(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221998258.1 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 江苏康宏医疗科技有限公司 地址 215000 江苏省南京市江北新区智能 制造园汇鑫路8号 (72)发明人 刘超娟　刘仁忠　刘义鹏　肖一千　 (74)专利代理 机构 南京佰腾智 信知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32509 专利代理师 胡杰 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种精密微创手术特殊金属软 管专用设备 (57)摘要 本实用新型提供一种精密微创手术特殊金 属软管专用设备， 属于精密微创手术特殊金属软 管加工设备技术领域， 包括支架一， 所述支架一 上端的一边安装有控制面板， 所述支架一的前侧 安装有上料机构， 所述支架一上安装有进料机 构， 所述进料机构上安装有限位切割机构， 所述 支架一上还安装有旋转绕丝机构与收料机构， 所 述旋转绕丝机构位于进料机构与收料机构之间。 本实用新型解决了现有的绕丝设备在绕丝过程 中需要将金属丝的一头夹持固定， 因此会产生错 丝、 散丝， 导致金属软管内孔过小， 使其无法正常 使用， 进而提高了加工成本， 同时设备在加工的 过程中需要人工的操作， 自动化程度低， 不便于 使用的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217913464 U 2022.11.29 CN 217913464 U 1.一种精密微创手术特殊金属软管专用设备， 包括支架一(1)， 其特征在于， 所述支架 一(1)上端的一边安装有控制面板(2)， 所述支架一(1)的前侧安装有上料机构(3)， 所述支 架一(1)上安装有进料机构(4)， 所述进料机构(4)上安装有限位切割机构(5)， 所述支架一 (1)上还安装有旋转绕丝机构(6)与收料机构(7)， 所述旋转绕丝机构(6)位于进料机构(4) 与收料机构(7)之间。 2.根据权利要求1所述的一种精密微创手术特殊金属软管专用设备， 其特征在于： 所述 上料机构(3)包括固连于支架一(1)前侧的支架二(31)与固连于支架一(1)上端一边的支撑 杆一(36)， 所述支架二(31)上端的两边都转动安装有转轴(32)， 所述转轴(32)之间安装有 线盘(33)， 所述转轴(32)与线盘(33)通过手拧螺栓(34)锁紧， 所述支架二(31)两边的内侧 均安装有手指气缸一(35)， 所述手指气缸一(35)与转轴(32)对应， 所述支撑杆一(36)的上 端安装有导向环一(37)。 3.根据权利要求2所述的一种精密微创手术特殊金属软管专用设备， 其特征在于： 所述 进料机构(4)包括固连于支架一(1)上的电动滑轨一(41)， 所述电动滑轨一(41)位于所述支 撑杆一(36)的边侧， 所述电动滑轨一(41)上的滑块的边侧固连有支撑杆二(42)， 所述支撑 杆二(42)的上端 固连有导向环二(43)， 所述电动滑轨一(41)的上端固连有支撑臂(44)， 所 述支撑臂(44)的侧面上预留有通孔(45)， 所述通孔(45)中安设着顶杆(46)， 所述顶杆(46) 的一头活动安装在支撑臂(44)中， 所述顶杆(46)的外周面上套接有弹簧(47 )， 所述顶杆 (46)的另一头固连有贴附片(48)， 所述弹簧(47)的两头分别与通孔(45)的内壁以及贴附片 (48)的一面相连， 所述支撑臂(44)的上端 固连有电动滑轨二(49)， 所述电动滑轨二(49)上 的滑块上固连有手指气缸二(410)， 所述电动滑轨一(41)、 电动滑轨二(49)与手指气缸二 (410)均与控制面板(2)电连接 。 4.根据权利要求3所述的一种精密微创手术特殊金属软管专用设备， 其特征在于： 所述 限位切割机构(5)包括固连于所述电动滑轨一(41)边壁中的电动滑轨三(51)， 所述电动滑 轨三(51)上的滑块上固连有支架三(52)， 所述支架三(52)的边侧固连有开关(53)， 所述支 架三(52)的另一头固连有直角杆(54)， 所述直角杆(54)的另一头固连有激光切割头一 (55)， 所述开关(53)、 手指气缸一(35)与控制面板(2)电连接， 所述电动滑轨三(51)与激光 切割头一(5 5)均和控制面板(2)电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种精密微创手术特殊金属软管专用设备， 其特征在于： 所述 旋转绕丝机构(6)包括固连于支架一(1)上端两头的支撑板一(61)与支撑板二(62)， 所述支 撑板一(61)的一面固连有电机(63)， 所述支撑板一(61)的另一面安装有连接座一(64)， 所 述电机(63)的输出端与连接座一(64)的一头相连， 所述连接座一(64)的另一头固连着导杆 (65)， 所述导杆(65)的一头预留有两头贯通的限位孔(651)， 所述导杆(65)的另一头上转动 安装有圆环， 所述圆环的外表面直径与导杆(65)的直径相同， 所述支撑板二(62)中安装有 两头贯通的连接座二(66)， 所述连接座二(66)的外周面上固连有液压缸(67)， 所述液压缸 (67)的输出端伸入连接座二(66)中固连有夹紧片(68)， 所述夹紧片(68)正对圆环， 所述电 机(63)与液压缸(67)均和控制面板(2)电连接 。 6.根据权利要求5所述的一种精密微创手术特殊金属软管专用设备， 其特征在于： 所述 收料机构(7)包括固连于支架一(1)上的激光切割 头二(71)、 竖杆(72)、 电动滑轨四(74)与 电动滑轨五(77)， 所述激光切割头二(71)位于所述导杆(65)的一侧， 所述电动滑轨四(74)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217913464 U 2位于所述导杆(65)的另一侧， 所述竖杆(72)处于电动滑轨四(74)与所述导杆(65)之间， 所 述电动滑轨五(77)处于所述支撑板二(62)的右侧， 所述竖杆(72)的上端固连有定位传感器 (73)， 所述电动滑轨 四(74)上的滑块上固连着推杆(75)， 所述推杆(75)的另一头预留于着 贯通口(76)， 所述贯通口(76)套设于所述导杆(65)的外周面上， 所述电动滑轨五(77)上的 滑块上安装有手指气缸三(78)， 所述收料机构(7)还包括放置于支架一(1)下端的收集箱 (79)， 所述收集箱(79)的右端固连有固定块(710)， 所述固定块(710)上固连有导料槽 (711)， 所述导料槽(711)的出口正对收集箱(79)， 所述导料槽(711)的进口正对导杆(65)， 所述激光切割头二(71)、 定位传感器(73)、 电动滑轨四(74)、 电动滑轨五(77)与手指气缸三 (78)均和控制面板(2)电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217913464 U 3