(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210646786.9 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 深圳市索恩达电子有限公司 地址 518035 广东省深圳市宝安区航城街 道黄田社区广宇工业园1栋2层三栋一 层之一 (72)发明人 何丹　陈荣生　白凯　蔡睿　 陈万幸　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 王国亮 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)发明名称 离线陶瓷膜检测机 (57)摘要 本发明提出了一种离线陶瓷膜检测机， 主要 包括视觉检测机构、 料片吸附平台、 驱动机构、 旋 转吹气装置； 旋转吹气装置用于吹平陶瓷膜料 片， 以使陶瓷膜料片通过真空吸附于料片吸附平 台上面； 驱动机构用于带动料片吸附平台运行至 视觉检测机构下方， 以使视觉检测机构对陶瓷膜 料片进行检测； 本发明成本低、 节省占地空间、 适 用于陶瓷膜料片小量抽检， 解决了目前检测技术 只适用于大量陶瓷膜料片的检测的问题。 权利要求书5页 说明书12页 附图15页 CN 114813570 A 2022.07.29 CN 114813570 A 1.离线陶瓷膜检测机， 其特 征在于， 包括： 视觉检测机构(1)， 用于检测陶瓷膜料片(010)上的开孔的大小、 形状和位置是否符合 指定标准， 包括： 视觉光源(01041)、 检测视觉(01042)； 视觉光源(01041)为同轴光源， 安装 于检测视觉(01042)下方， 用于为检测视觉(0144)提供照明光源； 检测视觉(01042)为 AVT2500W相机搭配茉丽特双远心镜 头； 料片吸附平台(4)， 用于固定陶瓷膜料片(010)以便 视觉检测机构(1)检测； 驱动机构(2)， 用于带动料片吸附平台(4)沿X轴方向或Y轴方向运动， 使得陶瓷膜料片 (010)位于视觉检测机构(1)下方以完成检测或位于指定位置上以更换陶瓷膜料片(010)； 驱动机构(2)包括： 十字直线电机运动平台(021)、 固定台(02101)、 料片安装 台(023)、 直线 电机(024)； 料片安装台(023)安装于直线电机(024)上面， 用于固定料片吸附平台(4)， 直线 电机(024)通过料片安装台(023)带动 料片吸附平台(4)在十字直线电机运动平台(021)上 沿X轴方向运动至指定位置； 固定台(02101)安装于十字直线电机运动平台(021)下面， 直线 电机(024)通过固定台(02101)带动十字直线电机运动平台(021)沿Y轴方向运动至指定位 置； 旋转吹气装置(3)， 旋转吹气装置(3)安装于驱动 机构(2)的一侧， 用于吹平陶瓷膜料片 (010)以使料片吸附平台(4)通过真空方式吸附固定陶瓷膜料片(010)； 大理石底座(0 081)， 用于放置驱动机构(2)和旋转吹气装置(3)； 机架(008)， 位于大理石底座(0 081)下面， 用于承托大理石底座(0 081)； 跳水台(0101)， 用于固定视觉检测机构(1)； 跳水台(0101)的底部固定安装于大理石底 座(0081)的指定位置上， 视 觉检测机构(1)安装于 跳水台(0101)顶部的末端； 第一拖链(0041)、 第二拖链(0042)， 用于安装线材和气 管； 第一拖链(0041)安装于十字 直线电机运动平台(021)的指定位置上， 第二拖链(0042)安装于大理石底座(0081)的指定 位置上； 外壳(001)， 用于容纳视觉检测机构(1)、 驱动机构(2)、 旋转吹气装置(3)、 大理石底座 (0081)以及机架(0 08)； 料片存储区(002)， 固定安装于外壳(001)外部的右侧面或左侧面， 用于临时放置待检 测的陶瓷膜料片(010)和/或已检测的陶瓷膜料片(010)； 电箱(006)， 安装于 外壳(001)内部的后壁上， 用于提供工作电源； 工控机(007)， 用于安装控制程序以控制视觉检测机构(1)、 驱动机构(2)、 旋转吹气装 置(3)的运行， 放置 于位于机架(008)底部的底板指定位置上； 对射安全光幕(00401)， 分别安装于外壳(001)的左内壁和右内壁的指定位置上， 位于 十字直线电机运动平台(021)的两端， 用于通过红外线 形成保护网， 在操作人员放置和取出 陶瓷膜料片(010)时， 只要有身体的任何一部分遮断红外线， 就会使得直线电机(024)进入 停止运行的安装状态， 以避免操作人员在直线电机(024)运行时操作造成伤害； 显示器(0031)、 操作按钮区(0032)、 