(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210822205.2 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 江阴嘉欧新材 料有限公司 地址 214401 江苏省无锡市江阴市青阳镇 锡澄路1319号 (72)发明人 杜海兵　 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/953(2019.01) G06T 7/00(2017.01) A01G 13/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G05B 15/02(2006.01) (54)发明名称 基于图像处 理的智慧防护系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于图像处理的智慧防护 系统， 包括： 定制保护垫体， 被平铺在培育中的预 设面积的草坪的正上方， 其顶部呈现模拟草坪图 案， 所述垫体内均匀分布多个透气通孔， 每一个 透气通孔从所述垫体的底部穿到所述垫体的顶 部， 所述多个透气通孔的总数与所述预设面积的 取值成正比； 类型判断机构， 用于判断培育的草 体类型； 数量捕获机构， 用于判断草坪中的草体 株数。 本发 明还涉及一种基于图像处理的智慧防 护方法。 通过本发明， 能够为城市中每一处培育 或者刚移植后的草坪的正上方铺置智慧化设计 的定制保护垫体， 引入智慧化顶部开孔数量控制 机制和智慧化支撑高度调节机制， 使得覆盖垫体 后的草坪正常生长的同时安全、 美观。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 115205679 A 2022.10.18 CN 115205679 A 1.一种基于图像处 理的智慧防护系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 大数据应用节点， 设置在网络端， 通过无线网络分别与类型判断机构和电机驱动组件 连接， 用于存储各种草体类型分别对应的各个标准俯视图案以及各种草体类型分别对应的 各个最高生长 长度； 定制保护垫体， 被平铺在培育中的预设面积的草坪的正上方， 所述定制保护垫体的顶 部呈现模拟草坪图案， 所述定制保护垫体内均匀分布多个透气通孔， 每一个透气通孔从所 述定制保护垫体的底部穿到所述定制保护垫体的顶部， 所述多个透气通孔的总数与所述预 设面积的取值成正比； 支撑杆组件， 包括多个支撑杆体， 每一个支撑杆体保持可伸缩的竖直状态且均匀分布 在所述定制保护垫体和所述 草坪之间且避开透气通 孔的位置； 电机驱动组件， 与所述支撑杆组件连接， 用于基于接收到的当前草体类型对应的最高 生长长度设置每一个支撑杆体的竖直伸缩高度； 通孔封闭组件， 包括盖体驱动单元和多个封孔盖体， 每一个透气通孔配置有一个封孔 盖体， 所述盖体驱动单元分别与所述多个封孔盖体连接， 用于基于接 收到的实时解析数量 随机选择相同数量的各个封孔盖体以分别实现对应的各个透气通 孔的解封处 理； 画面采集机构， 设置在所述定制保护垫体的顶部的中央位置， 用于在支撑杆组件中的 多个支撑杆体处于伸展状态时， 执行对培育中的预设面积的草坪的画面采集动作， 以获得 培育场景画面； 类型判断机构， 分别与所述画面采集机构和所述电机驱动组件连接， 用于基于各种草 体类型分别对应的各个标准俯视图案判断所述培育场景画面中培育的草体类型以作为当 前草体类型输出； 数量捕获机构， 分别与所述画面采集机构和所述通孔封 闭组件连接， 用于基于草体绿 色通道分布范围判断所述培育场景画面中的草体株数以作为实时解析数量发送给所述通 孔封闭组件。 2.如权利要求1所述的基于图像处 理的智慧防护系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 数据通信接口， 设置在所述草坪的顶部， 用于为所述大数据应用节点分别与类型判断 机构和电机驱动组件的无线网络连接提供 数据通道。 3.