(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211091747.3 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 山东科技大 学 地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港 路579号山东科技大 学 (72)发明人 陈军涛　李文昕　张呈祥　王丹　 贾东秀　王凯　傅子群　韩港　 王冠钦　李光强　王晨宇　 (74)专利代理 机构 青岛众智源知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37355 专利代理师 张红凤 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B02C 21/02(2006.01) (54)发明名称 用于相似材料模拟试验中残留物料的自动 清理及收集方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于相似材料模拟试验 中残留物料的自动清理及收集方法， 涉及采矿工 程技术领域。 其自动清理及收集装置包括箱体、 提升机构、 清理和收集机构， 清理机构位于箱体 内， 包括破碎钻头、 冲击锤和推送刮板， 在箱 体内 的顶面上设置有牵引导轨， 在牵引导轨上设置有 牵引器， 牵引器连接有连接架， 连接架分别连接 破碎钻头、 冲击锤和推送刮板， 在箱体内的底部 设置有托举器， 破碎钻头、 冲击锤和推送刮板通 过托举器 保持平衡。 本发明通过自动清理及收集 装置， 可简单高效的清理强度较高的残留物料， 从而达到节省人力、 物力的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115430633 A 2022.12.06 CN 115430633 A 1.一种用于相似材料模拟试验中残留物料的自动清理及收集方法， 其特征在于， 依次 包括以下步骤： a、 安装所需自动清理及收集装置 所述的自动清理及收集装置包括箱体、 提升 机构、 清理机构和收集机构； 所述的箱体位于试验台上， 所述的箱体在提升机构的作用下， 可沿着所述的试验台上、 下移动； 所述的清 理机构位于所述的箱体内， 包括破碎钻头、 冲击锤和推送刮板， 在所述的箱体 内的顶面上设置有牵引导轨， 在所述的牵引导轨上设置有牵引器， 所述的牵引器连接有连 接架， 所述的连接架分别连接破碎钻头、 冲击锤或/和推送刮板， 在所述箱体内的底部设置 有托举器， 所述的破碎钻头、 冲击锤和推送刮板通过 所述的托举 器保持平衡； 通过控制所述的连接架的平移可控制其与所述的破碎钻头、 冲击锤和/或推送刮板相 连； 所述的收集机构包括物料滑板和传送带， 在所述的箱体的侧壁设置有开口， 所述的开 口处设置所述的物料滑板， 所述的物料滑板的下 方设置所述的传送带； b、 将箱体通过提升 机构上升 到合适的高度， 然后闭锁上 下移动； c、 使所述的连接架连接所述的破碎钻头， 牵引器通过所述的连接架来牵引所述的破碎 钻头移动， 对残留物料进行破碎； d、 待步骤c破碎步骤完成后， 通过牵引器牵引所述的破碎钻头 至原位置； e、 使所述的连接架连接所述的冲击锤， 控制牵引 器的反复快速运动， 通过冲击锤锤击 残留物料， 使其进一 步破碎； 破碎至一定程度后， 通过牵引器牵引冲击锤至原位置； f、 使连接架同时连接破碎钻头、 冲击锤和推送刮板， 通过牵引器与连接架实现破碎钻 头、 冲击锤、 推送刮板的共同推进， 推进残留物料至物料滑板； g、 收集， 残留物料通过物料滑板落至传送带 上， 传送带传送至一端自动装袋。 2.根据权利要求1所述的一种用于相似材料模拟试验中残留物料的自动清理及收集方 法， 其特征在于： 所述的提升机构包括两个提升绞盘、 两根提升钢索和两个转向滑轮， 两个 提升绞盘位于所述的试验台的顶板的两端， 两个转向滑轮分别位于试验台呈相对侧的两个 侧部， 每个提升钢索的一端连接在所述的箱体上， 另一端通过转向滑轮连接在对应的提升 绞盘上。 3.根据权利要求1所述的一种用于相似材料模拟试验中残留物料的自动清理及收集方 法， 其特征在于： 在所述的试验台的左、 右立柱上设置有提升导轨， 在所述的箱体上设置有 与所述的提升导轨相互配合的导向滑轮， 所述的导向滑轮在所述的提升导轨上进行移动。 4.根据权利要求1所述的一种用于相似材料模拟试验中残留物料的自动清理及收集方 法， 其特征在于： 所述的试验台为框架结构， 分别包括底板、 左、 右立柱和顶板； 所述的箱体 沿着所述的立柱可 上、 下移动。 5.根据权利要求1所述的一种用于相似材料模拟试验中残留物料的自动清理及收集方 法， 其特征在于： 所述的连接架包括滑动杆和连接部， 所述的滑动杆的顶端连接在所述的牵 引器上， 所述的连接 部位于滑动杆的底端。 6.根据权利要求5所述的一种用于相似材料模拟试验中残留物料的自动清理及收集方 法， 其特征在于： 所述的连接部包括第一连接部、 第二连接部和第三连接部， 所述第一连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115430633 A 2部和第二连接部结构相同， 均为底边开设有开口的四边形结构， 所述的第三连接部为L型结 构， 所述的破碎钻头、 冲击锤的顶部分别卡设在四边形结构对应的开口内， 所述的推送刮板 的顶部设置有开孔， 推送刮板与第三连接部之间通过所述的L型结构的横向部插入所述的 开孔内连接 。 7.根据权利要求6所述的一种用于相似材料模拟试验中残留物料的自动清理及收集方 法， 其特征在于： 两个开口的两侧分别为第一杆体和第二杆体， 所述的破碎钻头和冲击锤的 顶部分别设置有沿着水平方向设置的圆孔， 当破碎钻头与第一连接部连接时或冲击锤与第 二连接部连接时， 通过第一杆体和第二杆体的一部分插 入对应的圆孔内进行固定 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115430633 A 3