(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211417397.5 (22)申请日 2022.11.14 (71)申请人 陕西风润智能制造 研究院有限公司 地址 712044 陕西省西安市沣东 新城沣泾 大道003号 (72)发明人 李博　同艺凡　李永卫　罗海哲　 (74)专利代理 机构 绍兴市寅越专利代理事务所 (普通合伙) 33285 专利代理师 陶肖燕 (51)Int.Cl. B62D 3/12(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) F16H 57/04(2010.01) (54)发明名称 一种无人驾驶车辆的方向控制机构 (57)摘要 本发明涉及汽 车技术领域， 且公开了一种无 人驾驶车辆的方向控制机构， 包括安装块， 所述 安装块顶部的内壁滑动连接有滑板， 所述滑板的 顶部固定连接有滑杆， 所述滑杆的内壁固定连接 有多个齿牙， 所述安装块的顶部固定连接有支撑 板， 所述支撑板的表面固定连接有油缸， 所述油 缸的输出端固定连接有卡杆， 所述支撑板的内壁 转动连接有传动杆， 所述传动杆的后端通过万向 节安装有齿轮， 本发明通过安装块、 滑板、 滑杆、 齿牙、 支撑板、 油 缸、 卡杆、 传动杆、 转向盘、 齿轮 之间的配合运作， 当汽车发生碰撞时， 油缸会带 动卡杆伸出， 卡杆会卡在齿轮中， 进而对转向装 置进行卡死限位， 防止汽车碰撞后还会进行转 向， 进而导致汽车驶偏发生侧翻。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115447659 A 2022.12.09 CN 115447659 A 1.一种无人驾驶车辆的方向控制机构， 包括安装块 （1） ， 其特征在于： 所述安装块 （1） 顶 部的内壁滑动连接有滑板 （2） ， 所述滑板 （2） 的顶部固定连接有滑杆 （3） ， 所述滑杆 （3） 的内 壁固定连接有多个齿牙 （4） ， 所述安装块 （1） 的顶部固定连接有支撑板 （8） ， 所述支撑板 （8） 的表面固定连接有油缸 （9） ， 所述油缸 （9） 的输出端固定连接有卡杆 （10） ， 所述支撑板 （8） 的 内壁转动连接有传动杆 （11） ， 所述传动杆 （11） 远离支撑板 （8） 的一端固定连接转向盘 （12） ， 所述传动杆 （1 1） 远离转向盘 （12） 的一端通过万向节安装有 齿轮 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构， 其特征在于： 所述齿轮 （13） 的表面与齿牙 （4） 的表面相互啮合， 所述支撑板 （8） 位于滑板 （2） 的前部， 所述卡杆 （10） 的表面与支撑 板 （8） 的内壁滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构， 其特征在于： 所述安装块 （1） 的顶部设置有移动润滑装置 （5） ， 所述移动润滑装置 （5） 包括有油盒 （51） ， 所述油盒 （51） 的内壁通过弹性件滑动连接有滑块 （52） ， 所述滑块 （52） 的内部开设有通孔 （53） ， 所述滑块 （52） 的顶部固定连接有弹性板 （54） ， 所述弹性板 （54） 的下表面固定连接有多个搅拌板 （55） 。 4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构， 其特征在于： 所述油盒 （51） 的底部与安装块 （1） 的顶部固定连接， 且油盒 （51） 位于滑板 （2） 的后部， 所述弹性板 （54） 远离滑块 （52） 的一侧与油盒 （51） 的内壁固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构， 其特征在于： 所述油盒 （51） 的前部设置有转动清灰装置 （6） ， 所述转动清灰装置 （6） 包括有固定板 （61） ， 所述固定 板 （61） 的后部转动连接有旋转杆 （62） ， 所述旋转杆 （62） 的表面固定连接有转盘 （63） ， 所述 旋转杆 （62） 的表面固定连接有 多个刷毛 （64） ， 所述滑杆 （3） 的表面固定连接有橡胶板 （6 5） 。 