(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210640248.9 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 武汉盛永智杰科技有限公司 地址 430079 湖北省武汉市洪山区东湖新 技术开发区武大园路5-2号国家地球 空间信息产业基地北主楼1单元8层01 室6号 (72)发明人 余杰　彭飞跃　张洪伟　 (74)专利代理 机构 江苏易文通知识产权代理有 限公司 32512 专利代理师 刘颖 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种管道检测系统 (57)摘要 本发明属于管道检测设备技术领域， 具体的 说是一种管道检测系统， 包括本体、 清洁机构、 电 机和隔板； 当工作人员使用本体对 管道内壁进行 检测时， 依次将清洁机构、 隔板、 电机和本体放入 到待检测管道的内部， 然后启 动本体， 电机在转 动的过程中通过转动柱同步带动清洁机构转动， 清洁机构在转动的过程中能够有效对管道内壁 表面的灰尘碎屑进行清洁， 通过隔板能够有效的 将管道内部的灰尘碎屑阻挡在隔板前端空间， 使 得管道内部的灰尘碎屑无法进入到隔板后端空 间影响本体内部的摄像头采集管道内壁画面信 息， 避免管道内壁中的灰尘碎屑影 响本体检测数 据的精度， 本发明结构简单， 能够有效提高管道 检测精度与管道 检测效率， 为管道质量评判提供 充沛的依据。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115201223 A 2022.10.18 CN 115201223 A 1.一种管道检测系统， 包括管道检测设备的本体(1)， 所述本体(1)内部安装有摄像头 和补光灯， 所述本体(1)用于对管道的内壁进行检测； 其特 征在于： 所述本体(1)还 包括： 电机(11)， 所述电机(11)固定安装于所述本体(1)的前端表面上， 所述电机(11)远离所 述本体(1)一端固定安装有转动柱(13)， 所述电机(11)带动所述转动柱(13)转动， 所述电机 (11)与所述本体(1)之间通过导线电连接； 清洁机构， 所述清洁机构固定安装于所述转动柱(13)远离所述本体(1)一端表面， 所述 清洁机构用于对粘附在管道内壁的灰尘碎屑进 行清除， 防止管道内壁的灰尘碎屑影响所述 本体(1)检测管道数据的精度； 隔板(2)， 所述隔板(2)位于所述清洁机构与所述电机(11)之间， 所述隔板(2)与所述电 机(11)之间通过连接柱(12)固定连接， 所述转动柱(13)沿所述隔板(2)的中部穿过， 所述隔 板(2)与所述转动柱(13)之间密封转动连接， 所述隔板(2)用于阻挡管道内部隔板(2)前端 空间的灰尘碎屑进入到所述隔板(2)后端空间。 2.根据权利要求1所述的一种管道检测系统， 其特 征在于： 所述清洁机构包括： 支撑杆(3)， 所述支撑杆(3)的中部与所述转动柱(13)远离所述电机(11)一端表面固定 连接； 清洁板(33)， 所述清洁板(33)呈对称结构设计， 所述清洁板(33)分别固定连接于所述 支撑杆(3)的顶端与所述支撑杆(3)的底端， 所述清洁板(33)远离所述支撑杆(3)一端表面 固定连接有均匀设置的毛刷(34)。 3.根据权利要求1所述的一种管道检测系统， 其特征在于： 所述隔板(2)远离所述电机 (11)一端表面固定连接有均匀设置的吸尘棉线(21)。 4.根据权利要求3所述的一种管道检测系统， 其特征在于： 所述隔板(2)的侧面通过使 用魔术贴粘连有橡胶环(22)， 所述橡胶环(22)远离所述隔板(2)一端表面固定连接有均匀 设置的遮尘帘(23)。 5.根据权利要求4所述的一种管道检测系统， 其特征在于： 所述橡胶环(22)与所述遮尘 帘(23)均为耐磨橡胶材 料制作而成。 6.根据权利要求2所述的一种管道检测系统， 其特征在于： 述支撑杆(3)内部开设有对 称设计的空腔(31)， 所述空腔(31)内部均滑动连接有滑动 杆(32)， 所述滑动 杆(32)远离所 述空腔(31)一端与所述清洁板(33)固定连接， 所述支撑杆(3)外表面转动连接有与所述滑 动杆(32)对称设计的螺栓(38)， 所述螺栓(38)用于控制所述滑动杆(32)位于所述空腔(31) 内部的位置 。 7.根据权利要求6所述的一种管道检测系统， 其特征在于： 所述支撑杆(3)与所述滑动 杆(32)表面均蚀刻有尺寸。 8.根据权利要求6中所述的一种管道检测系统， 其特征在于： 所述清洁板(33)为弧形结 构设计。 9.根据权利要求1或2任一项所述的一种管道检测系统， 其特征在于： 所述隔板(2)与所 述支撑杆(3)之间安装有转动件， 所述转动件用于去除粘附在所述 吸尘棉线(21)表面的灰 尘碎屑。 10.根据权利要求9所述的一种管道检测系统， 其特 征在于： 所述 转动件包括： 收集盒(24)， 所述收集盒(24)卡接于所述隔板(2)靠近所述支撑杆(3)一端表面的底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115201223 A 2部， 所述收集盒(24)用于收集所述吸尘棉线(21)表面 掉落的灰尘； 伸缩杆(35)， 所述伸缩杆(35)固定连接于所述支撑杆(3)靠近所述隔板(2)一端的表 面， 所述伸缩杆(35)远离所述支撑杆(3)一端表 面固定连接有一号除尘杆(36)， 所述一号除 尘杆(36)的长度与所述收集 盒(24)上表面至所述转动柱(13)底端之间的距离对应 设计， 所 述一号除尘杆(3 6)的下方通过扭簧转动连接有二 号除尘杆(37)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115201223 A 3