(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222016208.5 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 东莞市绿源新能电子有限公司 地址 523000 广东省东莞 市清溪镇重河鸿 运街26号201室 (72)发明人 胡海洋　 (74)专利代理 机构 北京华科知信专利代理事务 所(普通合伙) 16086 专利代理师 赵志勇 (51)Int.Cl. B25H 1/06(2006.01) B25H 1/10(2006.01) B25H 1/16(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 自动组装机 (57)摘要 本实用新型公开了自动组装机， 包括架台， 所述架台四角下表面开设有预留转动槽， 所述架 台下表面开 设有安装槽， 所述安装槽中固定安装 有电机， 所述电机输出轴下表 面转动安装有延长 组件， 所述延长组件包括旋转柱， 所述旋转柱固 定安装在输出轴下表面， 所述旋转柱外壁固定安 装有缸体， 所述缸体一端伸缩安装有伸缩杆， 所 述伸缩杆上表面开设有紧固槽， 所述紧固槽内固 定安装有升降柱， 所述升降柱下表 面固定安装有 减震组件， 所述减震组件包括承重柱， 所述承重 柱固定安装在升降柱下表面。 本实用新型具备进 行多角度调节高低度， 便于和其他机型进行高度 匹配， 能够更好的和其他机器进行组合工作的优 点。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218170301 U 2022.12.30 CN 218170301 U 1.自动组装机， 包括架台(1)， 其特征在于： 所述架台(1)四角下表面开设有预留转动槽 (2)， 所述架台(1)下表面开设有安装槽(4)， 所述安装槽(4)中固定安装有电机(5)， 所述电 机(5)输出轴(3)下表 面转动安装有延长组件(6)， 所述延长组件(6)包括旋转柱(601)， 所述 旋转柱(601)固定安装在输出轴(3)下表面， 所述旋转柱(601)外壁固定安装有缸体(602)， 所述缸体(602)一端伸缩安装有伸缩杆(603)， 所述伸缩杆(603)上表面开设有紧固槽 (604)。 2.如权利要求1所述的自动组装机， 其特征在于： 所述紧固槽(604)内固定安装有升降 柱(7)， 所述升降柱(7)下表面固定安装有减震组件(8)。 3.如权利要求2所述的自动组装机， 其特征在于： 所述减震组件(8)包括承重柱(801)， 所述承重柱(801)固定安装在升降柱(7)下表面。 4.如权利要求3所述的自动组装机， 其特征在于： 所述承重柱(801)下表面开设有滑动 槽(802)， 所述承重柱(801)外壁固定连接有第一弹簧(80 3)。 5.如权利要求4所述的自动组装机， 其特征在于： 所述滑动槽(802)内滑动安装有滑柱 (804)， 所述滑柱(804)下表面开设有连接槽(805)， 所述连接槽(805)内上表面固定连接有 第二弹簧(80 6)。 6.如权利要求5所述的自动组装机， 其特征在于： 所述连接槽(805)内滑动安装有缓冲 柱(807)， 所述缓冲柱(807)上表面连接有第二弹簧(80 6)。 7.如权利要求6所述的自动组装机， 其特征在于： 所述缓冲柱(807)下表面固定有稳定 盘(808)， 所述稳定盘(808)上表面连接有第一弹簧(80 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218170301 U 2自动组装机 技术领域 [0001]本实用新型属于自动组装机技 术领域， 尤其涉及自动组装机 。 背景技术 [0002]自动组装机机器人主要实现机床制造过程的完全自动化， 并采用了集成加工技 术， 适用于生产线的上下料、 工件翻转、 工件转序等， 它主要采用模块化设计， 可以进 行各种 形式的组合， 组成多台联机的生产线， 公开号： CN203660251U， 公开了一种USB组装机的金属 插片与外壳组装机构， 该USB组装机的金属插片与外壳组装机构包括金属插片组装底板、 外 壳组装工位座、 伸缩换位机构和金属插片组装机构， 所述外壳组装工位座固定于金属插片 组装底板， 外壳组装工位座左端的后侧设有伸缩换位机构， 伸缩换位机构的换位底板上安 装有金属插片组装机构， 外壳组装工位座上设有3个外壳定位块， 通过上述方式， 其能够节 省劳动力， 提高生产效率和产品成品率， 减少报 废降低生产成本 。 [0003]上述技术存在的问题是： 组装机 的高度不可调节， 在进行对其他组装机进行组合 时， 会因为高度不一， 不能对其进 行组合， 组装后会出现卡件等问题， 在工作时， 机器会产生 轻微抖动， 不能对其进行减震， 长期会使组合在一起的机器发生偏移， 导致机器出现问题， 影响工作效率。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的问题， 组装机 的高度不可调节， 在进行对其他组装机进行组 合时， 会因为高度不一， 不能对其进 行组合， 组装后会出现卡件等问题， 在工作时， 机器会产 生轻微抖动， 不能对其进行减震， 长期会使组合在一起的机器发生偏移， 导致机器出现问 题， 影响工作效率。 [0005]本实用新型是这样实现的， 自动组装机， 包括架台， 所述架台四角下表面开设有预 留转动槽， 所述架台下表面开设有安装槽， 所述安装槽中固定安装有电机， 所述电机输出轴 下表面转动安装有延长组件， 所述延长组件包括旋转柱， 所述旋转柱固定安装在输出轴 下 表面， 所述旋转柱外壁固定安装有缸体， 所述缸体一端伸缩安装有伸缩杆， 所述伸缩杆上表 面开设有紧 固槽。 [0006]作为本实用新型优选 的， 所述紧固槽内固定安装有升降柱， 所述升降柱下表面固 定安装有减震组件。 [0007]作为本实用新型优选 的， 所述减震组件包括承重柱， 所述承重柱固定安装在升降 柱下表面。 [0008]作为本实用新型优选 的， 所述承重柱下表面开设有滑动槽， 所述承重柱外壁固定 连接有第一弹簧。 [0009]作为本实用新型优选 的， 所述滑动槽内滑动安装有滑柱， 所述滑柱下表面开设有 连接槽， 所述连接 槽内上表面固定连接有第二弹簧。 [0010]作为本实用新型优选 的， 所述连接槽内滑动安装有缓冲柱， 所述缓冲柱上表面连说　明　书 1/4 页 3 CN 218170301 U 3