护经验和故障信息可以得到更充分地共享和交流， 设备 的备品配件也能够 更好地统筹管理和使用， 这都将大 大提升设备的使用效率和快速响应速度。 [0003]在工厂生产设备中， 有些设备需要不定期的检修， 在检修设备中需要近距离观察 设备部件的运转以及部件的运转 发出的声音， 然而， 有的设备比较高， 检修人员不方便攀爬 设备上， 且这样十分危险， 另外， 运转的设备有的零部件在设备狭小空间内， 这样不方便进 行观察， 这样大 大增加了维保设备的难度。 发明内容 [0004]本发明的主要目的是提供一种维保设备信息数据系统， 以解决现有技术中存在的 设备在运 转中零部件在设备狭小空间内， 这样不方便进行观察的问题。 [0005]为了完成上述目的， 本发明提供了一种维保设备信息数据系统， 包括无人机、 调节 单元、 数据采集单 元和数据处 理平台； 调节单元， 包括第一电动推杆和角 度调节件， 第一电动推杆的底座固定设置无人 机上， 第一电动推杆的伸缩端设置角度调节件； 数据采集单元， 包括声音采集结构和图像采集结构， 角 度调节件上设置有图像采 集结构和声音采集结构， 角度调节件用于调节图像采集结构以及声音采集结构的角度， 声 音采集结构用于采集 维保设备的发出的声音采集， 图像采集结构用于采集维保设备的图像 采集； 数据处理平台， 包括图像显示单元、 音频播放单元和控制单元， 图像显示单元用于 显示图像采集结构的传输图像信息， 音频播放单元用于播放声音采集结构的传输音频信 息， 控制单 元与无人机、 第一电动推杆、 角度调节件分别无线连接 。 [0006]上述方案有益效果为： 设备需要维保时， 控制单元驱动无人机进行工作， 无人机飞 至需要维保的设备上方， 进一步， 数据采集单元把视频和音频的数据的传输至数据 处理平 台， 当零部件在设备狭小空间内， 这样不方便进行观察时， 无人机飞不到狭小空间内， 控制 单元驱动第一电动推杆， 第一电动推杆带动角度调节件插设到狭小空间内， 进一步控制单 元驱动角度调节件对声音采集结构和图像采集结构的进行角度调整， 使得在狭小空间零部 件能够完成视频和音频采集， 进一步维保人员通过图像显示单元、 音频播放单元来判断设 备实际运行情况， 通过设备实际运行情况制定出维保方案 。 [0007]一个优选方案是， 无人机包括主体部、 螺旋桨和支撑脚， 螺旋桨和支撑脚的数量均说　明　书 1/4 页 3 CN 115108009 A 3