如权利要求1 ‑2任一所述的基于图像处 理的智慧防护系统， 其特 征在于： 基于各种草体类型分别对应的各个标准俯视图案判断所述培育场景画面中培育的草 体类型以作为当前草体类型输出包括： 将每一种草体类型对应的标准俯视图案与所述培育 场景画面执行图像内容匹配， 将与所述培育场景画 面匹配度最高的标准俯视图案对应的草 体类型作为当前草体 类型输出； 其中， 基于草体绿色通道分布范围判断所述培育场景画面中的草体株数以作为实时解 析数量发送给所述通孔封闭组件包括： 基于草体绿色通道分布范围检测所述培育场景画 面 中的每一个草体像素点， 将所述培育场景画 面中的各个草体像素点执行组合操作以获得多 个草体成像分块， 并将所述多个草体成像分块的总数作为实时解析数量 发送给所述通孔封 闭组件； 其中， 基于草体绿色通道分布范围检测所述培育场景画面中的每一个草体像素点， 将 所述培育场景画 面中的各个草体像素点执行组合操作以获得多个草体成像分块， 并将所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115205679 A 2多个草体成像分块的总 数作为实时解析数量发送给所述通孔封闭组件包括： 在RGB颜色空 间下， 每一个 像素点的像素值包括红色通道数值、 绿色通道数值和蓝色通道数值。 4.如权利要求1 ‑2任一所述的基于图像处 理的智慧防护系统， 其特 征在于： 基于接收到的当前草体类型对应的最高生长长度设置每一个支撑杆体的竖直伸缩高 度包括： 设置的每一个支撑杆体的竖直伸缩高度是接收到的当前草体类型对应的最高生长 长度的倍数。 5.如权利要求 4所述的基于图像处 理的智慧防护系统， 其特 征在于： 设置的每一个支撑杆体的竖直伸缩高度是接收到的当前草体类型对应的最高生长长 度的倍数包括： 所述 倍数的取值在1.2到1.5之间； 其中， 基于接收到的实时解析数量随机选择相同数量的各个封孔盖体以分别实现对应 的各个透气通孔的解封处理包括： 所述多个透气通孔中各个透气通孔之外的透气通孔保持 封孔状态。 6.一种基于图像处 理的智慧防护方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 使用大数据应用节点， 设置在网络端， 通过无线网络分别与类型判断机构和电机驱动 组件连接， 用于存储各种草体类型分别对应的各个标准俯视图案以及各种草体类型分别对 应的各个最高生长 长度； 使用定制保护垫体， 被平铺在培育中的预设面积的草坪的正上方， 所述定制保护垫体 的顶部呈现模拟草坪图案， 所述定制保护垫体内均匀分布多个透气通孔， 每一个透气通孔 从所述定制保护垫体的底部穿到所述定制保护垫体的顶部， 所述多个透气通孔的总数与所 述预设面积的取值成正比； 使用支撑杆组件， 包括多个支撑杆体， 每一个支撑杆体保持可伸缩的竖直状态且均匀 分布在所述定制保护垫体和所述 草坪之间且避开透气通 孔的位置； 使用电机驱动组件， 与所述支撑杆组件连接， 用于基于接收到的当前草体类型对应的 最高生长 长度设置每一个支撑杆体的竖直伸缩高度； 使用通孔封 闭组件， 包括盖体驱动单元和多个封孔盖体， 每一个透气通孔配置有一个 封孔盖体， 所述盖体驱动单元分别与所述多个封孔盖体连接， 用于基于接 收到的实时解析 数量随机 选择相同数量的各个封孔盖体以分别实现对应的各个透气通 孔的解封处 理； 使用画面采集机构， 设置在所述定制保护垫体的顶部的中央位置， 用于在支撑杆组件 中的多个支撑杆体处于伸展状态 时， 执行对培育中的预设面积的草坪的画面采集动作， 以 获得培育场景画面； 使用类型判断机构， 分别与所述画面采集机构和所述电机驱动组件连接， 用于基于各 种草体类型分别对应的各个标准俯视图案判断所述培育场景画面中培育的草体类型以作 为当前草体 类型输出； 使用数量捕获机构， 分别与所述画面采集机构和所述通孔封 闭组件连接， 用于基于草 体绿色通道分布范围判断所述培育场景画面中的草体株数以作为实时解析数量发送给所 述通孔封闭组件。 7.如权利要求6所述的基于图像处 理的智慧防护方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 数据通信接口， 设置在所述草坪的顶部， 用于为所述大数据应用节点分别与类型判断 机构和电机驱动组件的无线网络连接提供 数据通道。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115205679 A 3