(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210625792.6 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 广东精通智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇旗鼓东 路19号2号楼 202室 (72)发明人 安瑞华　 (74)专利代理 机构 广东众达律师事务所 4 4431 专利代理师 张雪华 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种用于检测软包锂电池外观的检测系统 及方法 (57)摘要 本发明涉及智能视觉检测技术领域， 尤指一 种用于检测软包锂电池外观的检测系统及方法； 所述的系统包括控制系统以及与控制系统连接 的上料装置、 自动扫码 装置、 第一检测机构、 第二 检测机构、 中转机构、 缓存平台和堆盘机构； 第一 检测机构 对待检测锂电池的三个面进行检测； 中 转机构对待检测锂电池的第四个面进行检测； 第 二检测机构 对待检测锂电池的第五、 六个面进行 检测； 本发明实现了智 能化的一站式自动处理， 只需要人工上料至上料装置， 在控制系统的控制 下， 就能实现全流程的智 能化检测和收料， 避免 了人工检测效率低、 检测质量得不到保证的缺 陷； 本发明的整体结构简单快捷， 达到了检测 效 率又实现了设备的底成本的投入。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115060728 A 2022.09.16 CN 115060728 A 1.一种用于检测软包锂电池外观的检测系统， 其特征在于： 所述的系统包括控制系统 以及与控制系统连接的上料装置、 自动扫码装置、 第一检测机构、 第二检测机构、 中转机构、 缓存平台和堆盘机构。 2.根据权利要求1所述的一种用于检测软包锂电池外观的检测系统， 其特征在于： 所述 的控制系统通过设置程序控制检测系统各部件的协调运作。 3.根据权利要求1所述的一种用于检测软包锂电池外观的检测系统， 其特征在于： 所述 的上料装置将人工上 料装载的待检测锂电池传送上 料至料盘结构。 4.根据权利要求1所述的一种用于检测软包锂电池外观的检测系统， 其特征在于： 所述 的自动扫码装置对待检测锂电池进行扫码并实现电池信息的录入。 5.根据权利要求1所述的一种用于检测软包锂电池外观的检测系统， 其特征在于： 所述 的第一检测机构对待检测锂电池的三个面进行检测。 6.根据权利要求1所述的一种用于检测软包锂电池外观的检测系统， 其特征在于： 所述 的中转机构对待检测锂电池的第四个面进行检测。 7.根据权利要求1所述的一种用于检测软包锂电池外观的检测系统， 其特征在于： 所述 的第二检测机构对待检测锂电池的第五、 六个面进行检测。 8.使用如权利要求1所述的一种用于检测软包锂电池外观的检测系统对方形的待检测 锂电池外观的检测方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 上料扫码： 上料装置将人工上料装载的待检测锂电池传送上料至料盘结构， 通过调 整机构修正及调整待测锂电池基准位置， 自动扫码装置对电池进 行扫码并实现电池信息的 录入， 之后由第一翻转平台进行传送至第一检测机构和第二检测机构进行检测； S2、 前三面检测： 用第一检测机构对待测样品的第一、 二、 三个面进行外观检测； S3、 第四面检测： 用中转机构和第二检测机构对待测样品的第四个面进行外观检测； S4、 第五、 六面检测： 用第二检测机构对待测样品的第五、 六个面进行外观检测； S5、 分类堆盘： 待检测的锂电池检测检测完六个面后， 被传送至缓存平台， 在缓存平台 上对检测后电池进行分类以及装盘， 并对检测信息进行统计； 由堆盘机构实现检测后锂电 池的分类、 记录及良品堆盘， 最终 实现了电池出 料， 并且最终完成电池的检测记录 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115060728 A 2一种用于 检测软包锂电池外观的检测系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及智能视觉检测技术领域， 尤指一种用于检测软包锂电池外观的检测系 统及方法。 背景技术 [0002]软包锂电池是在液态锂离子电池套上一层聚合物外壳， 在结构上采用铝塑膜包 装， 在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开， 因为其容量大、 质量轻、 安全性 能好等原因得到广泛应用， 软包锂电池主要应用在 对于设备重量有要求、 空间紧凑的设备, 比如无人机、 无人车、 智能机器人、 便携设备等， 软包锂电池适用于工作环境比较稳定、 无复 杂路况的条件,以保证锂电池包的结构稳定性及使用寿命。 由于软包锂电池成本相对较高， 且使用环境要求高， 所以对软包锂电池的外观有很高的要求， 所以下线 出厂前， 会对软包锂 电池的外观进行检测。 [0003]但是目前市场上通用的软包锂电池外观缺陷检测都是采用人工或者六个相机电 池的外观缺陷检测， 其人工检测的效率以及一致性比较差， 而六个相 机的成本和效率也不 高， 性价比和检测质量得不到保证。 发明内容 [0004]针对上述问题， 本发明旨在提供一套自动化程度 高的一站式智能视觉检测系统， 尤指一种用于新能源软包 锂电池外观检测系统。 [0005]本发明所采用的技术方案是： 一种用于检测软包锂电池外观的检测系统， 所述的 系统包括控制系统以及与控制系统连接的上料装置、 自动扫码装置、 第一检测机构、 第二检 测机构、 中转机构、 缓存平台和堆盘机构。 [0006]所述的控制系统通过设置程序控制检测系统各部件的协调运作。 [0007]所述的上 料装置将人工上 料装载的待检测锂电池传送上 料至料盘结构。 [0008]所述的自动扫码装置对待检测锂电池进行扫码并实现电池信息的录入。 [0009]所述的第一检测机构对待检测锂电池的三个面进行检测。 [0010]所述的中转机构对待检测锂电池的第四个面进行检测。 [0011]所述的第二检测机构对待检测锂电池的第五、 六个面进行检测。 [0012]使用一种用于检测软包锂电池外观的检测系统对方形的待检测锂电池外观的检 测方法， 包括以下步骤： S1、 上料扫 码： 上料装置将人工上料装载的待检测锂电池传送上料至料盘结构， 通 过调整机构修正及调整待测锂电池基准位置， 自动扫码装置对电池进 行扫码并实现电池信 息的录入， 之后由第一翻转平台进行传送至第一检测机构和第二检测机构进行检测。 [0013]S2、 前三面检测： 用第一检测机构对待测样品的第一、 二、 三个面进行外观检测。 [0014]S3、 第四面检测： 用中转机构和第二检测机构对待测样品的第四个面进行外观检 测。说　明　书 1/5 页 3 CN 115060728 A 3