6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构， 其特征在于： 所述橡胶板 （65） 的顶部与转盘 （63） 的表面相互接触， 所述固定板 （61） 的表面与支撑板 （8） 的表面固定 连接， 所述旋转杆 （62） 的后端与油盒 （51） 的前部转动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构， 其特征在于： 所述固定板 （61） 的后部设置有旋转刮除装置 （7） ， 所述旋转刮除装置 （7） 包括有螺旋杆 （71） ， 所述螺旋 杆 （71） 的表面固定连接有传动盘 （72） ， 所述螺旋杆 （71） 的表面活动连接有移动板 （73） ， 所 述移动板 （73） 远离螺旋杆 （71） 的一侧固定连接有移动环 （74） ， 所述移动环 （74） 的内壁固定 连接有限位杆 （75） 。 8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶车辆的方向控制机构， 其特征在于： 所述螺旋杆 （71） 的两端分别与固定板 （61） 的后部和油盒 （51） 的前部转动连接， 所述传动盘 （72） 的表面 与转盘 （63） 的表面相互接触， 所述螺旋杆 （71） 的表面开设有交叉式螺旋槽， 所述移动板 （73） 的内壁设置有卡块， 且卡块位于交叉式螺旋槽中， 所述限位杆 （75） 远离移动环 （74） 的 一端与旋转杆 （62） 的表面相互接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115447659 A 2一种无人驾驶车辆的方向控制机构 技术领域 [0001]本发明涉及汽车技 术领域， 具体为 一种无人驾驶车辆的方向控制机构。 背景技术 [0002]汽车是由动力驱动， 具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆， 主要用于载 运人员或货物， 汽车至今已出现无 人驾驶汽车， 无需人工驾驶车辆也可以正常行驶。 [0003]至今无人驾驶汽车还处于初期， 较易发生事故， 若是在发生追尾事故时， 汽车会发 生偏移并且方向盘很可能会发生转动， 进而导致汽车发生急转弯导致二次碰撞甚至侧翻， 进而对乘坐人员或道路上的其他行人车辆造成较大的安全隐患， 故而提出一种无人驾驶车 辆的方向控制机构来 解决上述所提出的问题。 发明内容 [0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供了一种无人驾 驶车辆的方向控制机构。 [0005]为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是： 一种无人驾驶车辆 的方向控制 机构， 包括安装块， 所述安装块顶部的内壁滑动连接有滑板， 所述滑板的顶部固定连接有滑 杆， 所述滑杆的内壁固定连接有多个齿牙， 所述安装块的顶部固定连接有支撑板， 所述支撑 板的表面固定连接有油缸， 所述油缸 的输出端固定连接有卡杆， 所述支撑板的内壁转动连 接有传动杆， 所述传动杆远离支撑板的一端固定连接转向盘， 所述传动杆远离转向盘的一 端通过万向节安装有齿轮； 所述齿轮的表面与齿牙的表面相互啮合， 所述支撑板位于滑板 的前部， 所述卡杆的表面与 支撑板的内壁滑动连接， 转动转向盘来带动传动杆旋转， 传动杆 通过万向节带动齿轮旋转， 齿轮会带动齿牙上 的滑杆移动， 滑杆会通过滑板在安装块上移 动， 使得滑杆带动两端的轮胎进 行转向， 当汽车发生碰撞时， 汽车前后安装的压力传感器会 受到压力， 进而带动油缸启动， 油缸会带动卡杆伸出， 卡杆会卡在齿轮中， 进而对转向装置 进行卡死限位， 防止汽车碰撞后还会进 行转向， 进而导致汽车驶偏发生侧翻， 汽 车的前后均 安装有压力传感器。 [0006]优选的， 所述安装块的顶部设置有移动润滑装置， 所述移动润滑装置包括有油盒， 所述油盒的内壁通过弹性件滑动连接有滑块， 所述滑块的内部开设有通孔， 所述滑块的顶 部固定连接有弹性板， 所述弹性板的下表面固定连接有多个搅拌板； 所述油盒的底部与安 装块的顶部固定连接， 且油盒位于滑板的后部， 所述弹性板远离滑块的一侧与油盒的内壁 固定连接， 在转向时， 滑杆会进行移动， 并通过齿牙推动滑块下方的弧形面使其上移， 滑块 上移会使得通孔进入油盒中使得油盒与外界连通， 这时油盒中的润滑油会通过通孔滴出至 齿牙上， 进而可以对齿轮和齿牙进行润滑， 防止长时间不润滑导致齿轮和齿牙磨损严重进 而致使转向困难， 滑块上移 时会带动弹性板形变， 弹性板的形变带动搅拌板会进行摆动进 而对油盒中油液进行搅动， 进 而在冬季时可以提升油液的流动性， 促进油液的流出。 [0007]优选的， 所述油盒的前部设置有转动 清灰装置， 所述转动 清灰装置包括有固定板，说　明　书 1/5 页 3 CN 115447659 A 3