ICS 35.240.50 CCS L 67 DB51 四川省 地方 标准 DB51/T 2970—2022 柔性制造系统与集成 控制系统对象模型 2022 - 12 - 27发布 2023 - 02 - 01实施 四川省市场监督管理局 发布 DB51/T 2970 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 引言 ................................ ................................ ................ III 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 总体要求 ................................ ................................ ........... 1 5 对象模型分类 ................................ ................................ ....... 2 6 对象模型属性 ................................ ................................ ....... 2 DB51/T 2970 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由四川省经济和信息化厅提出、归口并负责解释。 本文件起草单位：四川省机械研究设计院（集团）有限公司、 四川普什宁江机床有限公司 、成都川 哈工机器人及智能装备产 业技术研究院有限公司 。 本文件主要起草人：庄瑛、邬君、刘雁、郑才华、 Õ²•D¡¢刘雪垠、菅昆琳、缪丹。 本文件为首次发布。 DB51/T 2970 —2022 III 引言 随着多品种、小批量、混批次、订单式生产模式应用的日益增长，使得 柔性制造成为现代制造业企 业应对激烈市场竞争的必然选择。 标准的智能工厂自动化系统是 根据固定的生产需求而 存在，软件系统 采用标准化设计，符合当前产 品线生产需求， 但是很难快速适应变化的需求， 软件系统的 修改成本和难度较大。而 柔性制造系统的下 列特征，能够解决适应的问题。 1、 采用原子级粒度的设计 ，具备被 灵活控制的条件， 能够被叠加使用。 2、 控制逻辑分层次，控制不同层级的操作 。 3、 符合市场需求，在 智能制造 领域具有普遍实用性。 4、 适用于集成加工中心、以铣削 等加工工艺为主的柔性生产线。 本文件在结合GB/T 38177 -2019《数控加工生产线 柔性制造系统》 和GB/T 20720 （所有部分） 《企 业控制系统集成 》的基础上，提出 柔性制造系统 中控制系统的具体对象实例和对象属性，用于柔性制造 控制系统的开发，可使柔性制造系统各层级之间能够互操作及易集成。 本文件的目的并非： —— 建议只有一种 对象可以实现系统开发； —— 强迫用户放弃现有的 对象模型设计。 DB51/T 2970 —2022 1 柔性制造系统与集成 控制系统对象模型 1 范围 本文件规定了柔性制造系统 与集成之中、控制系统各层级之间所交换的 对象模型 分类和属性。 本文件适用于 智能制造行业 的柔性制造系统集成 中控制系统设计与开发过程中对象模型的构建。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 20720 （所有部分） 企业控制系统集成 GB/T 38177 -2019 数控加工生产线 柔性制造系统 3 术语和定义 GB/T 38177 -2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 柔性制造系统 flexible manufacturing system 由一组数控设备、计算机信息控制系统和工件自动储运系统有机结合，可按任意顺序加工一组有不 同工序与加工节拍的工件，能适时地自主调度管理，因而可在数控设备技术规范范围内自动适应加工工 件和生产批量的变化的制造系统。 [来源：GB/T 38177 -2019,3.2] 3.2 原子级模型 atom model 从控制系统软件开发角度评判的 一个无须再进行拆分的 独立建模与管控 对象。 3.3 组合级模型 combo data model 从控制系统软件开发角度评判的、 由两个及以上原子级模型组建的 、在物理世界中可独立控制运行 的、且在生 产使用过程中不进行拆分的、适宜组合建模与管控 的对象。 3.4 系统级模型 system data model 从控制系统软件开发角度评判的、 由 原子级、组合级模型组建的、 在物理世界中可组合控制运行的、 在生产使用过程中会存在拆分与叠加状态的、但适宜组合建模与管控 的对象。 4 总体要求 本文件所关联的柔性制造系统和企业控制系统应遵循 GB/T 20720 （所有部分）和 GB/T 38177 中的相 关规定。 DB51/T 2970 —2022 2 5 对象模型分类 按资源类型划分 5.1 模型按资源类型（ Category ）划分为五类： a) 设备：Equipment ； b) 工具：Tool； c) 材料：Material ； d) 文件：Document ； e) 人员：Human。 按资源类别划分 5.2 按资源类别（ Class）划分为六类： a) 原子级-真实：Atom-Physical ； b) 原子级-虚拟：Atom-Virtual； c) 组合级-真实：Combo-Physical ； d) 组合级-虚拟：Combo-Virtual； e) 系统级-真实：System-Physical ； f) 系统级-虚拟：System-Virtual。 6 对象模型属性 原子级模型 6.1 原子级模型 编码见表1。 表1 原子级模型编码 模型名称 Model_Name 模型编码 Model_Code 资源类型 Category 资源类别 Class 中文 英文 控制器 Controller CTRL Equipment Atom_Physical 自动托盘交换装置 Automatic Pallet Changer APC 单自由度工作台 Table of Single Degree of Freedom TBLS 多自由度工作台 Table of Multiple Degree of Freedom TBLM 门 Shutter SHTR 导轨移动车 Shuttle SHTL 机器人 Robot RBT 末端执行器 EOAT EOAT 无线射频 RFID RFID 通讯通道 Channel CHNL Atom_Virtual DB51/T 2970 —2022 3 表1（续） 模型名称 Model_Name 模型编码 Model_Code 资源类型 Category 资源类别 Class 中文 英文 托盘位置 pallet position PPOS Tool Atom_Virtual 托盘架 Pallet stand PSTD Atom_Physical 托盘底座 Pallet base PBAS 托盘 Pallet PLT 夹具塔 TomeStone TSTN 夹具 Fixture FXT 原材料 Raw Material RMTL Material Atom_Physical 半成品 Semi-finished Part SPRT 成品 Finished Part FPRT 工件 Part PRT 数控程序 NC Program PRGM Document 工作人员 Staff STFF Human 组合级模型 6.2 6.2.1 组合级模型 编码见表2。 表2 组合级模型 编码 模型名称 Model_Name 模型编码 Model_Code 资源类型 Category 类别类型