鼠标键盘操作区(0033)， 用于实现操作人员与工控 机(007)的交互操作以完成对陶瓷膜料片(010)的检测工序； 鼠标键盘操作区(0033)为扣合 方式， 即操作人员使用时通过把手向下90度打开鼠标键盘操作区(0033)， 使得鼠标和 键盘 呈水平放置， 操作人员使用结束后通过把手向上90度合上鼠标键盘操作区(0033)， 使得鼠 标和键盘呈垂直 放置；权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114813570 A 2紧急挚(0 011)， 用于操作人员在突然情况 下紧急制动驱动机构(2)； 三色灯(0013)， 用于通过三种颜色分别表示所述离线陶瓷膜检测机的状态为故障、 正 在运行、 待机； 固定脚(009)， 安装于机架(008)底部的四周， 用于调节机架(008)的高度及固定机架 (008)的位置； 气路控制机构(0051)、 电源接口(0052)； 气路控制机构(0051)安装于外壳(001)右侧面 底部的指定位置， 用于接入外部气路为所述离线陶瓷膜检测机提供工作气源； 电源接口 (0052)安装于外壳(001)后面底部的指定位置， 用于接入外部电源为所述离线陶瓷膜检测 机提供工作电源。 2.根据权利要求1所述的离线陶瓷膜检测机， 其特征在于， 驱动机构(2)还包括： 第一X 轴运动导轨(022011)、 第 二X轴运动 导轨(022012)、 第一Y轴运动 导轨(022021)、 第二Y轴运 动导轨(022022)、 第三Y轴运动导轨(022 023)、 第一支 撑件(022 031)、 第二支 撑件(022 032)， 第一X轴运动导轨(022011)、 第二X轴运动导轨(022012)、 第一支撑件(022031)分别安装于 十字直线电机运动平台(021)的指定位置上， 第一支撑件(022031)位于第一X轴运动导轨 (022011)和第二X轴运动导轨(022012)之间并且靠近第一X轴运动导轨(022011)的一侧， 第 一Y轴运动导轨(022021)、 第二Y轴运动 导轨(022022)、 第三Y轴运动 导轨(022023)、 第二支 撑件(022032)分别安装于大理石底座(0081)的指定位置上， 第二支撑件(022032)位于第一 Y轴运动导轨(022021)和第二Y轴运动导轨(022022)之间并且靠近第二Y轴运动导轨 (022022)一侧， 第一X轴运动导轨(022011)和第二X轴运动导轨(022012)用于支持直线电机 (024)在十字直线电机运动平台(021)上沿X轴方 向运动， 第一支撑件(022031)用于支撑直 线电机(024)， 第一Y轴运动导轨(022021)、 第二Y轴运动导轨(022022)、 第三Y轴运动导轨 (022023)用于支持固定台(02101)在大理石底座(0081)上沿Y轴方向运动， 第二支撑件 (022032)用于支撑固定台(02101)。 3.根据权利要求2所述的离线 陶瓷膜检测机， 其特征在于， 驱动机构(2)还包括： 第一光 电开关(02501 )、 第二光电开关(02502)、 第一光电限位开关(02601 )、 第二光电限位开关 (02602)、 第三光电限位开关(02603)、 第四光电限位开关(02604)、 第 一限位器(02701)、 第 二限位器(02702)、 第 三限位器(02703)、 第四 限位器(02704)、 第五限位器(02705)； 第一光 电开关(02501)和第二光电开关(02502)安装于直线电机(024)一侧的指定位置上， 第一光 电限位开关(02601)安装于第二X轴运动导轨(022012)外侧的指定位置上， 第一光电开关 (02501)、 第二光电开关(02502)以及第一光电限位开关(02601)用于检测直线电机(024)沿 X轴运动的归零位和最大位移位置的限位； 第二光电限位开关(02602)安装于第三Y轴 运动 导轨(022023)外侧的指定位置上， 第三光电限位开关(02603)和第四光电限位开关(02604) 安装于固定台(02101)底部的指定位置上， 第二光电限位开关(02602)、 第三光电限位开关 (02603)、 第四光电限位开关(02604)用于检测固定台(02101)沿Y轴运动的归零位和最大位 移位置的限位； 第一限位器(02701)、 第二限位器(02702)、 第三限位器(02703)、 第四限位器(02704)分 别安装于大理石底座(0081)的指定位置上， 第一限位器(02701)和第三限位器(02703)分别 位于第一Y轴运动导轨(022021)两端， 第二限位器(02702)和第四限位器(02704)分别位于 第三Y轴运动导轨(022023)两端， 第一限位器(02701)