(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222027056.9 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 苏州嘉强自动化 技术有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市尚湖镇 翁庄路16号 (72)发明人 赵旗林　李思佳　缪建国　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 刘宁 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 龙门双驱直线运动平台 (57)摘要 本实用新型涉及一种龙门双驱直线运动平 台， 包括： 大理石底座， 具有承 载面及垂直于承 载 面的第一方向， 承载面具有相垂直的第二方向和 第三方向； 三个直线模组， 包括第一直线模组和 两个第二直线模组， 两个第二直线模组沿第二方 向间隔设于承 载面且沿第三方向延伸， 用于输出 沿第三方向移动的驱动力， 第一直线模组架设于 两个第二直线模组且沿第二方向延伸， 用于输出 沿第二方向移动的驱动力； 三个防尘组件， 防尘 组件罩设于直线模组外侧； 激光模组， 设于第一 直线模组， 用于发射激光； 控制模块， 与直线模 组、 激光模组通信连接； 通过大理石底座稳定安 装， 防尘组件确保运动精度， 控制模块控制直线 模组、 激光模组实现高精度、 高效切割， 结构合 理， 紧凑小巧。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 217942253 U 2022.12.02 CN 217942253 U 1.一种龙门双驱直线运动平台， 其特 征在于， 包括： 大理石底座， 具有承载面及垂直于所述承载面的第一方向， 所述承载面具有相垂直的 第二方向和第三方向； 三个直线模组， 包括第一直线模组和两个第二直线模组， 两个所述第二直线模组沿所 述第二方向间隔设于所述承载面且沿所述第三方向延伸， 用于输出沿所述第三方向移动的 驱动力， 所述第一直线模组架设于两个所述第二直线模组上且沿所述第二方向延伸， 用于 输出沿所述第二方向移动的驱动力； 三个防尘组件， 一所述防尘组件罩设于一所述 直线模组的外侧； 激光模组， 设于所述第一 直线模组， 用于发射沿所述第一方向延伸的激光； 控制模块， 与所述 直线模组、 所述激光模组通信连接 。 2.根据权利要求1所述的龙门双驱直线运动平台， 其特征在于， 所述直线模组包括导 轨、 定子、 动子及移动板， 所述动子与所述定子传动连接并与所述导轨滑动连接， 所述动子 与所述控制模块传动连接， 所述移动板安装于所述动子远离所述 导轨的一侧； 所述第一直线模组通过大理石基台安装于所述承载面上， 其所述导轨沿所述第 三方向 延伸； 所述第二直线模组横梁安装在所述第 一直线模组 的所述移动板上， 且其所述导轨沿所 述第二方向延伸。 3.根据权利要求2所述的龙门双驱直线运动平台， 其特征在于， 所述防尘组件包括两侧 开口的防尘框、 两个密封 板以及风琴罩， 其中： 所述防尘框围设在所述 直线模组外侧， 固定 于所述大理石底座或所述横梁； 两个所述密封板设置在所述移动板的两侧， 且与 所述移动板配合封闭所述防尘框的开 口， 所述密封 板可滑动地架设于所述防尘框上； 所述风琴罩与所防尘框、 所述移动板相连接， 且罩设所述防尘框的开口。 4.根据权利要求3所述的龙门双驱直线运动平台， 其特征在于， 所述防尘框包括两个第 一板体和两个第二板体， 两个所述第一板体间隔且平行设置， 且与所述密封板均为钣 金件， 两个所述第二板体间隔切平行设置， 且采用ABS 板制备， 两个所述第二板体与两个所述第一 板体相连接， 且其内的所述导轨沿其延伸方向的两端正对所述第二板体， 所述第二板体上 安装有所述 风琴罩。 5.根据权利要求3所述的龙门双驱直线运动平台， 其特征在于， 所述防尘框 内设置有至 少一个限位 块， 所述限位 块设置在所述大理石基台或是 所述横梁沿其延伸方向的端部 。 6.根据权利要求2所述的龙门双驱直线运动平台， 其特征在于， 所述直线模组还包括光 栅尺及读数头， 所述光栅尺安装于所述大理石基台或是所述横梁上， 且与相 近的所述导轨 相平行， 所述读数头安装于所述移动板中位于所述光栅尺上方的区域， 且与所述控制模块 通信连接 。 7.根据权利要求6所述的龙门双驱直线运动平台， 其特征在于， 所述大理石基 台或是所 述横梁上设置有限位开关， 所述限位开关位于所述移动板的行程上， 且与所述控制模块通 信连接。 8.根据权利要求2所述的龙门双驱直线运动平台， 其特征在于， 所述第 二直线模组以及 所述第一直线模组还分别包括拖链及连接柱， 所述连接柱的一端与所述移动板相连接， 另权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217942253 U 2一端与所述 拖链相连接 。 9.根据权利要求2所述的龙门双驱直线运动平台， 其特征在于， 所述激光模组包括支 架、 固定板、 激光组件及激光板， 其中： 所述支架设置在所述移动板上， 且与所述移动板固定为 一体； 所述固定 板沿所述第一方向设置， 且与所述支 架连接为 一体； 所述激光组件安装于所述固定板远离所述移动板的一侧， 且沿所述第一方向发射激 光， 所述激光组件与所述控制模块 通信连接； 所述激光板安装于所述激光组件远离所述固定 板的一侧。 10.根据权利要求9所述的龙门双驱直线运动平台， 其特征在于， 所述激光模组还包括 第一筋板， 所述第一筋板连接所述支架和所述移动板； 和/或， 所述激光模组还包括第二筋 板， 所述第二筋板连接所述固定 板和所述激光板 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217942253 U 3