(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210250219.1 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 南京兆联智能科技有限公司 地址 211800 江苏省南京市浦口区桥林街 道步月路2 9号12栋2 28 (72)发明人 李勇　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 赵浩淼 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G01S 13/86(2006.01) G01S 13/931(2020.01) G01S 15/931(2020.01) (54)发明名称 一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界 报警防护系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于相控阵雷达技术的车 体立体周界报警防护系统， 包括布置于汽车周身 摄像机、 相控 阵雷达和超声波雷达， 摄像机拍摄 汽车四周视频信号数据集， 中央处理器包括存储 单元， 存储单元用于存储视频信号数据集， 中央 处理器控制摄像机、 控制显示器显示和显示控制 菜单、 通过导航按钮控制对用户输入的响应、 实 时采集并存储视频信号数据集， 中央处理器控制 汽车周围无障碍物的视频信号数据集和汽车周 围有障碍物的视频信号数据集进行实时训练神 经网络， 并通过将实时视频数据输入神经网络并 执行视频分类来检测汽车周围是否有障碍物存 在并响应于障碍物检测激活警报器。 本发明的优 点： 高准确的障碍物确认， 提醒驾驶员汽车周围 障碍， 减少安全银黄 。 权利要求书1页 说明书3页 CN 114627448 A 2022.06.14 CN 114627448 A 1.一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统， 其特征在于： 包括布置于 汽车周身摄像机、 相控阵雷达和超声波 雷达， 所述摄像机拍摄汽车四周视频信号数据集， 所 述汽车内外壳， 所述外壳内设有显示器、 中央处理器、 多个导航按钮、 警报 器， 所述显示器用 于显示来自所述摄像机的视频并显示控制菜单， 所述中央处理器包括存储单元， 所述存储 单元用于存储所述视频信号数据集， 所述中央处理器控制所述摄像机、 控制 显示器显示和 显示控制菜单、 通过所述导航按钮控制对用户输入的响应、 实时采集并存储视频信号数据 集， 所述中央处理器控制汽车周围无障碍物的视频信号数据集和汽车周围有障碍物的视频 信号数据集进 行实时训练神经网络， 并通过将实时视频数据输入所述神经网络并执行视频 分类来检测所述汽车周围是否有障碍物存在并响应于障碍物检测激活警报器， 所述相控阵 雷达用于对确定障碍的确认。 2.根据权利要求1所述的一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统， 其 特征在于： 所述中央处理器以通过仅基于所述第一和 第二十五秒长的视频信号数据集以及 所述第二十五秒长的视频信号数据集创建所述神经网络模型来执行所述 实时训练， 所述视 频信号数据集包含存在于所述汽车周围无障碍物的视频信号和所述汽车周围的有障碍物 的所述第一个十五秒长的视频信号数据集。 3.根据权利要求2所述的一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统， 其 特征在于： 所述中央处理器将所述经训练的神经网络模型存储在所述存储 单元中并且可在 任何时间从所述存 储单元中检索所述经训练的神经网络模型。 4.根据权利要求3所述的一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统， 其 特征在于： 所述中央处理器在环境变量已经改变时检索所述训练的神经网络模型以用于移 除、 重新创建、 重新训练或更新。 5.根据权利要求4所述的一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统， 其 特征在于： 所述中央处理器从所述存储单元检索所述经训练的神经网络模型， 并通过所述 经训练的神经网络模型从所述摄像机馈送所述实况视频信号数据集以确定是否存在障碍 物。 6.根据权利要求5所述的一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统， 其 特征在于： 当检测到障碍物存在， 所述中央处 理器用所述警报器向驾驶员发出警报。 7.根据权利要求6所述的一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报警防护系统， 其 特征在于： 当所述驾驶员手动解除所述警报时， 所述中央处 理器禁用所述声 音警报。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的一种基于相控阵雷达技术的车体立体周界报 警防 护系统， 其特征在于： 所述中央处理器设有从外壳连接到汽车电源插座中的适配器， 其中汽 车电源插座的电源为所述警报系统的所有部件供电并给 所述电池组充电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114627448 A 2一种基于相控阵雷达 技术的车 体立体周界报警防护系统 技术领域 [0001]本发明涉及汽车安全技术领域， 具体是指一种基于相控阵雷达技术的车体立体周 界报警防护系统。 背景技术 [0002]汽车安全系统主要分为两个方面， 一是主动安全系统， 另外一方面是被动安全系 统。 简单说， 所谓主动安全， 就是作用避免事故的发生； 而被动安全则是在发生事故时汽车 对车内成员的保护或对被撞车辆或行人的保护。 主动安全其中需要一些能够在形式中检测 道路上存在障碍物行人、 凸出路面的物体等时， 如何能够 对障碍物进 行有效检测， 以保证汽 车的有效安全形式。 发明内容 [0003]本发明提供一种基于相控阵雷达技 术的车体立体周界报警防护系统。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供的技术方案为： 一种基于相控阵雷达技术的车 体立体周界报警防护系统， 包括布置于汽车周身摄像机、 相控阵雷达和超声波 雷达， 所述摄 像机拍摄汽车四周视频信号数据集， 所述汽车内外壳， 所述外壳内设有显示器、 中央处理 器、 多个导航按钮、 警报 器、 扬声器、 LED等， 显示器包括控制菜单， 控制菜 单允许用户在两种 模式之间进行选择， 训练模式或警报模式， 所述显示器用于显示来自所述摄像机的视频并 显示控制菜单； 所述中央处理器包括存储单元， 中央处理器是一种通过代码控制 机箱的所 有其他组件并允许用户/开 发人员与中央处理器交互的设备， 存储单元来存储数字信息， 所 述存储单元用于存储所述视频信号数据集， 所述中央处理器控制所述摄像机、 控制 显示器 显示和显示控制菜单、 通过所述导航按钮控制对用户输入的响应、 实时采集并存储视频信 号数据集， 所述中央处理器控制汽车周围无障碍物的视频信号数据集和汽 车周围有障碍物 的视频信号数据集进 行实时训练神经网络， 并通过将实时视频数据输入所述神经网络并执 行视频分类来检测所述汽车周围是否有障碍物存在并响应于障碍物检测激活警报 器， 所述 相控阵雷达用于对确定障碍的确认。 [0005]进一步地， 所述中央处理器以通过仅基于所述第一和第二十五秒长的视频信号数 据集以及所述第二十五秒长的视频信号数据集创建所述神经网络模型来执行所述实时训 练， 所述视频信号数据集包含存在于所述汽车周围无障碍物的视频信号和所述汽车周围的 有障碍物的所述第一个十五秒长的视频信号数据集。 [0006]进一步地， 所述中央处理器将 所述经训练的神经网络模型存储在所述存储单元 中 并且可在任何时间从所述存 储单元中检索所述经训练的神经网络模型。 [0007]进一步地， 所述中央处理器在环境变量已经改变时检索所述训练的神经网络模型 以用于移除、 重新创建、 重新训练或更新。 [0008]进一步地， 所述中央处理器从所述存储单元检索所述经训练的神经网络模型， 并 通过所述经训练的神经网络模型从所述摄像机馈送所述实况视频信号数据集以确定是否说　明　书 1/3 页 3 CN 114627448 A 3